一种车窗加热控制方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及车窗加热智能控制技术领域，特别是涉及一种车窗加热控制方法、车窗加热控制装置及车辆。


背景技术：

2.在冬季特别是北方地区的室外温度极低，室内停车场(如小区地下停车场)一般有供暖设备，这就导致室内外温度、湿度差异较大。典型的场景就是车辆由室外低温干燥环境进入室内停车场，由于温度湿度的骤然变化导致的车窗起雾。目前车窗除雾主要是通过雨刮挂刷和降下车窗解决，也会有通过驾驶员手动操作车窗玻璃加热开关实现加热，这样只能实现驾驶员操作后除霜、除雾效果，且需要等待一段时间才能消除雾气，无法解决温湿度骤然变化带来的车窗起雾情况。特别在普通小区或者商场内，地下停车场光照条件较差，且车位之间间隙较小，将对泊车安全造成影响，导致剐蹭事故。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车窗加热控制方法来至少解决上述的一个技术问题。
4.本发明提供了下述方案：
5.根据本发明的一个方面，提供一种车窗加热控制方法，所述车窗加热控制方法包括：
6.获取车辆外温度信息；
7.判断车辆外温度信息是否低于预设值，若是，则
8.获取车辆基本信息以及待进入场所信息；
9.根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热，若是，则
10.生成车窗加热信号并发送给车窗加热装置。
11.可选地，所述车辆基本信息包括车辆位置信息、车辆行驶信息；
12.所述根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热包括：
13.通过所述车辆位置信息、车辆行驶信息获取进入待进入场所所需时间信息，若所需时间信息小于预设时间阈值，则
14.生成车窗加热信号。
15.可选地，所述车辆基本信息进一步包括车窗温度信息；
16.在所述生成车窗加热信号之前，所述根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热进一步包括：
17.获取预设待进入场所数据库，所述预设待进入场所数据库包括至少一个预设待进入场所信息以及每个预设待进入场所信息所对应的温度组信息，每个温度组信息包括至少一个日期阈值以及每个日期阈值所对应的预设温度；
18.获取当前车辆日期；
19.判断当前车辆日期是否位于一个日期阈值内，若是，则
20.获取该日期阈值所对应的预设温度；
21.判断车窗温度信息与所述预设温度之差是否大于预设温度阈值，若是，则
22.生成车窗加热信号。
23.可选地，所述车辆基本信息进一步包括车辆通信连接信息；
24.所述根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热包括：
25.获取与车辆建立通信连接的终端设备信息，若所述终端设备信息与预设待进入场所数据库中的待进入场所终端设备信息相同，则
26.生成车窗加热信号。
27.可选地，在所述生成车窗加热信号之前，所述根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热进一步包括：
28.获取预设待进入场所数据库，所述预设待进入场所数据库包括至少一个预设待进入场所信息以及每个预设待进入场所信息所对应的温度组信息，每个温度组信息包括至少一个日期阈值以及每个日期阈值所对应的预设温度；
29.获取当前车辆日期；
30.判断当前车辆日期是否位于一个日期阈值内，若是，则
31.获取该日期阈值所对应的预设温度；
32.判断车窗温度信息与所述预设温度之差是否大于预设温度阈值，若是，则生成车窗加热信号。
33.可选地，所述车辆基本信息进一步包括车载摄像头的图像信息；
34.获取车载摄像头的图像信息；
35.根据所述图像信息获取图像信息的特征信息；
36.根据所述特征信息在预设待进入场所数据库中查找是否有匹配的图像信息，若是，则
37.生成车窗加热信号。
38.可选地，所述待进入场所信息包括待进入场所的温度信息；
39.所述根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热还包括：
40.获取车辆在第一时间点的车辆外温度信息；
41.获取车辆在第一时间点之后的第二时间点的车辆外温度信息；
42.判断第一时间点的车辆外温度信息与所述第二时间点的车辆外温度信息之差是否超过预设阈值，若是，则获取第一时间点之前的一个时间点的车辆外第一温度信息；
43.获取第二时间点之后的一个时间点的车辆外第二温度信息；
44.根据所述第二时间点之后的一个时间点的车辆外第二温度信息计算起雾温度；
45.判断所述第一时间点之前的一个时间点的车辆外第一温度信息是否小于等于起雾温度，若是，则
46.生成车窗加热信号。
47.可选地，所述车窗加热控制方法进一步包括：
48.在生成加热信号后，记录加热时间；
49.在判断需要进行车窗加热之后，生成车窗加热信号之前，所述车窗加热控制方法进一步包括：
50.获取车辆加热装置的工作状态；
51.根据所述车辆加热装置的工作状态判断车窗是否处于加热状态，若否，则开启车窗加热，并记录加热时间。
52.可选地，所述车窗加热控制方法还包括：
53.根据所述车窗加热时间计算车窗加热时长；
54.判断所述车窗加热时长是否超过预设加热时长，若是，则获取车窗温度；
55.判断所述车窗温度和所述车辆外温度信息的差值是否小于预设差值，若是，则停止车窗加热，
56.若所述车窗温度和所述车外环境温度的差值大于预设差值，则继续加热至预设热保护时间后停止车窗加热；
57.若车窗加热信号后获取到驾驶员触发的关闭车窗加热操作或车辆熄火信号，则停止车窗加热。
58.本技术还提供了一种车窗加热控制装置，包括：
59.车辆外温度信息获取模块，所述车辆外温度信息获取模块用于获取车辆外温度信息；
60.车辆外温度信息判断模块，所述车辆外温度信息判断模块用于判断车辆外温度信息是否低于预设值；
61.车辆基本信息以及待进入场所信息获取模块，所述车辆基本信息以及待进入场所信息获取模块用于获取车辆基本信息以及待进入场所信息；
62.车窗加热判断模块，所述车窗加热判断模块用于判断是否需要进行车窗加热；
63.车窗加热信号生成模块，所述车窗加热信号生成模块用于生成车窗加热信号。
64.本技术还提供了一种车辆，包括：
65.车窗加热控制装置；
66.车窗，所述车窗与所述车窗加热控制装置和加热元件相连；
67.车窗温度传感器，所述温度传感器与所述车窗加热控制装置和车窗相连，用于测量车窗温度；
68.车辆温度传感器，所述车辆温度传感器与所述车窗加热控制装置相连，用于测量车辆外温度；
69.定位装置，所述定位装置与所述车窗加热控制装置相连，所述定位装置用于获取车辆位置信息；
70.车载摄像头，所述车载摄像头与所述车窗加热控制装置相连，所述车载摄像头用于拍摄图像信息；
71.远程信息处理器，所述远程信息处理器与所述车窗加热控制装置相连，所述远程信息处理器用于与车外通信设备建立通信连接；
72.加热元件，所述加热元件与所述车窗加热控制装置和车窗相连，所述加热元件用于加热所述车窗。
73.本发明与现有技术相比具有以下的优点：
74.1、在不增加部件成本的基础上，通过智能识别车辆即将驶入与室外环境温度存在较大温差的停车场所前，无需驾驶员手动控制，提前自动开启车窗加热功能；
75.2、有效的防止车窗在进入停车场所时因温差较大导致的起雾现象，避免了因车窗起雾阻碍驾驶员视线而导致的车辆剐蹭事故，提高车辆安全性能；
76.3、车窗加热开启后实时判断当前环境的起雾条件，在不满足起雾条件时，提前断开车窗加热功能，节省能源。
附图说明
77.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
78.图1是本技术一实施例的车窗加热控制方法的流程示意图；
79.图2是本技术一实施例的车窗加热控制装置的构成图；
80.图3是本技术电子设备的系统架构图。
具体实施方式
81.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
82.图1是本技术一实施例的车窗加热控制方法的流程示意图；
83.如图1所示的车窗加热控制方法包括：
84.步骤1：获取车辆外温度信息；
85.步骤2：判断车辆外温度信息是否低于预设值，若是，则
86.步骤3：获取车辆基本信息以及待进入场所信息；
87.步骤4：根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热，若是，则生成车窗加热信号并发送给车窗加热装置。
88.本技术的车窗加热控制方法具有以下的优点：
89.1、在不增加部件成本的基础上，通过智能识别车辆即将驶入与室外环境温度存在较大温差的停车场所前，无需驾驶员手动控制，提前自动开启车窗加热功能；
90.2、有效的防止车窗在进入停车场所时因温差较大导致的起雾现象，避免了因车窗起雾阻碍驾驶员视线而导致的车辆剐蹭事故，提高车辆安全性能；
91.3、车窗加热开启后实时判断当前环境的起雾条件，在不满足起雾条件时，提前断开车窗加热功能，节省能源。
92.本实施例中，车辆基本信息包括车辆位置信息、车辆行驶信息；
93.具体而言，根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热包括：
94.通过导航信息获取到车辆位置信息，根据车辆的各个传感器获取车辆行驶信息，可以理解的是，车辆行驶信息包括车速信息；通过车辆用导航信息还能够获取到待进入场所的位置，在知道待进入场所的位置、车辆所在位置以及车辆的车速信息后，即可计算到达目的地所需时间信息，若所需时间信息t小于等于预设时间阈值t0，则
95.生成车窗加热信号。
96.本实施例中，车辆基本信息进一步包括车窗温度信息；
97.在生成车窗加热信号之前，根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热进一步包括：
98.获取预设待进入场所数据库，预设待进入场所数据库包括至少一个预设待进入场所信息以及每个预设待进入场所信息所对应的温度组信息，每个温度组信息包括至少一个日期阈值以及每个日期阈值所对应的预设温度；
99.获取当前车辆日期；
100.判断当前车辆日期是否位于一个日期阈值内，若是，则
101.获取该日期阈值所对应的预设温度；
102.判断车窗温度信息与预设温度之差是否大于预设温度阈值，若是，则
103.生成车窗加热信号。
104.举例来说，我们通过事先收集，可以收集到平时车辆经常去的各个待进入场所的数据，例如，车辆平时经常去体育馆的地下停车场，则可以收集该地下停车场的温度情况，例如，可以每个月都收集一次该地下停车场的温度，当然，也可以每天都收集一次。
105.将收集的各个待进入场所的温度都放入至预设待进入场所数据库。
106.当车辆进行本技术的方法时，车辆通过导航系统可以了解到自己将要去的待进入场所信息，假设要去的是上述的体育馆的地下停车场，则获取当前车辆日期，例如，今天是1月8号，假设在本实施例中，每个月收集一次地下停车场的温度，则日期阈值可以是1月1日到1月31日，获取该日期阈值所对应的预设温度，假设该温度为25度，而车辆的车窗温度为10度，假设预设温度阈值为10度，则明显车窗温度信息与所述预设温度之差是否大于预设温度阈值，则认为需要加热。
107.在实际车辆行驶中，一方面，车辆加热是需要一定时间的，并非刚刚开启加热就能让车内温度迅速上升，另一方面，本技术为了防止起雾，所以加热最好在温度还未转换之前进行，采用上述的方法，可以通过预估待进入场所的温度来判断是否加热，以及在判断需要加热时提前进行加热，从而实现了驾驶者的无感转换，不会造成进入待进入场所以后，已经起雾之后才进行加热所带来的延迟效果。
108.本实施例中，车辆基本信息进一步包括车辆通信连接信息；
109.根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热包括：
110.获取与车辆建立通信连接的终端设备信息，若终端设备信息与预设待进入场所数据库中的待进入场所终端设备信息相同，则
111.生成车窗加热信号；
112.具体而言，在本实施例中，车辆在进入待停车场所通信连接范围后，利用t-box实现的v2x功能，即车辆自动和智能停车场终端设备建立通信连接，t-box通过智能通信手段获取车辆即将进入待停车场所，则根据车辆基本信息以及待停车场所信息判断是否需要进行车窗加热。
113.本实施例中，在生成车窗加热信号之前，根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热进一步包括：
114.获取预设待进入场所数据库，预设待进入场所数据库包括至少一个预设待进入场
所信息以及每个预设待进入场所信息所对应的温度组信息，每个温度组信息包括至少一个日期阈值以及每个日期阈值所对应的预设温度；
115.获取当前车辆日期；
116.判断当前车辆日期是否位于一个日期阈值内，若是，则
117.获取该日期阈值所对应的预设温度；
118.判断车窗温度信息与预设温度之差是否大于预设温度阈值，若是，则
119.生成车窗加热信号。
120.本实施例中，车辆基本信息进一步包括车载摄像头的图像信息；
121.获取车载摄像头的图像信息；
122.根据图像信息获取图像信息的特征信息；
123.根据特征信息在预设待进入场所数据库中查找是否有匹配的图像信息，若是，则
124.生成车窗加热信号。
125.举例来说，在本实施例中，根据车辆的前置摄像头获取的图像信息，提取图像信息的特征信息，将特征信息与内置数据库的图像信息进行匹配，找到相同的待停车场所入口，在前置摄像头识别到车辆开始进入待停车场所时，生成车窗加热信号。
126.本实施例中，在生成车窗加热信号之前，根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热进一步包括：
127.获取预设待进入场所数据库，预设待进入场所数据库包括至少一个预设待进入场所信息以及每个预设待进入场所信息所对应的温度组信息，每个温度组信息包括至少一个日期阈值以及每个日期阈值所对应的预设温度；
128.获取当前车辆日期；
129.判断当前车辆日期是否位于一个日期阈值内，若是，则
130.获取该日期阈值所对应的预设温度；
131.判断车窗温度信息与预设温度之差是否大于预设温度阈值，若是，则
132.生成车窗加热信号。
133.本实施例中，待进入场所信息包括待进入场所的温度信息；
134.根据车辆基本信息以及待进入场所信息判断是否需要进行车窗加热还包括：
135.获取车辆在第一时间点的车辆外温度信息；
136.获取车辆在第一时间点之后的第二时间点的车辆外温度信息；
137.判断第一时间点的车辆外温度信息与第二时间点的车辆外温度信息之差是否超过预设阈值，若是，则获取第一时间点之前的一个时间点的车辆外第一温度信息；
138.获取第二时间点之后的一个时间点的车辆外第二温度信息；
139.根据第二时间点之后的一个时间点的车辆外第二温度信息计算起雾温度；
140.判断第一时间点之前的一个时间点的车辆外第一温度信息是否小于等于起雾温度，若是，则
141.生成车窗加热信号。
142.具体而言，当车辆在第二时间点的车辆外温度大于第一时间点的车辆外温度时，则判断车辆外温度信息发生骤变，此时获取第一时间点前一个时间点的第一温度信息，获取第二时间点后一个时间点的第二温度信息，根据第二温度信息计算起雾温度，再判断第
一温度信息是否小于等于起雾温度，如果是，则开启车窗加热。
143.举例来说，在本实施例中，当车辆外温度信息在第一时间点9:08:55时的温度为-10℃，在第二时间点9:09:10时的温度为2℃，则判断车辆外温度信息发生骤变，判断车辆可能从室外进入到与室外温度温差较大的待停车场所，此时获取第一时间点之前的一个时间点9:07:40的第一温度信息-11℃，和第二时间点之后的一个时间点9:09:30时的第二温度信息3℃；
144.根据第二温度信息3℃计算当前车外环境的露点温度td，露点温度td的计算公式如下：
[0145][0146][0147][0148]
其中，td＝露点温度，t
第二温度
＝第二时间点之后的一个时间点9:09:30时的第二温度，rh＝湿度，e＝蒸汽压力，es＝饱和蒸气压；
[0149]
根据露点温度td获取起雾温度，起雾温度＝露点温度t
d-2；
[0150]
若第一时间点之前的车辆外第一温度信息小于等于起雾温度，则生成车窗加热信号。
[0151]
本实施例中，车窗加热控制方法进一步包括：
[0152]
在生成加热信号后，记录加热时间；
[0153]
在判断需要进行车窗加热之后，生成车窗加热信号之前，车窗加热控制方法进一步包括：
[0154]
获取车辆加热装置的工作状态；
[0155]
根据所述车辆加热装置的工作状态判断车窗是否处于加热状态，若否，则开启车窗加热，并记录加热时间；
[0156]
若车辆加热装置的工作状态处于车窗加热状态，则判断车窗加热触发源是否为驾驶员主动触发加热，若是，则控制车窗继续加热；若不是驾驶员主动开启，则控制车窗继续加热并重新计时。
[0157]
本实施例中，车窗加热控制方法还包括：
[0158]
根据车窗加热时间计算车窗加热时长；
[0159]
判断车窗加热时长是否超过预设加热时长，若是，则获取车窗温度；
[0160]
判断车窗温度和车辆外温度信息的差值是否小于预设差值，若是，则停止车窗加热，
[0161]
若车窗温度和车外环境温度的差值大于预设差值，则继续加热至预设热保护时间后停止车窗加热；
[0162]
若车窗加热信号后获取到驾驶员触发的关闭车窗加热操作或车辆熄火信号，则停止车窗加热。
[0163]
本实施例中，车窗加热控制方法还包括：
[0164]
当车窗加热信号生成后，车窗加热装置开始加热并反馈加热状态，更新存储加热触发源状态，并在仪表根据加热状态显示加热图标，提示驾驶员车窗处于加热状态。
[0165]
参照图2，图2示出了本技术一实施例的车窗加热控制装置的构成图；
[0166]
本实施例提供了一种车窗加热控制装置，包括：
[0167]
车辆外温度信息获取模块用于获取车辆外温度信息；
[0168]
车辆外温度信息判断模块用于判断车辆外温度信息是否低于预设值；
[0169]
车辆基本信息以及待进入场所信息获取模块用于获取车辆基本信息以及待进入场所信息；
[0170]
车窗加热判断模块用于判断是否需要进行车窗加热；
[0171]
车窗加热信号生成模块用于生成车窗加热信号。
[0172]
值得注意的是，虽然本系统只披露了车辆外温度信息获取模块、车辆外温度信息判断模块、车辆基本信息以及待进入场所信息获取模块、车窗加热判断模块以及车窗加热信号生成模块等基本功能模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
[0173]
参见图3，本技术还提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行车窗加热控制方法的步骤。
[0174]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行车窗加热控制方法的步骤。
[0175]
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0176]
电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(cpu，central processing unit)、内存管理单元(mmu，memory management unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
[0177]
本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用
现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
[0178]
电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。
[0179]
此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
[0180]
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本技术时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0181]
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0182]
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0183]
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
[0184]
本发明在公开了与一种车窗加热控制方法和装置对应的电子设备和存储介质的基础之上，还公开一种车窗加热控制装置的车辆，具体包括：
[0185]
电子设备，用于实现车窗加热控制方法；
[0186]
处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行的车窗加热控制方法的步骤；
[0187]
存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行车窗加热控制方法的步骤。
[0188]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。