一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置的制作方法

1.本实用新型涉及减震舵轮技术领域，尤其涉及一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置。


背景技术：

2.舵轮，是一个新兴的智能高科技产业链，之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物，可快速部署agv、移动式机器人等，完美满足agv的应用需求，因此，舵轮驱动是agv应用的发展方向，相比传统agv小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快，而减震舵轮是使得舵轮具有减震效果。
3.现有专利(cn109353767a)公开了一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车，所述减震舵轮包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动，本发明解决了现有自动移动设备如agv在减震过程中常会造成减震不顺畅甚至是卡死的问题。虽然该装置能够进行使用，但是其减震舵轮的减震效率较低，并且其减震力度无法自动导引调节。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置，包括底板和顶板，所述底板两侧靠前端处均固定设置有连接杆，两个所述连接杆杆身上均活动套设有定位套，两个所述定位套的上端均固定设置有减震器，两个所述减震器的上端均通过转动座与顶板转动连接；
6.所述顶板的下端面中心处通过引导调节机构固定设置有驱动机构，所述驱动机构包括二号减震板和一号减震板，所述一号减震板下端面靠两侧处均固定设置有支撑杆，所述一号减震板上端面靠近中心处开设有限位槽，所述限位槽的内部活动设置有限位环，所述限位环的上端固定设置有外螺纹环，位于所述外螺纹环内部的一号减震板上端面中心处固定设置有调节电机，所述调节电机的输出端固定设置有转动盘；
7.所述二号减震板下端面靠近中心处固定设置有外管，位于所述外管内部的二号减震板下端面中心处呈等间状固定设置有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的杆身上均活动套设有减震弹簧，多个所述伸缩杆的下端固定设置有三号减震板，所述三号减震板的下端面中心处固定设置有内螺纹环。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述顶板上端面中心处设置有转向盘，所述顶板上端面一侧靠边处嵌入设置有减速电机，所述减速电机的输出端固定设置有减速齿轮，所述减速齿轮与转向盘啮合连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述驱动机构的两端分别固定设置有行走电机和电磁制动机构。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述转动盘的盘身固定设置在外螺纹环的内部。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述外螺纹环的上端螺纹套设有内螺纹环的内部。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述二号减震板与一号减震板相互平行。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述二号减震板与一号减震板均是由不锈钢材料制成。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述二号减震板与一号减震板均设置成圆盘形形状。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.本实用新型提出的一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置，该装置在使用时，能够通过减震器配合伸缩杆和减震弹簧起到双重减震的作用，从而使得该装置在使用时更加稳定。
24.本实用新型提出的一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置，该装置在使用时，能够通过启动调节电机，调节内螺纹环和外螺纹环之间的位置，从而起到自动引导调节缓冲力度的作用，进而使得该装置在使用时更加方便。
25.本实用新型提出的一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置，该装置在使用时，能够通过限位环在限位槽内滑动，从而使得外螺纹环更加稳定，进而使得该装置使用寿命更长。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置的正视示意图；
27.图2为本实用新型提出的一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置的引导调节机构正剖示意图；
28.图3为本实用新型提出的一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置的引导调节机构轴侧示意图；
29.图4为本实用新型提出的一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置的内螺纹环轴侧示意图。
30.图例说明：
31.1、底板；2、驱动机构；3、定位套；4、连接杆；5、行走电机；6、转动座；7、顶板；8、转向盘；9、引导调节机构；10、减速齿轮；11、减速电机；12、减震器；13、电磁制动机构；14、一号减震板；15、外管；16、伸缩杆；17、二号减震板；18、减震弹簧；19、转动盘；20、三号减震板；21、内螺纹环；22、外螺纹环；23、限位环；24、调节电机；25、限位槽；26、支撑杆。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引装置，包括底板1和顶板7，底板1两侧靠前端处均固定设置有连接杆4，两个连接杆4杆身上均活动套设有定位套3，两个定位套3的上端均固定设置有减震器12，两个减震器12的上端均通过转动座6与顶板7转动连接；
35.顶板7的下端面中心处通过引导调节机构9固定设置有驱动机构2，驱动机构2包括二号减震板17和一号减震板14，一号减震板14下端面靠两侧处均固定设置有支撑杆26，一号减震板14上端面靠近中心处开设有限位槽25，限位槽25的内部活动设置有限位环23，限位环23的上端固定设置有外螺纹环22，位于外螺纹环22内部的一号减震板14上端面中心处固定设置有调节电机24，调节电机24起到自动调节减震力度的作用，调节电机24的输出端固定设置有转动盘19；
36.二号减震板17下端面靠近中心处固定设置有外管15，位于外管15内部的二号减震板17下端面中心处呈等间状固定设置有多个伸缩杆16，多个伸缩杆16的杆身上均活动套设有减震弹簧18，减震弹簧18起到减震的作用，多个伸缩杆16的下端固定设置有三号减震板20，三号减震板20的下端面中心处固定设置有内螺纹环21。
37.顶板7上端面中心处设置有转向盘8，顶板7上端面一侧靠边处嵌入设置有减速电机11，减速电机11的输出端固定设置有减速齿轮10，减速齿轮10与转向盘8啮合连接。
38.驱动机构2的两端分别固定设置有行走电机5和电磁制动机构13，转动盘19的盘身固定设置在外螺纹环22的内部，外螺纹环22的上端螺纹套设有内螺纹环21的内部，二号减震板17与一号减震板14相互平行，二号减震板17与一号减震板14均是由不锈钢材料制成，不锈钢材料质地坚硬，防腐能力强，使得该装置更加耐用，二号减震板17与一号减震板14均设置成圆盘形形状。
39.工作原理：在使用时，根据需求首先启动调节电机24，调节电机24的输出端转动带动转动盘19转动，转动盘19转动带动外螺纹环22转动，外螺纹环22在内螺纹环21内转动的过程中，通过螺纹的作用下，即可调节外螺纹环22与内螺纹环21之间的位置，从而调节三号减震板20的高度，这样即可调节引导减震力度。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。