电线加工装置以及电线加工方法与流程

1.本发明涉及电线加工装置以及电线加工方法。


背景技术：

2.线束的加工工序所包含的绞线(双绞线)的加工方法包括切断压接工序以及扭绞工序。在切断压接工序中，利用切断压接机对卷绕于辊的电线进行测长并切断，并在电线的两端压接端子来制作带端子的电线。在扭绞工序中，利用扭绞机使两根带端子的电线相互绞合而制作绞线。所生成的绞线的端子在端子插入工序中由端子插入机或人手插入到连接器壳体内。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2015-220070号公报
6.专利文献2：日本特开2011-100711号公报


技术实现要素：

7.发明欲解决的技术问题
8.在上述绞线加工工序中，在各工序间需要使电线/绞线移动。因此，在到达端子插入工序之前，产生对多根电线进行汇总的作业、将盖安装于电线的作业、卸下盖的作业、使电线变圆的作业、使电线的变圆复原的作业等附带作业，对绞线进行加工费时费力。另外，绞线加工工序与其他的线束加工工序并非直接连接，用于加工线束的各种装置被分散配置，因此结果是，需要占用较大的空间。
9.专利文献1的绞合电缆制造装置利用一台装置进行切断压接工序及扭绞工序，但由于绞合的电线(绞线)被排出到排出托盘上，因此在端子插入工序之前，需要捆扎绞线进行搬运。因此，产生盖的拆卸作业等附带作业。
10.另外，专利文献2的电线末端处理装置基于在下一工序(扭绞工序、接合工序、子组装工序
……
等)中使用的顺序将带端子的电线排列并放置在排出梁上而排出。向扭绞工序的搬运能够以排出梁为单位进行，但在将由扭绞机制作的绞线搬运到端子插入工序时，仍然产生盖的拆卸作业等。
11.本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，削减从绞线加工工序到端子插入工序为止的附带作业，并且缩小线束加工所需的装置的设置空间。
12.用于解决问题的技术手段
13.为了实现上述目的，本发明所涉及的电线加工装置以及电线加工方法具有下述(1)～(6)的特征。
14.(1)一种电线加工装置，其将两根电线加工成绞线，具备：
15.电线保持部，所述电线保持部至少保持所述两根电线；
16.指示部，所述指示部指示扭绞加工的条件以及所述两根电线在所述电线保持部中
的取出位置以及所述绞线的打入位置；
17.扭绞加工部，所述扭绞加工部按照所述指示部的指示对所述两根电线进行扭绞加工来制作所述绞线；以及
18.电线移载部，所述电线移载部按照所述指示，在所述取出位置从所述电线保持部取出所述两根电线，并移交给所述扭绞加工部，并且所述电线移载部按照所述指示将所述绞线从所述扭绞加工部移载到所述电线保持部中的所述打入位置。
19.(2)上述(1)所述的电线加工装置，其中，
20.所述电线移载部具有：
21.一端把持部，所述一端把持部把持所述两根电线的一端侧；
22.另一端把持部，所述另一端把持部把持所述两根电线的另一端侧；以及
23.移动机构，所述移动机构将所述一端把持部和所述另一端把持部移动到所述电线保持部与所述扭绞加工部之间。
24.(3)上述(2)所述的电线加工装置，其中，
25.所述一端把持部与所述另一端把持部在第一方向上相邻地配置，
26.所述移动机构使所述一端把持部以及所述另一端把持部向所述第一方向移动。
27.(4)上述(2)或(3)所述的电线加工装置，其中，
28.所述扭绞加工部具有：
29.一端保持部，所述一端保持部对从所述一端把持部移交来的所述两根电线的一端侧进行保持；
30.另一端保持部，所述另一端保持部对从所述另一端把持部移交来的所述两根电线的另一端侧进行保持；以及
31.扭绞加工用移动机构，所述扭绞加工用移动机构使所述一端保持部和所述另一端保持部中的至少一者移动，使所述一端保持部和所述另一端保持部以两者的距离成为与所述两根电线的长度对应的距离的方式彼此隔开，
32.所述另一端保持部在与所述一端保持部隔开的状态下以所述两根电线的延伸方向为轴旋转。
33.(5)上述(4)所述的电线加工装置，其中，
34.所述一端保持部和所述另一端保持部在第一方向上相邻地配置，
35.所述移动机构使所述另一端保持部向与所述第一方向相交的第二方向移动，
36.所述一端保持部被构成为能够向所述第一方向移动且能够在包含所述第一方向和所述第二方向的面内旋转。
37.(6)一种电线加工方法，其是将两根电线加工成绞线的电线加工方法，在所述方法中，
38.生成指示信息，所述指示信息指示扭绞加工的条件以及所述两根电线在至少保持所述两根电线的电线保持部中的取出位置以及所述绞线的打入位置，
39.电线移载部按照所述指示信息在所述取出位置从所述电线保持部取出所述两根电线并移交到扭绞加工部，
40.利用所述扭绞加工部按照所述指示信息对所述两根电线进行扭绞加工来制作所述绞线；以及
41.所述电线移载部按照所述指示信息将所述绞线从所述扭绞加工部移载到所述电线保持部中的所述打入位置。
42.根据上述(1)的结构的电线加工装置以及上述(6)的构成的电线加工方法，电线从保持于电线保持部(竿)的状态被电线移载部移交到扭绞加工部，被加工成绞线，并被打入到电线保持部。即，能够将包含绞线的带端子电线加工为线束电路状态(子线束)。因此，能够将绞线连同电线保持部一起向端子插入工序等的下一工序搬运。因此，能够削减从绞线加工工序到端子插入工序为止的、电线束集中、束松解、装盖、卸盖等的附带作业。另外，由于不需要在绞线加工工序与端子插入工序之间所需的附带作业用的空间，因此能够缩小线束加工所需的占用空间。
43.根据上述(2)的结构的电线加工装置，能够把持两根电线的一端侧和另一端侧来移载电线。
44.根据上述(3)的结构的电线加工装置，将两根电线的一端侧和另一端侧在相邻配置的状态下把持，并从电线保持部向扭绞加工部的一个方向移动，从而能够进行电线移载。因此，能够简化装置结构。
45.根据上述(4)的结构的电线加工装置，能够通过移动机构调整一端把持部与另一端把持部的距离，因此能够进行与电线长度对应的扭绞加工。
46.根据上述(5)的结构的电线加工装置，当从电线移载部将电线移交时，另一端保持部向张紧电线的方向移动，一端保持部在使电线的把持方向旋转的状态下沿着第二方向与另一端保持部对置，能够进行扭绞加工。即，电线移载部不需要将电线的一端侧和另一端侧分别移载到相互隔开的扭绞加工开始位置。
47.发明效果
48.根据本发明，能够削减从绞线加工工序到端子插入工序为止的附带作业，并且能够缩小线束加工所需的装置的设置空间。
49.以上已经简要描述了本发明。进而，通过参照附图通读以下说明的具体实施方式(以下，称为“实施方式”)，本发明的细节将进一步明确化。
附图说明
50.图1是一实施方式所涉及的电线加工装置的概略立体图。
51.图2是表示数据指示部的指示信息的一例的图。
52.图3是图1所示的电线保持部的局部放大图。
53.图4是图1所示的电线移载部的局部放大图，是表示电线移载部将电线取出的情形的图。
54.图5是图1所示的扭绞加工部的局部放大图。
55.图6是表示电线移载部将电线向扭绞加工部移交的情形的图。
56.图7是表示扭绞加工部的张力调整机构的立体图。
57.图8是用于说明张力调整机构的动作的图。
58.图9是张力调整机构的侧视图，是表示未对电线施加张力的状态的图。
59.图10是张力调整机构的侧视图，是表示对电线施加了张力的状态的图。
60.图11是图9及图10所示的传感器附近的放大图。
61.图12是传感器附近的放大图。
62.图13是将变形例所涉及的张力调整机构的传感器附近放大表示的侧视图，是表示未对电线施加张力的状态的图。
63.图14是变形例所涉及的张力调整机构的侧视图，是表示对电线施加了张力的状态的图。
64.图15是变形例所涉及的传感器附近的放大图。
65.符号说明
66.10 数据指示部(指示部、控制装置)
67.20 电线保持部
68.21 保持台
69.22 电线夹
70.30 电线移载部
71.31、32 移载头
72.33 移动机构
73.40 扭绞加工部(扭绞机)
74.41 固定夹具
75.42 旋转夹具
76.43 移动机构(扭绞加工用移动机构)
77.44 安装板
78.45 移动机构
79.50 安装块
80.51、69 轴
81.52、54、61 带轮
82.53、62 带
83.55 电机
84.56 保持部
85.57 安装板
86.63、65、71 滑块
87.64 安装板
88.66 u字块
89.67 第一板
90.68 第二板
91.70 弹簧
92.72、72a 量规
93.72a 梳齿
94.72aa 矩形部
95.72ab 凹部
96.72b 水平部
97.73 连接板
98.74 传感器
99.m 驱动源
100.ru 旋转机构
101.st 工作台
102.tu 张力调整机构
103.w1、w2 电线
104.w1a、w2a 一端部
105.w1b、w2b 另一端部
具体实施方式
106.以下，参照各图对本发明所涉及的具体的实施方式进行说明。
107.(电线加工装置的结构)
108.图1是一实施方式所涉及的电线加工装置的概略立体图。电线加工装置具备：数据指示部10(指示部、控制装置)，其指示扭绞加工的条件等；电线保持部20(竿)，其保持长度、尺寸不同的多个电线；电线移载部30，其对电线进行移载；以及扭绞加工部40，其将两根电线绞合来制作绞线。电线加工装置将电线品种、尺寸、长度不同的且包含绞线的带端子的电线加工为线束电路状态(子线束)。以下，为了便于说明，如图1所示地定义“前后方向”、“左右方向”以及“上下方向”。“前后方向”、“左右方向”以及“上下方向”相互正交。
109.(数据指示部10)
110.数据指示部10是具有存储部和运算部的控制装置。数据指示部10生成表示绞线长度、转速这样的扭绞加工的条件以及电线保持部20中的电线的取出位置以及绞线的打入位置的指示信息，并指示电线移载部30以及扭绞加工部40。图2表示制作no.1～no.5这5组绞线时的、数据指示部10的指示信息的一例。数据指示部10的指示信息包含扭绞加工的条件以及电线保持部20中的两根电线的取出位置(竿取出位置a、b)以及绞线的打入位置(竿打入位置a、b)。作为一例，扭绞加工的条件包括捻合转数、捻回转数、捻合转速、对捻后退位置、对捻一次后退位置、对捻后退速度、对捻调整输送速度。数据指示部10也可以在指示信息中不包含扭绞加工的条件的一部分，例如，可以不包含对捻调整输送速度。另外，数据指示部10的指示信息也可以包含电线品种名、电线尺寸名、电线长度等。数据指示部10对电线移载部30指示电线保持部20中的两根电线的取出位置以及绞线的打入位置，对扭绞加工部40指示扭绞加工的条件。另外，数据指示部10对构成扭绞加工部40的各部进行控制。
111.(电线保持部20)
112.如图3所示，电线保持部20具有：保持台21；以及在左右方向上延伸的竿，其以能够拆装的方式保持于该保持台21，且在上部设置有多个电线夹22。电线夹22在竿的左右方向上相互邻接配置，并支承固定于保持台21。电线夹22的一对夹持片向夹持方向弹性施力，通过这些夹持片夹持带端子的电线w1、w2(以下，也称为电线w1、w2)的两端部。电线保持部20按照一端部w1a、一端部w2a、另一端部w1b、另一端部w2b的顺序保持两根电线w1、w2的各一端部w1a、w2a以及各另一端部w1b、w2b。该电线保持部20通过使各电线夹22分别夹持电线w1、w2的两端附近部分，从而以电线w1、w2的两端部朝向相同方向而成为u字状的方式保持电线w1、w2。电线保持部20通过电线夹22分别保持电线的两端部，因此能够保持长度/尺寸
不同的多种电线，还能够保持由扭绞加工部40制成的绞线。另外，在电线保持部20中，电线品种、尺寸、长度不同且包含绞线的带端子电线被保持在竿上，因此能够将这些带端子电线连同竿一起搬运到下一工序。因此，能够削减电线的搬运时所需的电线束集中、束松解、装盖、卸盖等的附带作业。
113.(电线移载部30)
114.电线移载部30具备：移载头31(一端把持部)，其把持两根电线w1、w2的一端部w1a、w2a；移载头32(另一端把持部)，其把持两根电线的另一端部w1b、w2b；以及移动机构33，其使移载头31、32在左右方向上移动。
115.移动机构33具有：安装板331，其沿上下方向和左右方向延伸，且安装有移载头31、32；以及两个移动部332，其固定于安装板331的后表面，用于使安装板331沿左右方向移动。移动机构33具有：插通于移动部332且沿左右方向延伸的两根轴333；以及沿前后方向以及上下方向延伸并对轴333的两端进行固定支承的两个支承板334。支承板334通过支承框架而固定于地面。移载头31、32沿左右方向排列而安装于安装板331。两个移动部332在上下方向上并列配置，通过未图示的马达等驱动部，沿着轴333一起移动。移动机构33配置在从电线保持部20的上方到扭绞加工部40的上方之间，使移载头31、32在电线保持部20与扭绞加工部40之间移动。
116.如图4所示，移载头31、32在安装板331的前表面沿左右方向隔开间隔地并列配置。移载头31具有间隔件311和设置于间隔件311的左右侧的把持片312，并且构成为能够通过缸体等机构而相对于安装板331在上下方向上移动。间隔件311的下端部311a的左右方向的宽度与相邻的电线夹22间的距离大致一致。换言之，间隔件311的下端部311a的左右方向的宽度与一个电线夹22的两个夹持片的中间位置和与该电线夹22相邻的电线夹22的两个夹持片的中间位置的距离大致一致。左右的把持片312以相对于间隔件311从左右侧接近或分离的方式被驱动，在左右的把持片312与间隔件311的下端部311a之间分别把持电线w1、w2的一端部w1a、w2a。左右的把持片312在前后方向上的中央部分具有开口部312a。通过该开口部312a，在从电线保持部20取出电线w1、w2时、在向电线保持部20打入时、在与扭绞加工部40的移交时，能够避免与电线夹22、把持部412、422的干涉。
117.移载头32具有与移载头31相同的结构，在左右的把持片322与间隔件321的下端部321a之间分别把持电线w1、w2的另一端部w1b、w2b。
118.电线移载部30根据数据指示部10的指示，通过移动机构33使移载头31、32在左右方向上移动，以使移载头31位于电线保持部20的电线w1、w2取出位置的上方。在电线w1、w2取出位置的上方，移载头31下降而把持一端部w1a、w2a，然后上升。接着，移动机构33使移载头31、32向左右方向移动，以使移载头32位于电线w1、w2取出位置的上方，并使移载头32下降而把持另一端部w1b、w2b并上升。电线移载部30使把持着电线w1、w2的移载头31、32向左方向移动而在扭绞加工部40的规定位置的上方停止后，下降(参照图6)，向扭绞加工部40(固定夹具41、旋转夹具42)移交电线w1、w2。电线移载部30如上述那样通过使移载头31、32把持电线w1、w2的两端，从而能够在电线w1、w2维持u字状的状态下将电线w1、w2从电线保持部20取出，并向扭绞加工部40传递。另外，电线移载部30通过与上述相反的动作，从扭绞加工部40接收电线w1、w2，并保持(打入)到电线保持部20。
119.(扭绞加工部40)
120.扭绞加工部40具备固定夹具41(一端保持部)、旋转夹具42(另一端保持部)以及移动机构43、45。固定夹具41对从移载头31移交来的两根电线w1、w2的一端部w1a、w2a进行保持。旋转夹具42对从移载头32移交来的两根电线w1、w2的另一端部w1b、w2b进行保持。移动机构43使旋转夹具42沿前后方向移动而从固定夹具41分离，以使固定夹具41与旋转夹具42的距离成为与两根电线w1、w2的长度对应的距离。移动机构45使固定夹具41在前后方向上移动，在包含前后方向及左右方向的水平面内旋转。在扭绞加工部40的初始状态下，如图1所示，固定夹具41及旋转夹具42在左右方向(第一方向)上相邻配置。
121.固定夹具41具有保持板411、把持部412、间隔件413、载置板414以及驱动部415。保持板411沿前后方向及左右方向延伸，对所载置的电线w1、w2的一端部w1a、w2a进行保持。把持部412是俯视呈l字状的块，具有沿前后方向延伸的臂部412a和从臂部412a的末端向横向(左右方向的任一方)延伸的末端部412b。两个把持部412在保持板411的上表面以末端部412b相互向内侧延伸的方式对置配置。间隔件413是沿上下方向延伸的块，在保持板411的上表面固定于左右的末端部412b的中间位置。载置板414是配置于间隔件413及末端部412b的后侧的沿左右方向及上下方向延伸的板状部件，在上端缘414a载置电线w1、w2。驱动部415以两个把持部412的末端部412b相对于间隔件413接近及分离的方式沿左右方向驱动两个把持部412。
122.固定夹具41经由在沿前后方向观察时呈u字状的安装板44而与移动机构45连接。安装板44以从上方覆盖固定夹具41的方式安装于固定夹具。
123.移动机构45具有安装于安装板44上表面的旋转驱动部450和配置于旋转驱动部450上方的缸体451。另外，移动机构45具有：l字状的安装板452，其配置为覆盖缸体451的右侧和下侧，且具有水平部452a和垂直部452b；以及保持部453，其保持缸体451。旋转驱动部450的上部与安装板452的水平部452a连接，使由安装板44及安装板44保持的固定夹具41在水平面内旋转。缸体451在沿左右方向延伸的活塞杆的右端固定垂直部452b，使安装板44及保持于安装板44的固定夹具41沿左右方向移动。保持部453经由支承框架而固定于地面。
124.旋转夹具42具有保持板421、把持部422、间隔件423、载置板424以及驱动部425。旋转夹具42的保持板421、把持部422、间隔件423、载置板424以及驱动部425分别具有与固定夹具41的保持板411、把持部412、间隔件413、载置板414以及驱动部415同等的结构、功能。固定夹具41及旋转夹具42的左右方向的尺寸与电线移载部30的移载头31、32的左右方向的尺寸大致一致。
125.如图7所示，旋转夹具42被旋转机构ru以能够旋转的方式保持于在前后方向以及左右方向上延伸的工作台st，在与固定夹具41分离的状态下，以两根电线w1、w2的延伸方向(前后方向)为轴进行旋转。
126.旋转机构ru具有安装块50、轴51、带轮52、带53、带轮54、马达55、保持部56以及安装板57。旋转夹具42的前端(驱动部425)经由安装块50固定于轴51。轴51沿前后方向延伸，并插通于沿左右方向配置且在垂直面内旋转的带轮52。带轮52经由沿着左右方向配置且架设在带轮52与在垂直面内旋转的带轮54之间的带53，而随着带轮54的旋转而旋转，使轴51旋转。带轮54的旋转轴与马达55的旋转轴连接。保持部56以允许轴51旋转的方式将轴51保持于工作台st的下表面。安装板57将马达55保持于工作台st的下表面。即，旋转夹具42能够通过马达55经由带轮54、带53、带轮52、轴51以及安装块50旋转，并经由保持部56、安装板57
保持于工作台st。
127.固定夹具41及旋转夹具42在扭绞加工部40开始动作的时刻，如图5所示，以把持部412、422朝向后方的方式并列配置于导轨431的后端。将图5所示的固定夹具41及旋转夹具42的位置设为初始位置。
128.移动机构43使旋转夹具42在前后方向(与第一方向相交的第二方向)上移动。移动机构43具有沿前后方向延伸的轨道431和张力调整机构tu。导轨431经由支承框架而固定于地面。
129.(张力调整机构tu)
130.张力调整机构tu通过使旋转夹具42沿着轨道431移动，改变旋转夹具42的前后方向的位置，从而调整由固定夹具41和旋转夹具42保持的电线w1、w2的张力(tension)。即，张力调整机构tu通过变更固定夹具41与旋转夹具42的距离，能够将电线w1、w2的张力保持为恒定。
131.如图7以及图8所示，张力调整机构tu具有带轮61、带62、滑块63、安装板64、滑块65、u字块66、第一板67、第二板68、轴69、弹簧70(弹性部件)、滑块71、量规72、连接板73以及传感器74。
132.带轮61安装于轨道431的后端附近的左侧面，能够在垂直面内旋转。带轮61经由在带轮61与在轨道431的左侧面的前端附近配置的前侧带轮之间架设的带62，将来自驱动前侧带轮的伺服马达等驱动源m的动力传递给安装在带62上的滑块63。滑块63的下表面固定于在水平面内延伸的安装板64的上表面的左侧。在安装板64的上表面，在滑块63的后方右侧的位置固定有滑块65。滑块65经由前侧带轮、带62、带轮61、滑块63以及安装板64而被驱动源m驱动，并沿着轨道431在前后方向上移动。
133.在工作台st上方的安装板64的前方配置有u字块66，且u字块66固定在工作台st的上表面。u字块66具有在上下方向和前后方向上延伸的两个侧板661和连接该侧板661的上端部的上板662。在u字块66的后端部固定有在中央具有贯通孔的第一板67。在第一板67的后方配置有将其上表面固定于安装板64下表面的第二板68。在第二板68与u字块66之间配置有沿前后方向延伸的轴69。轴69的后端固定于第二板68，前端通过第一板67的贯通孔而配置于u字块66内。在轴69的前端安装有具有比轴69的外径大的外形的圆板部，防止第一板67从贯通孔脱落。在第一板67与第二板68之间配置有弹簧70，轴69插通在弹簧70的内部。u字块66在上板662的上表面固定有滑块71。滑块71能够沿着轨道431移动。
134.在旋转夹具42从初始位置向前方移动时，利用驱动源m将驱动力经由前侧带轮、带轮61以及传送带62传递到滑块63。而且，直接或间接地固定于滑块63的安装板64、第二板68及轴69向前方移动。由于第二板68向前方移动，利用弹簧70、即在第一板67与第二板68之间被压缩的该弹簧70的反作用力，将第一板67向前方按压。通过第一板67向前方移动，直接或间接地固定于第一板67的u字块66、工作台st及滑块71向前方移动。通过使工作台st向前方移动，从而利用旋转机构ru使保持于工作台st的旋转夹具42向前方移动。这样，搭载有旋转夹具42的工作台st(第一移动部)追随包括滑块63、65以及安装板64在内的第二移动部而移动。
135.在u字块66的后方右侧配置有量规72。量规72具有在前后方向上排列的多个梳齿72a和在梳齿72a的上方沿前后方向延伸的水平部72b。量规72经由固定于水平部72b上表面
的l字状的连接板73固定于安装板64。
136.在u字块66的右侧的侧板661固定有传感器74。传感器74是在左右方向的中央具有槽并检测槽内有无物体的槽形光电传感器(光传感器)，以量规72的梳齿72a位于槽内的方式固定于u字块66。传感器74对从相对于量规72移动的开始时刻到结束时刻为止通过槽内的梳齿72a的数量进行计数。传感器74计数的梳齿72a的数量表示工作台st、u字块66以及滑块71(第一移动部)相对于滑块63、65以及安装板64(第二移动部)的移动量。每当第一移动部移动时，传感器74都检测移动量。
137.传感器74检测出的移动量的信息被发送到控制驱动源m的控制装置，控制装置根据该移动量控制驱动源m，使滑块63以补足该移动量的方式移动。控制装置例如可以与数据指示部10合并，也可以与数据指示部10分开设置。
138.(电线加工装置的动作)
139.接着，对如上述那样构成的电线加工装置的动作(电线加工方法)进行说明。在初始状态下，如图1所示，电线移载部30位于电线保持部20的上方，扭绞加工部40的固定夹具41和旋转夹具42位于轨道431的后端。
140.数据指示部10对电线移载部30以及扭绞加工部40指示绞线的长度、转数、电线的取出位置、打入位置。电线移载部30按照数据指示部10的指示，从电线保持部20中的取出位置的上方下降，通过移载头31、32取出电线w1、w2。电线移载部30在利用移载头31、32把持电线w1、w2的状态下，利用移动机构33使移载头31、32向图1所示的左方向移动，使其停止于扭绞加工部40的固定夹具41、旋转夹具42的上方。此时，固定夹具41位于移载头31的正下方，旋转夹具42位于移载头32的正下方。
141.参照图5以及图6，对电线w1、w2从电线移载部30向扭绞加工部40的移交动作进行说明。从电线保持部20取出了电线w1、w2并且向左方向移动到了扭绞加工部40的固定夹具41、旋转夹具42的上方的电线移载部30的移载头31、32朝向固定夹具41、旋转夹具42下降。移载头31、32将电线w1、w2配置在固定夹具41的两个把持部412与间隔件413之间以及旋转夹具42的两个把持部422与间隔件423之间。电线w1、w2载置于上端缘414a、424a。在该状态下，把持部412、422闭合，即两个把持部412分别从左右方向接近间隔件413，两个把持部422分别从左右方向接近间隔件423，电线w1、w2被固定夹具41、旋转夹具42把持。之后，移载头31、32打开把持部312、322，即，两个把持部312从间隔件311分离，两个把持部322从间隔件321离开，并上升，返回原来的高度(固定夹具41、旋转夹具42的正上方)。这样，移载头31、32将电线w1、w2移交到固定夹具41、旋转夹具42。
142.接着，对扭绞加工部40中的扭绞加工方法进行说明。在从电线移载部30移交了电线w1、w2过来的固定夹具41和旋转夹具42中，旋转夹具42通过移动机构43向前方(图5所示的箭头ya的方向)移动比固定夹具41的前后方向的长度稍长的距离。接着，固定夹具41通过移动机构45以使载置板414朝向前方的方式向图5所示的箭头yb的方向旋转180度，并且向右方向(图5所示的箭头yc的方向)移动，固定夹具41配置在将轨道431向后方延长的位置的正下方。即，固定夹具41与旋转夹具42以载置板414与载置板424对置的方式配置，电线w1、w2在固定夹具41与旋转夹具42之间保持为u字状。在绞合电线w1、w2的期间，固定夹具41不从该位置移动。
143.之后，旋转夹具42通过移动机构43向前方移动，停止在绞合开始位置(图1中单点
划线所示的位置)。在旋转夹具42处于绞合开始位置时，旋转夹具42与固定夹具41的距离成为与电线w1、w2的长度对应的距离。
144.旋转夹具42配置在绞合开始位置，在图9所示的未对电线w1、w2施加张力的状态下，被电动机55驱动而旋转，由此开始电线w1、w2的绞合。如图8所示，由于将电线w1、w2绞合从而电线长度变短，所以对保持旋转夹具42以及旋转夹具42的工作台st施加向后方(箭头y1的方向)的拉伸力。通过对工作台st施加朝向后方的力，经由u字块66固定于工作台st的滑块71向后方移动。固定于u字块66的第一板67向后方移动，在与第二板68之间压缩弹簧70(参照箭头y2)。
145.第二移动部(滑块63、65、安装板64)在弹簧70的反作用力小于滑块63与带62的摩擦力的范围内，不追随第一移动部(工作台st、u字块66、滑块71)的移动，不会移动。即，传感器74固定于在y1方向移动的u字块66，量规72固定于前后方向的位置不变化的安装板64，因此传感器74相对于量规72移动(图10所示的对电线w1、w2施加了张力的状态)。传感器74相对于量规72的移动量(参照图11所示的箭头y4)相当于弹簧70的收缩量。根据该移动量，控制装置控制驱动源m，以使工作台st向补足该移动的方向(图8所示的箭头y3的方向)移动。
146.每次弹簧70伸缩时，传感器74发生反应，检测出移动量，旋转夹具42向补足该移动量的方向(参照图12的箭头y5)移动。另外，在弹簧70的反作用力超过滑块63与带62的摩擦力的情况下，第二移动部(滑块63、65、安装板64)追随第一移动部的移动而移动。在该情况下，传感器74相对于量规72不移动。
147.这样，通过包含传感器74以及驱动源m的张力调整机构tu，通过配合绞线的收缩来绞合电线w1、w2，能够将电线w1、w2(绞线)的张力调整在一定范围内。另外，由于能够通过保持旋转夹具42的工作台st的驱动控制来调整张力，因此不会使装置大型化。
148.扭绞加工部40利用固定夹具41和旋转夹具42把持电线w1、w2，一边调整张力一边进行扭绞加工，制作绞线。把持已成为绞线的电线w1、w2的另一端侧的旋转夹具42通过移动机构43向后方移动。把持着已成为绞线的电线w1、w2的一端侧的固定夹具41向左方向移动，并旋转180度。这样，固定夹具41和旋转夹具42返回初始位置。电线移载部30的移载头31、32从该固定夹具41和旋转夹具42的上方(初始状态的高度)下降，通过与电线w1、w2的移交时相反的动作，接收(把持)绞线。把持着绞线的移载头31、32在上升后，通过移动机构33，向右方向移动到电线保持部20的上方、即数据指示部10所指示的打入位置的上方。移载头31、32下降，将绞线的一端部w1a、w2a以及另一端部w1b、w2b打入(保持)电线保持部20的打入位置的电线夹22。
149.电线保持部20在竿上保持包括由扭绞加工部40制作成的绞线在内的多个电线，因此通过搬运竿，能够容易地将包括绞线在内的多个电线搬运到下一工序。因此，能够削减电线的搬运时所需的电线束集中、束松解、装盖、卸盖等附带作业。
150.如以上说明的那样，根据本实施方式的电线加工装置以及电线加工方法，电线w1、w2从被电线保持部20(竿)保持的状态，被电线移载部30移交到扭绞加工部40，被加工成绞线，并打入到电线保持部20。即，能够将包含绞线的带端子电线加工为线束电路状态(子线束)。因此，能够按每个竿向端子插入工序等的下一工序搬运绞线。因此，能够削减从绞线加工工序到端子插入工序为止的、电线束集中、束松解、装盖、卸盖等的附带作业。另外，由于不需要在绞线加工工序与端子插入工序之间所需的附带作业用的空间，因此能够缩小线束
加工所需的占用空间。
151.另外，在本实施方式的电线加工装置中，在扭绞加工部40中，当通过旋转夹具42的旋转使电线w1、w2绞合从而电线长度变短时，搭载有旋转夹具42的工作台st被向固定夹具41侧拉伸。此时，通过传感器74来检测第一移动部(工作台st、u字块66以及滑块71)相对于第二移动部(滑块63、65以及安装板64)的移动量，并通过控制装置以及驱动源m使第二移动部移动，以补足移动量。根据该结构，能够根据电线w1、w2的张力的增减来调整旋转夹具42与固定夹具41的距离，因此能够将施加于电线的张力调整至一定范围内。因此，无论绞线的长短如何，都能够在不使设备大型化的情况下将在绞合中施加于电线w1、w2的张力调整为恒定。另外，根据由量规72以及传感器74检测出的移动量来控制驱动源m，由此调整施加于电线w1、w2的张力，因此即使在绞线长度长的情况下，也不会使张力调整所涉及的设备变大化(大型化)。
152.另外，本发明并不限定于前述的实施方式，能够适当地进行变形、改良等。此外，前述的实施方式中的各构成要素的材质、形状、尺寸、数值、形态、数量、配置部位等只要能够实现本发明即可，是任意的，并不限定。
153.(变形例)
154.参照图13～图15，对扭绞加工部40的张力调整机构tu的变形例进行说明。上述实施方式的量规72具有多个梳齿72a，与此相对，变形例的量规72a不具有梳齿72a，在两个矩形部72aa之间具有矩形状的凹部72ab。在变形例中，传感器74检测有无量规72a。在图13所示的未对电线w1、w2施加张力的状态下，传感器74位于矩形部72aa的位置，检测出量规72a(检测出存在量规72a)。另一方面，在图14所示的对电线w1、w2施加了张力的状态下，传感器74位于凹部72ab的位置，不会检测出量规72a(检测到无量规72a)。接收到传感器74的输出的控制装置在传感器74位于图15所示的规定范围(箭头y6的范围)的情况下，即在检测到无量规72a的情况下，驱动驱动源m，继续通常的动作。另一方面，控制装置(数据指示部10)在传感器74位于规定范围外的情况下，即在检测到有量规72a的情况下，使驱动源m以及电机55停止。这样，在传感器74的位置偏离了规定范围的情况下，即成为异常张力的情况下，通过使驱动源m停止，能够避免电线伸长、断裂等的发生。
155.此处，将上述本发明的实施方式所涉及的电线加工装置以及电线加工方法的特征分别简洁地总结列记如下[1]～[6]。
[0156]
[1]一种电线加工装置，其将两根电线(w1、w2)加工成绞线，具备：
[0157]
电线保持部(20)，所述电线保持部至少保持所述两根电线；
[0158]
指示部(数据指示部10)，所述指示部指示扭绞加工的条件以及所述电线保持部中的所述两根电线的取出位置以及所述绞线的打入位置；
[0159]
扭绞加工部(40)，所述扭绞加工部按照所述指示部的指示对所述两根电线进行扭绞加工来制作所述绞线；以及
[0160]
电线移载部(30)，所述电线移载部按照所述指示，在所述取出位置从所述电线保持部取出所述两根电线，并移交给所述扭绞加工部，并且所述电线移载部按照所述指示将所述绞线从所述扭绞加工部移载到所述电线保持部中的所述打入位置。
[0161]
[2]如上述[1]所述的电线加工装置，其中，
[0162]
所述电线移载部(30)具有：
[0163]
一端把持部(移载头31)，所述一端把持部把持所述两根电线的一端侧(一端部w1a、w2a)；
[0164]
另一端把持部(移载头32)，所述另一端把持部把持所述两根电线的另一端侧(另一端部w1b、w2b)；以及
[0165]
移动机构(33)，所述移动机构将所述一端把持部以及所述另一端把持部移动到所述电线保持部与所述扭绞加工部之间。
[0166]
[3]如上述[2]所述的电线加工装置，其中，
[0167]
所述一端把持部与所述另一端把持部在第一方向(左右方向)上相邻地配置，
[0168]
所述移动机构使所述一端把持部以及所述另一端把持部向所述第一方向移动。
[0169]
[4]如上述[2]或[3]所述的电线加工装置，其中，
[0170]
所述扭绞加工部具有：
[0171]
一端保持部(固定夹具41)，所述一端保持部对从所述一端把持部移交来的所述两根电线的一端侧进行保持；
[0172]
另一端保持部(旋转夹具42)，所述另一端保持部对从所述另一端把持部移交来的所述两根电线的另一端侧进行保持；以及
[0173]
扭绞加工用移动机构(移动机构43)，所述扭绞加工用移动机构使所述一端保持部以及所述另一端保持部中的至少一者移动，使所述一端保持部以及所述另一端保持部以两者的距离成为与所述两根电线的长度对应的距离的方式彼此隔开，
[0174]
所述另一端保持部在与所述一端保持部隔开的状态下以所述两根电线的延伸方向为轴旋转。
[0175]
[5]如上述[4]所述的电线加工装置，其中，
[0176]
所述一端保持部和所述另一端保持部在第一方向(左右方向)上相邻地配置，
[0177]
所述移动机构使所述另一端保持部向与所述第一方向相交的第二方向(前后方向)移动，
[0178]
所述一端保持部被构成为能够向所述第一方向移动且能够在包含所述第一方向和所述第二方向的面内旋转。
[0179]
[6]一种电线加工方法，其是将两根电线(w1、w2)加工成绞线的电线加工方法，在该方法中，
[0180]
生成指示信息，所述指示信息指示扭绞加工的条件以及所述两根电线在至少保持所述两根电线的电线保持部(20)中的取出位置以及所述绞线的打入位置，
[0181]
电线移载部(30)按照所述指示信息在所述取出位置从所述电线保持部取出所述两根电线并移交到扭绞加工部(40)，
[0182]
利用所述扭绞加工部按照所述指示信息对所述两根电线进行扭绞加工来制作所述绞线，
[0183]
所述电线移载部按照所述指示信息将所述绞线从所述扭绞加工部移载到所述电线保持部中的所述打入位置。