用于输送已切割和填充的软管段的装置和方法与流程

1.本发明涉及用于在用于生产填充有可冲泡材料(brewable material)的袋的机器内输送已切割(ready-cut)和填充的软管段的装置和方法。


背景技术：

2.从ep 2681119 b1和ep3733384a1已知一种通用装置。该装置具有输送轮，该输送轮包括围绕其圆周分布的多个袋容纳部。
3.在这种先前已知的装置中，按尺寸切割并填充的软管段被径向插入输送轮中，以由软管段形成袋。在该过程中，软管段以这种方式形成，即产生相对于输送轮径向延伸的袋的腔室，其中，袋的底部径向位于内侧，且袋的顶部径向位于外侧。在本发明的描述范围内，该站也称为插入站。在这种情况下，在本发明的范围内，按尺寸切割并填充的软管段也可以形成为单腔室或双腔室袋。在任何情况下，在插入站的下游，初始的平的坯件被形成为使得腔室以及因此袋的形状基本上为预定的。头部暴露在输送轮的外圆周区域中。在随后的处理步骤中，当输送轮旋转时，根据现有技术，标签被供给至袋的头部，并连接至袋的头部。
4.然后将袋包裹在细长段的封套中。该封套基本上以u形围绕袋布置。然后将封套的相对边缘焊接在一起，以将袋完全密封在封套中。封套由薄膜形成，袋通过该薄膜以不透气味的方式包装在封套内。在根据ep 2681119 b1的解决方案中，首先将袋沿径向方向从输送轮移出，并以底部朝向前的方式径向插入输送轮中，从而使封套包裹在袋周围。根据ep 3733384a1中描述的解决方案，袋在输送轮中旋转，使得当袋从输送轮移出时，袋以底部面向前的方式从输送轮移出，并由此包裹在封套中。
5.在输送轮内处理线并非完全没有问题。输送轮必须在高生产率下以相对高的速度旋转。输送轮具有大量的夹具、边缘、接头和类似物，线可能被钩挂于其上。


技术实现要素：

6.本发明基于提供一种上述类型的装置和方法的问题，其中，在输送轮的区域内，线被更安全地处理。
7.为了解决关于该装置的这个问题，本发明提出了一种具有权利要求1的特征的装置。
8.以通常所知的方式，该装置具有输送轮，该输送轮包括围绕其圆周分布的多个保持器，每个保持器保持袋。与输送轮相关联的是插入站，在该插入站中，软管段之一沿径向方向插入保持器中，以形成具有至少一个腔室的袋。当软管段被插入输送轮时，这种按尺寸切割并填充有可冲泡材料的软管段已连接至线的一端。腔室在袋的头部和底部之间延伸。在这个过程中，袋的底部通常位于径向内侧。袋的头部已位于插入站中，优选地位于输送轮的外圆周的区域中。还提供了标签供给站，在该标签供给站中，标签被供给至头部。此外，实现了连接站，在该连接站中，线被连接至标签和/或袋。最后，以本身已知的方式，提供了移除站，在该移除站中，袋从输送轮移除。上述的各个站通常围绕输送轮沿周向方向分布设
置。然而，标签供给站和连接站可以设置在插入站和移除站之间的相同位置处。在相应的站处，在袋上进行动作，以在相应的站实现相应的性能结果。
9.然而，在根据本发明的解决方案中，通过旋转输送轮，袋可以连续或间歇地移动经过相应的站和/或远离或朝向相应的站。
10.根据本发明的关于该装置的解决方案，每个保持器与线通道相关联，该线通道可以连接至真空源和过压源。线通道适于接收线。这通常是一段线。通常，当线被接收在线通道中时，线已连接至袋，即连接至周向围绕袋的软管段。因此，附接有线的软管段已在插入站中插入输送轮。
11.在根据权利要求8所述的根据本发明的方法中，在标签和/或袋连接至线之前以及在输送轮的旋转期间，线被暂时容纳在线通道中。
12.在这种情况下，在将线容纳在线通道中的过程中，真空阈值通常起作用，通过该真空阈值，线不仅被吸入至线通道中，而且在输送轮的旋转过程中也被保持在线通道中。只有当线连接至标签和/或袋时，线才被吹出线通道，使得线可以在线通道外部用于附接到标签和/或袋。
13.根据本发明的装置的一种优选的进一步发展，线通道具有用于插入线的线开口。例如，这优选地位于用于呈保持轴的形式的实际的袋的容纳部附近。线通道具有远程空气导向开口，由于输送轮的旋转，该空气导向开口可与真空开口或过压开口操作性地连接。线通道通常只有两个开口。线被供给入线开口。空气导向开口传送作用在线通道中的压力水平。
14.由于输送轮的旋转，在空气导向开口和通常固定的真空开口以及通常也固定的过压开口之间产生操作性地连接。因此，线通道中所需的压力水平可以通过输送轮的旋转进行设定，这取决于相应的保持器所处的相应的站。根据这一点，无需复杂的阀或类似物。真空开口本身可以具有恒定的真空。这同样适用于过压开口处的过压。可以仅通过使空气导向开口经过真空开口或过压开口即在线通道中设定所需压力。这导致线通道中的定向流动，通过该线通道放置、输送或保持线。
15.有鉴于此，空气导向开口优选地在保持器的表面上凹进，其相对于输送轮的旋转轴线径向延伸。在每种情况下，与空气导向开口操作性地连接的真空开口或过压开口设置成与空气导向开口相对。因此，真空开口和过压开口通常设置在共同的平面中，并暴露在该平面内，该平面平行于输送轮的径向平面延伸。
16.关于真空的更长的有效性，真空开口被配置为细长的开口通道，为规则的环形部段。在输送轮从插入站旋转至连接站的前部的位置期间，空气导向开口优选地与真空开口操作性地连接。因此，在输送轮的旋转期间，线经由作用真空被有效地吸入线通道并保持在该线通道内。这种进一步的发展阐明了在无需阀或类似物的情况下控制线通道中的压力条件的概念。输送轮上线的进行和处理所需的线通道中的压力条件仅通过输送轮进入保持通道的旋转运动进行设定，因为根据输送轮的角度位置，其真空开口与真空开口和/或过压开口操作性地连接，或者真空开口被布置成使得在线通道中不设定工作压力。例如，在已将线连接至袋和标签，或相对于袋已固定在输送轮上之后，这是多余的。这同样适用于输送轮的角度位置，在该角度位置中，例如，保持器准备在运送至移除站之后接收另一个袋。
17.为了借助于线附接标签，连接站中的线通道与过压开口操作性地连接。连接站具
有线导向件，该线导向件可以布置成与线通道的线开口相对，且标签位于其之间。该线导向件接收从线通道吹出的线并使其偏转。由于作用过压，线可以偏转若干次并被吹过包含标签的平面，使得线被引导经过标签和/或穿过标签内的凹陷，并以这种方式与标签打结。这方面的细节可以在ep 1731295b1中找到，其公开内容通过引用并入本技术的公开中。在任何情况下，上文讨论的进一步发展导致通过空气导向件形成了结，标签通过该结连接至线。为了在标签和袋之间产生更大的接近度，至少线通道的包括线开口的一部分被可移动地提供，以便在将袋插入容纳部中以在连接站中将线附接至到标签之后，使其更靠近袋的头部。该实施例允许标签以更接近袋的方式连接至袋，并且因此或在随后的站中附接至袋，使得线和标签可以作为一个单元被处理，至少直到在移除袋、线和标签的过程中将其包裹在封套中。为此，线通道的形成线开口的部分可枢转地布置在保持器上。
18.根据本发明的一种优选的进一步的方案，输送轮具有用于每个保持器的钻孔。在该钻孔中，安装有承载保持器的轴主体，以便可围绕枢转轴线枢转。此外，提供了导向件，该导向件在输送轮的旋转期间在保持器上施加相对于枢转轴线的定向。例如，这允许保持器作为一个整体随着输送轮的旋转而枢转，从而当袋插入至保持器中时，底部位于插入方向的前部，而在移除站处，通过保持器的大致180
°
的枢转运动移除袋，且其底部位于前部。这允许实现根据ep3733384b3的优点。然而，该导向件还使得线通道的空气导向开口(其偏心于枢转轴线设置)与插入站中的真空开口和连接站中的过压开口操作性地连接。在插入站和连接站中，保持器相对于枢转轴线的定向可以保持相同。然而，与过压开口相比，真空开口也可以位于距输送轮的旋转轴线不同的径向距离处，从而通过围绕枢转轴线枢转保持器，空气导向开口可以可选地与真空开口或过压开口操作性地连接。
19.为了根据输送轮的旋转运动确定相对于枢转轴线的位置，轴主体优选地具有至少一个导向臂，该导向臂横向于轴主体的枢转轴线延伸，其自由端设置在导向件中。为此目的，导向臂通常具有导向销，该导向销被引导至导向凹槽中，该导向凹槽凹进设置在输送轮的与保持器相对的一侧上的圆盘中。该导向盘形成真空开口或过压开口，或者承载用于形成相应开口的器件。
20.根据其平行方面，本发明提出了一种用于保持填充有可冲泡材料的袋的保持器。该保持器具有可连接至压力源的线通道。这意味着保持器具有第一开口和第二空气导向开口，该第一开口通常设置在用于袋的保持器的容纳部附近，用于至少连接至标签或袋的线的插入，该第二空气导向开口可流体连接至压力源，并经由线通道连接至该第一开口。这意味着空气导向开口可以连接至压力源，使得压力源影响线通道中的内部压力，以致使在线通道中产生保持器的环境空气流，通过该环境空气流将线吸入或吹出线通道。
21.优选地，该保持器具有轴主体，该轴主体被安装为使得其能够围绕枢转轴线枢转。该枢转轴线通常也是线通道的延伸轴线。因此，保持器通常具有细长轴主体，用于袋的容纳件(例如，其可以由保持轴形成)可以围绕该轴主体枢转，以便枢转袋的通常头部侧端部，从而通常使其头部侧对准，使得线和/或标签可以以其所需的定向连接至袋。
附图说明
22.从下文结合附图对实施例的描述中，本发明的进一步的细节和优点将变得明了。在附图中：
23.图1示出了可以借助于根据本发明的装置生产的包装单元，该包装单元包括具有标签和线的袋以及封套；
24.图2示出了根据该实施例的输送轮的侧视图，其中，各个站围绕输送轮周向布置；
25.图3示出了根据图2的输送轮的侧视图，其未示出各个站的部件；
26.图4示出了处于接近打开位置的位置的根据图2和图3的实施例的保持器的一种实施例的透视侧视图；
27.图5示出了根据图4的部件的前视图；
28.图6示出了根据图4和图5的部件的侧视图；
29.图7示出了根据图4至图6的部件的纵向剖视图；
30.图8示出了根据图4的处于闭合位置的视图；
31.图9示出了根据图5的处于闭合位置的视图；
32.图10示出了根据图6的处于闭合位置的视图；
33.图11示出了根据图8的处于闭合位置的视图；
34.图12示出了沿图2所示的线xiii-xiii的纵向剖视图；
35.图13示出了该实施例的导向盘的俯视图；
36.图14示出了设置在输送轮的圆周上的保持器的剖视图；
37.图15示出了如图14所示的放大细节xiv；
38.图16示出了用于使标签打结的连接站的细节，其中，出于显示原因，气结块164被示出为从其实际位置枢转；以及
39.图17示出了根据图16的示意图，其中，标签被施加在相对板上。
具体实施方式
40.图1示出了标示为附图标记2的包装单元的一种实施例，其包括封套4，该封套4中容纳有袋6和标签10。该袋6具有附接至袋6的头部7的线8。该标签10布置在头部7上，因此与袋6的底部9相对，该袋6构造为双腔室袋。因此，线8一方面打结到标签10上，另一方面穿过标签10的狭缝12，从而固定到标签10。以这种方式，在下文描述的输送轮处产生封套的内容。
41.封套4包括一段细长的不透气味的薄膜，该薄膜在折叠部14上折叠以形成两个邻接的腿部16，并密封在两个平行的纵向焊缝18和一个横向焊缝20上。
42.在封套4中容纳袋6连同标签10在下面参照图2等描述的输送轮处完成，其在图中用附图标记100表示。在根据图2和图3的视图中，输送轮100逆时针旋转。该旋转方向对应于输送方向t。在围绕输送轮100的周向提供了不同的站，在这些站中，袋6或线8或标签10被执行操作。在附图标记102处提供了插入站，在该插入站中，袋6连同已附接至其上的线8一起被插入至输送轮100中。为此目的，输送轮100具有在图3至图7中详细示出的保持器104，该保持器包括呈保持轴106的形式的容纳部，其接收袋6，袋夹108与该保持轴106相关联，该袋夹将袋6固定在保持器104中。
43.如图2所示，在插入站102中，保持轴106以严格的径向方式对准，从而通过将其径向插入保持器104中，线8的一端附接到其上的袋6可以插入保持轴106中。
44.在图2中，可以看到弓形插入部段110，其被交替地移动以将一段管插入到相应的
保持器104中，作为袋6的形成的一部分，从而形成袋的至少一个腔室。在此过程中，输送轮100的旋转在每种情况下都会中断。因此，在袋6的进一步处理的过程中，输送轮100被循环地驱动旋转，其中，输送轮100在各个处理步骤期间静止。
45.在输送方向t上与插入站102相邻的是标签供给站112，。在该标签供给站112中，提供有用于线8穿过的狭槽和孔的按尺寸切割的标签10被供给至袋6的头部7。在这种情况下，保持器104具有相对于插入站102中的取向不变化的径向对准。这同样适用于沿输送方向t的连接站114。在该实施例中，在连接站114中，线8被打结至标签10。
46.在连接站114之后，保持器104被枢转，使得该保持器104在由附图标记116表示的线固定站116中枢转90
°
，并且因此相对于输送轮100的旋转轴线d切向延伸。在该线固定站116中，线8被插入标签10的狭槽12中。以这种方式，线8与标签10相关联，并且此后与袋6相关联，以防止线在随后包装袋的过程中穿透封套材料的边缘的密封，或者甚至在进一步处理袋6以及标签10和线8的过程中钩挂在装置的零件上。
47.附图标记118表示移除站。在该移除站118中，袋6相对于其在插入站102中的对准被旋转180
°
。当袋6以其底部9向前插入保持器104的方式插入插入站102时，当袋6在移除站118中被径向推出时，袋6以其底部9向前被推出。
48.在移除站118和插入站102之间，在移除站118的输送方向的下游，具有枢转站120。在该枢转站120中，保持器104被枢转180
°
,使得其被适当地对准，以在插入站102中接收新的袋6。
49.如图3中可以看到的，在移除站中，袋6由袋处理装置122夹持在保持器104中，并被径向拉出保持器104。为此目的，袋处理装置122具有前臂和后臂124，该前臂和后臂124在底部9的区域中夹紧袋，并将其径向拉出保持器104(见图2)。如图2中所示，这些臂124之前为包装材料处理装置128的前臂和后臂126，其夹持在包装材料导向件130上方被切向引导经过输送轮100的包装材料，以形成折叠部14并将其径向向外输送(参见图2)。
50.在图3中，除了输送轮100之外，还示出了密封站的密封输送轮132。该密封输送轮132接收封套4以及袋6、线8和标签10。其中，封套4的材料已被提供有折叠部14，并且与折叠部14相对的横向边缘以及两个纵向边缘通过焊接装置焊接，所述焊接装置相对于密封输送轮132的旋转轴线d基本上与输送轮100相对。因此，袋6与标签10和线8一起以不透气味方式密封。
51.图2和图3示出了径向地在内部的固定的内开启凸轮(opener cam)134，其将袋夹108枢转至打开位置，以用于在插入站102处插入袋6。在移除站118处，示出了外开启凸轮136，其也不与输送轮100一起旋转，并且其附接至可枢转操作的杆，并且将袋夹108从袋6上提升，用于在移除站118中移除袋。
52.图4至图11示出了保持器104的细节。
53.每个保持器104具有轴主体150。该轴主体150通过滚珠轴承152可自由旋转地保持在输送轮100上，该滚珠轴承插入输送轮100的钻孔154(参见图3)中并安装在其中。保持轴106位于轴主体150的自由端处。袋夹108枢转地安装在该保持轴106中。附图标记156表示用于袋夹108的枢转运动的枢转轴线。袋夹108不可旋转地连接至致动套筒158。该致动套筒158通过夹紧弹簧160相对于轴主体150被保持偏置。设置有保持器162，其不可旋转地连接至致动套筒158。该保持器162在其自由端处承载气结块(air knot block)164。该气结块
164部分地悬于保持轴106的开口之上，并且在任何情况下，在图6中被部分地移位。在图6所示的闭合位置中，可看到压紧弹簧166与袋夹108的自由端配合，以保持其被偏压抵靠袋6。在打开位置中，该压紧弹簧166位于接收缸168内。在打开位置中，袋夹108邻接图4中的保持轴106的上壁。与之相对，保持轴106的开口通过向外倾斜的漏斗形导向突起170突出。
54.牢固地连接至致动套筒158的致动臂172从致动套筒158径向突出，并且在其自由端处设置有凸轮从动件174。该凸轮从动件74与内开启凸轮134和外开启凸轮136的引导表面相互作用。这使得袋夹克服夹紧弹簧160和压紧弹簧166的力枢转到打开位置。如果凸轮从动件174和开启凸轮134或136的凸轮轮廓之间没有相互作用，袋夹108枢转至图6所示的闭合位置。夹紧弹簧160的一端支撑在致动臂172上(参见图5、图7)。
55.在轴主体150的与保持轴106相对的端部处设置有两个导向臂176、178，这两个导向臂相对于轴主体150的中心纵向轴线径向延伸，并且通过导向销180、182在轴向方向上突出。每个导向销180、182承载凸轮从动件184。导向销182具有比导向销180大的轴向延伸。
56.在根据图2和图3的俯视图中，每个导向销180、182接合在相应的导向凹槽中，该导向凹槽凹进在导向盘上，该导向盘固定设置在输送轮100后面。图12和图13示出了导向盘和凹进其中的凹槽的细节，并在下文进行详细描述。分配给导向销182的导向凹槽深于分配给导向销180的导向凹槽。这些凹槽相互交叉。它们以较小的间隙容纳两个导向销180、182的凸轮从动件184。与凸轮从动件174类似，凸轮从动件184也具有可自由旋转的环表面，该环表面在相应的导向凹槽中被导向，并且可以以较小的摩擦与凹槽的侧壁接触。
57.由于轴主体150经由滚珠轴承152相对于旋转输送轮100可旋转地安装，并且两个导向销180、182相对于由轴主体150的中心纵向轴线形成的保持器104的枢转轴线偏心地设置，因此在输送轮100相对于固定导向盘的旋转运动的情况下，可以产生并且精确地指定保持器104的枢转运动。
58.具有两个导向销180、182的构造允许对保持器104的枢转运动进行紧密且精确的正向引导。如根据图2和图3的俯视图所示，在输送轮100的周向方向上总共设置六个站。因此，各个保持器104在周向方向上彼此偏移60
°
。在这种情况下，保持器104可以在120
°
的输送路径上枢转180
°
或者在对应于60
°
的输送路径上恰好枢转90
°
。
59.在该实施例中，输送轮100的旋转运动以及内开启凸轮134的循环运动导致袋夹108在插入站102的区域中的打开和闭合。在移除站118中，当输送轮100静止时，通过枢转外开启凸轮136来实现袋夹108的打开和闭合。如图3所示，将袋夹108施加至袋6。然而，保持器162被保持在中心位置处。袋夹108和保持器162之间的相对运动由压紧弹簧166引起。在标签供给站112中，袋夹108被施加至袋6。同时，保持器162被保持在中心位置处，使得形成标签10的无限供给材料可以在标签供给站112的区域中被切断，而不会与保持器162发生碰撞。当输送轮100静止时，内开启凸轮134相对于输送轮100枢转。然而，当输送轮100旋转时，内开启凸轮134也与输送轮100的旋转方向相反地枢转。
60.袋夹108的打开经由凸轮186以及该凸轮186对自由杠杆臂188的抵靠实现。凸轮186由圆盘形成，该圆盘经由滚珠轴承绕枢转轴线189可枢转地安装。因此，袋夹108的致动由开启凸轮134、136引起的致动套筒158的枢转产生。
61.供给到标签供给站112中的标签10以下述方式被施加在气结块164的外表面上。
62.图12和图13示出了导向盘190的细节，其中设置了两个不同深度的周向凹进导向
凹槽，其中，附图标记192表示与凸轮从动件184相关联的较深导向凹槽；而附图标记194表示较浅的凹进导向凹槽，在其中接收并引导凸轮从动件174。显然，导向凹槽192、194相交以引导保持器围绕枢转轴线s的枢转运动，使得袋6能够在插入站102中以底部9面向前的方式插入，并且在移除站118中枢转180
°
之后以底部9面向前的方式移除。导向盘190在周向部段上被切割，并具有支撑抽吸通道部段196的保持弯曲部195。该抽吸通道部段196经由抽吸软管197连接至未示出的真空源，例如抽吸泵，使得真空永久地作用在以198示出的抽吸通道内，以沿抽吸通道198的方向排出空气。抽吸通道198为环形部段形状，并且相对于输送轮100的旋转轴线d具有恒定半径。抽吸通道198被分为两个部分，并由两个独立的抽吸软管197加压，使得可以在抽吸通道198的周向范围内高精度地保持恒定真空。在输送方向t上，抽吸通道198的下游为吹气口199，该吹气口199凹进在抽吸通道部段198中，并且经由吹气软管200与过压源连通。
63.抽吸通道198形成在插入站102至连接站114前方不远处之间。吹气口199位于连接站114的高度处。
64.如图12所示，输送轮100从外围覆盖抽吸通道部段196，并形成空气导向开口202。该空气导向开口202经由输送轮100内未详细示出的空气通道(见图7、图11)与围绕保持器104的外周凹进的进入口204连通。如特别地从图4和图7以及图8和图11中可以看出的，多个进入口204设置在轴主体150的外周上，该轴主体具有与径向钻孔207连通的中心钻孔206，该径向钻孔207在致动套筒158的高度处与线通道208连通。该线通道208凹进保持器162内，并形成在其最后部分上，直至软管205中的气结块164。特别如图7和图11所示，致动套筒158经由滚动轴承209相对于轴主体150枢转地安装，并相对于致动套筒158密封，以实现无损耗气流。类似地，进入口204由图12所示的滚柱轴承包围，该滚柱轴承用于相对于输送轮100枢转地安装保持器104。
65.图12和图13示出了在插入站102和连接站114中，保持器104相对于枢转轴线s的对准，其通过相应的凸轮从动件174、184与相应的导向凹槽192、194的相互作用进行调整。在这种情况下，保持轴106相对于旋转轴线d严径向地延伸。
66.图4和图16分别示出了被提供用于在打结过程中引导线的构造。
67.图16示出了气结块164，其形成有线开口212和偏转槽214，该线开口212形成有向下游延伸并与线通道208连通的纵向狭缝210。在相对侧，提供了如图15至图17所示的相对板220，其具有偏转槽222和抽吸开口224，该抽吸开口经由抽吸软管226连接至用于抽吸空气的真空源。相对板220还与柱塞228相关联，该柱塞228位于抽吸软管226和抽吸开口224之间的线路路径中，并且可以沿线路路径的方向进给(参见图16)。
68.在插入站中，压力开口206作为过压开口与抽吸通道198操作性地连接。因此，在沿输送轮100的径向方向形成底部9和头部7时，设置有线8的软管段(其在其中接收已填充袋的茶剂量)不仅被引入到保持轴106中。而且附接至头部7的线8还通过所施加的作用真空并通过线开口212被拉入线通道208中。这将线8保持在预定位置。在袋6的进一步处理过程中，线8不存在被装置的零件钩挂住的风险。由于持续的抽吸压力，线8仍然在标签供给站112的高度处位于线通道208中。
69.如图15所示，通过枢转相对板220，以这种方式供给的标签10沿气结块164的方向枢转。在此过程中，标签(初始为平坦的)在其前部区域发生偏转。连接到头部7的线8位于线
开口212的纵向狭槽中，使得标签10被夹持在气结块164和相对板220之间的整个表面上。
70.如参照图17可容易地想象到的(其中，为了显示的目的，气结块164被枢转离开标签10)，从线通道208吹出的线8通过线开口212吹出并通过标签10的第一通孔11a。在相对板220中，线8在抽吸开口224周围的偏转槽222中被引导并超出标签10的平面，在那里，其被转移至气结块164的在与标签10相对的侧上的偏转槽214。线8向内返回并与气结块164内的线开口212和设置在其中的偏转槽214齐平，并被穿过第二通孔11b，并从该第二通孔穿过抽吸开口242。然后，线8的自由端位于抽吸开口224和抽吸软管226之间的线路路径内。然后，柱塞228致动以夹紧此处的线。此后，相对板220被枢转离开输送轮100。随着相对板220被进一步移动离开气结块164，线8在标签10周围被拉动的较紧，从而使结变紧。
71.此后，线8通过结连接至标签10。设置在连接站114中的切割装置232的切割刀具230切断线8的从标签10伸出的末端段，使得其最终基本上与结平齐。由此，切割的线段经由抽吸开口224被捕获，并通过抽吸软管226向外运送。
72.附图标记列表
73.2包装单元
74.4封套
75.6袋
76.7头部
77.8线
78.9底部
79.10标签
80.11a第一通孔
81.11b第二通孔
82.12狭缝
83.14折叠部
84.16腿部
85.18纵向焊缝
86.20横向焊缝
87.100输送轮
88.102插入站
89.104保持器
90.106保持轴
91.108袋夹
92.110插入部段
93.112标签供给站
94.114连接站
95.116线固定站
96.118移除站
97.120枢转站
98.122袋处理装置
99.124臂
100.126臂
101.128包装材料处理装置
102.130包装材料导向件
103.132密封输送轮
104.134内开启凸轮
105.136外开启凸轮
106.150轴主体
107.152滚珠轴承
108.154钻孔
109.156袋夹的枢转轴线
110.158致动套筒
111.160夹紧弹簧
112.162保持器
113.164气结块
114.166压紧弹簧
115.168接收缸
116.170导向突起
117.172致动臂
118.174凸轮从动件
119.176导向臂
120.178导向臂
121.180导向销
122.182导向销
123.184凸轮从动件
124.186凸轮
125.188自由杠杆臂
126.189枢转轴线
127.190导向盘
128.192对应于凸轮从动件184的导向凹槽
129.194对应于凸轮从动件174的导向凹槽
130.195保持弯曲部
131.196抽吸通道部段
132.197抽吸软管
133.198抽吸通道
134.199吹气口
135.200吹气软管
136.202空气导向开口
137.204进入口
138.205软管
139.206钻孔
140.207径向钻孔
141.208线通道
142.209滚动轴承
143.210纵向狭缝
144.212线开口
145.214偏转槽
146.220相对板
147.222偏转槽
148.224抽吸开口
149.226抽吸软管
150.228柱塞
151.230切割刀具
152.232切割装置
153.d旋转轴线
154.t输送方向
155.s枢转轴线。