基于PLC的核电站棒控棒位环形网络系统及组网方法与流程

基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统及组网方法
技术领域
1.本发明涉及压水堆核电站领域，具体而言，涉及一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统及组网方法。


背景技术：

2.棒控棒位系统设备用于为控制棒驱动机构提供时序电流，控制反应堆控制棒在堆芯中提升、保持不动和插入，调节反应堆的反应性，从而实现反应堆的启动、带负荷运行和停堆功能；同时监测控制棒在堆芯中的实际位置，并监测控制棒在运行过程中是否存在滑棒、卡棒等异常现象。棒控棒位系统设备主要包括棒控电源柜、棒控逻辑柜、棒位测量柜和棒位处理柜，为了系统内信息传递和系统信息对外传递，机柜间与单个机柜内部需形成数字化控制网络。
3.传统核电厂中的棒控棒位系统设备的通讯设计为节点网络，网络介质为同轴电缆。该网络设计需使用专门的节点连接模块作为通讯终端，其冗余网络配置通过设置冗余的同轴电缆实现，需要冗余节点模块且网络结构复杂、线缆数量多；对设备现场同轴电缆的制作要求高，容易出现由于接线工艺不满足要求而导致的通讯节点故障；每个通讯节点对应的通讯模块需要人工手动拨码设置地址，操作不方便。
4.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：传统的棒控棒位系统一旦出现单一故障容易引起整个系统的通讯失效。目的在于提供一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统及组网方法，通过在系统中布置内部环形网络(棒位处理柜环形网络、棒控逻辑环形网络)和外部环形网络，形成相互独立的通讯网络架构，从而避免因单一故障引起整个系统通讯失效，提升系统的可靠性。
6.本发明通过下述技术方案实现：
7.一方面，
8.本发明提供一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统，包括：棒位处理柜环形网络，用于实现棒位处理柜的内部环网通讯和外部设备间通讯；棒位处理柜环形网络包括：处理柜cpu框架和处理柜冗余cpu框架；棒控逻辑柜环形网络，用于实现棒控逻辑柜的内部环网通讯和外部设备间通讯；棒控逻辑柜环形网络包括：逻辑柜cpu框架和逻辑柜冗余cpu框架；还包括：主控室设备、棒控电源柜组、第一光纤交换机、第二光纤交换机、第三光纤交换机和第四光纤交换机；处理柜cpu框架、处理柜冗余cpu框架、逻辑柜cpu框架、逻辑柜冗余cpu框架、主控室设备、棒控电源柜组、第一光纤交换机、第二光纤交换机、第三光纤交换机和第四光纤交换机首尾连接，形成外部环形网络。
9.进一步的，
10.外部环形网络中，第一光纤交换机、处理柜cpu框架、处理柜冗余cpu框架和第二光
纤交换机位于棒位处理柜内部且通过外网网线顺次连接；第三光纤交换机、逻辑柜cpu框架、逻辑柜冗余cpu框架和第死光纤交换机位于棒控逻辑柜内部，且第三光纤交换机、逻辑柜cpu框架和逻辑柜冗余cpu框架通过外网网线顺次连接；棒控电源柜组包括多个首尾连接的棒控电源柜，相邻棒控电源柜之间通过外网网线连接；第一光纤交换机与主控室设备通过外网光纤连接，主控室设备与第三光纤交换机通过外网光纤连接，逻辑柜冗余cpu框架与位于首端的棒控电源柜通过外网网线连接，位于尾端的棒控电源柜通过外网网线与第四光纤交换机连接，第四光纤交换机与第二光纤交换机通过外网光纤连接。
11.进一步的，
12.棒位处理柜环形网络还包括：处理柜交换机、处理柜上位机和多个处理柜io框架；处理柜cpu框架包括：第一cpu通讯模块和第二cpu通讯模块；处理柜冗余cpu框架包括：第一冗余cpu通讯模块和第二冗余cpu通讯模块；每一个处理柜io框架均包括处理柜通讯模块；多个处理柜通讯模块通过内网网线首尾连接，位于首端的处理柜通讯模块通过内网网线连接处理柜交换机，位于末端的处理柜通讯模块通过内网网线连接第一冗余cpu通讯模块；第一cpu通讯模块通过内网网线与第一冗余cpu通讯模块和处理柜交换机连接；第二cpu通讯模块通过外网网线与第一光纤交换机和第二冗余cpu通讯模块连接；第二冗余cpu通讯模块通过外网网线与第二光纤交换机连接。
13.进一步的，
14.棒控逻辑柜环形网络还包括：逻辑柜交换机、逻辑柜上位机和多个逻辑柜io框架；逻辑柜cpu框架包括：第三cpu通讯模块和第四cpu通讯模块；逻辑柜冗余cpu框架包括：第三冗余cpu通讯模块和第四冗余cpu通讯模块；每一个逻辑柜io框架均包括逻辑柜通信模块；多个逻辑柜通讯模块通过内网网线首尾连接，位于首端的逻辑柜通讯模块通过内网网线连接逻辑柜交换机，位于末端的逻辑柜通讯模块通过内网网线连接第三冗余cpu通讯模块；第三cpu通讯模块通过内网网线与第三冗余cpu通信模块和逻辑柜交换机连接；第四cpu通讯模块通过外网网线与第三光纤交换机和第四冗余cpu通讯模块连接；第四冗余cpu通信模块通过外网网线与位于首端的处理柜通讯模块连接处理柜交换机连接。
15.进一步的，
16.每一个棒控电源柜均包括电源柜通讯模块，位于首端的棒控电源柜中的电源柜通讯模块通过外网网线与第四冗余cpu通信模块连接，位于末端的棒控电源柜中的电源柜通讯模块通过外网网线与第四光纤交换机连接。
17.进一步的，
18.棒位处理柜环形网络和棒控逻辑柜环形网络中，各通讯模块均采用一端输入一端输出的以太网络接口。
19.另一方面，
20.本发明提供一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络组网方法，包括以下步骤：在棒位处理柜中布置第一光纤交换机、第二光纤交换机和用于实现棒位处理柜内部环网通讯和外部设备间通讯的棒位处理柜环形网络，所述棒位处理柜环形网络包括：处理柜cpu框架和处理柜冗余cpu框架；将第一光纤交换机、处理柜cpu框架、处理柜冗余cpu框架和第二光纤交换机通过外网网线顺次连接；在棒控逻辑柜中布置第三光纤交换机、第四光纤交换机和用于实现棒控逻辑柜内部环网通讯和外部设备间通讯的棒控逻辑柜环形网络，所述棒控
逻辑柜环形网络包括：逻辑柜cpu框架和逻辑柜冗余cpu框架；将第三光纤交换机、逻辑柜cpu框架和逻辑柜冗余cpu框架通过外网网线顺次连接；布置主控室设备；将多个棒控电源柜通过外网网线首尾连接，形成棒控电源柜组；将第一光纤交换机、主控室设备和第三光纤交换机通过外网光纤顺次连接，将逻辑柜冗余cpu框架与位于首端的棒控电源柜通过外网网线连接，将位于尾端的棒控电源柜与第四光纤交换机通过外网网线连接，将第四光纤交换机与第二光纤交换机通过外网光纤连接，得到所述基于plc的核电站棒控棒位环形网络。
21.进一步的，
22.棒位处理柜环形网络的布置方法包括以下步骤：在棒位处理柜中布置处理柜交换机、处理柜上位机和多个处理柜io框架；在处理柜cpu框架中设置第一cpu通讯模块和第二cpu通讯模块，在处理柜冗余cpu框架中设置第一冗余cpu通讯模块和第二冗余cpu通讯模块，在每一个处理柜io框架中设置处理柜通讯模块；将多个处理柜通讯模块通过内网网线首尾连接，将位于首端的处理柜通讯模块与处理柜交换机通过内网网线连接，将位于末端的处理柜通讯模块与第一冗余cpu通讯模块通过内网网线连接，将第一cpu通讯模块通过内网网线与第一冗余cpu通讯模块和处理柜交换机连接，将第二cpu通讯模块与第一光纤交换机和第二冗余cpu通讯模块通过外网网线连接，将第二冗余cpu通讯模块与第二光纤交换机通过外网网线连接，得到所述棒位处理柜环形网络。
23.进一步的，
24.棒控逻辑柜环形网络的布置方法包括以下步骤：在棒控逻辑柜中布置逻辑柜交换机、逻辑柜上位机和多个逻辑柜io框架；在逻辑柜cpu框架中设置第三cpu通讯模块和第四cpu通讯模块，在逻辑柜冗余cpu框架中设置第三冗余cpu通讯模块和第四冗余cpu通讯模块，在每一个逻辑柜io框架中设置逻辑柜通信模块；将多个逻辑柜通讯模块通过内网网线首尾连接，将位于首端的逻辑柜通讯模块与逻辑柜交换机通过内网网线连接，将位于末端的逻辑柜通讯模块与第三冗余cpu通讯模块通过内网网线连接，将第三cpu通讯模块通过内网网线与第三冗余cpu通信模块和逻辑柜交换机连接；将第四cpu通讯模块通过外网网线与第三光纤交换机和第四冗余cpu通讯模块连接，将第四冗余cpu通信模块通过外网网线与位于首端的处理柜通讯模块连接处理柜交换机连接，得到所述棒控逻辑柜环形网络。
25.进一步的，
26.基于plc的核电站棒控棒位环形网络组网方法还包括以下步骤：在每一个棒控电源柜中设置电源柜通讯模块；将位于首端的棒控电源柜中的电源柜通讯模块通过外网网线与第四冗余cpu通信模块连接，将位于末端的棒控电源柜中的电源柜通讯模块通过外网网线与第四光纤交换机连接；将棒位处理柜环形网络和棒控逻辑柜环形网络中各通讯模块的网络接口均设置为一端输入一端输出的以太网络接口。
27.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
28.1、本发明提供的一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统及组网方法，对传统核电厂中的棒控棒位系统进行改进，在传统棒控棒位系统中引入棒位处理柜环形网络、棒控逻辑柜环形网络和外部环形网络，共同组成新的棒控棒位系统设备间的通讯环网；由于棒位处理柜环形网络、棒控逻辑柜环形网络分别位于棒位处理柜和棒控逻辑柜的内部，与外部环形网络相互独立，通过一对冗余cpu框架进行环网间的数据交互，从而保证了系统中任一一处节点出现问题都不会影响到整个系统的正常通讯，提升了系统的可靠性。
29.2、本发明提供的一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统及组网方法，系统中各通讯模块均采用一端输入一端输出的网络接口，有效减少了冗余系统通讯接线数量，相比传统的核电厂中的棒控棒位系统而言，大幅简化了系统结构；并且网络接口采用技术成熟的以太网接口，进一步提升了系统的可靠性。
30.3、本发明提供的一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统及组网方法，棒位处理柜环形网络和棒控逻辑柜环形网络中设置有上位机，通过上位机为每个通讯节点配置ip地址，替代了人工手动拨码，减少了人为失误，提高了设备的可靠性和可操作性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本发明实施例1提供的传统核电厂的棒控棒位系统通讯网络结构示意图；
33.图2为本发明实施例1提供的外部环形网络结构示意图；
34.图3为本发明实施例1提供的棒位处理柜环形网络结构示意图；
35.图4为本发明实施例1提供的棒控逻辑柜环形网络结构示意图；
36.图5为本发明实施例1提供的棒控电源柜组环形网络结构示意图；
37.图6为本发明实施例1提供的棒控棒位系统网络整体结构示意图。
38.附图中标记及对应的零部件名称：
39.3-主控室设备，4-棒控电源柜组，5-第一光纤交换机，6-第二光纤交换机，7-第三光纤交换机，8-第四光纤交换机，11-处理柜cpu框架，12-处理柜冗余cpu框架，13-处理柜交换机，14-处理柜上位机，15-处理柜io框架，21-逻辑柜cpu框架，22-逻辑柜冗余cpu框架，23-逻辑柜交换机，24-逻辑柜上位机，25-逻辑柜io框架，111-第一cpu通讯模块，112-第二cpu通讯模块，121-第一冗余cpu通讯模块，122-第二冗余cpu通讯模块，211-第三cpu通讯模块，212-第四cpu通讯模块，221-第三冗余cpu通讯模块，222-第四冗余cpu通讯模块。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
41.实施例1
42.如图1所示，传统核电厂中的棒控棒位系统设备的通讯设计为节点网络，网络介质为同轴电缆。该网络设计需要使用专门的节点连接模块作为通讯终端，其冗余网络配置通过设置冗余的同轴电缆实现，需要冗余节点模块且网络结构复杂、线缆数量多。并且，对设备现场同轴电缆的制作要求高，容易出现由于接线工艺不满足要求而导致的通讯节点故障。另外，每个通讯节点对应的通讯模块需要人工手动拨码设置地址，操作不方便。
43.针对传统棒控棒位系统设备的上述缺陷，本实施例提供一种新型的基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统，在传统的包括棒位系统中引入环形网络，在系统设备间实现
环形网络的同时，在棒位处理柜和棒控逻辑柜中分别布置一套环形网络，共同构成核电站棒控棒位系统设备间的通讯环网，并保证设备间环形网络与棒位处理柜和棒控逻辑柜中的环形网络相互独立，通过一对冗余cpu框架进行环网间的数据交互，从而实现系统中任一一处节点出现问题都不会影响到整个系统的正常通讯，提升系统的可靠性。
44.具体的，
45.如图2所示，基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统，包括：棒位处理柜环形网络，用于实现棒位处理柜的内部环网通讯和外部设备间通讯；棒位处理柜环形网络包括：处理柜cpu框架和处理柜冗余cpu框架；棒控逻辑柜环形网络，用于实现棒控逻辑柜的内部环网通讯和外部设备间通讯；棒控逻辑柜环形网络包括：逻辑柜cpu框架和逻辑柜冗余cpu框架。该系统还包括：主控室设备、棒控电源柜组、第一光纤交换机、第二光纤交换机、第三光纤交换机和第四光纤交换机；处理柜cpu框架、处理柜冗余cpu框架、逻辑柜cpu框架、逻辑柜冗余cpu框架、主控室设备、棒控电源柜组、第一光纤交换机、第二光纤交换机、第三光纤交换机和第四光纤交换机首尾连接，形成外部环形网络。主控室设备包括：试验线和上位机。
46.进一步的，
47.外部环形网络中，第一光纤交换机、处理柜cpu框架、处理柜冗余cpu框架和第二光纤交换机位于棒位处理柜内部且通过外网网线顺次连接；第三光纤交换机、逻辑柜cpu框架、逻辑柜冗余cpu框架和第死光纤交换机位于棒控逻辑柜内部，且第三光纤交换机、逻辑柜cpu框架和逻辑柜冗余cpu框架通过外网网线顺次连接；棒控电源柜组包括多个首尾连接的棒控电源柜，相邻棒控电源柜之间通过外网网线连接；第一光纤交换机与主控室设备通过外网光纤连接，主控室设备与第三光纤交换机通过外网光纤连接，逻辑柜冗余cpu框架与位于首端的棒控电源柜通过外网网线连接，位于尾端的棒控电源柜通过外网网线与第四光纤交换机连接，第四光纤交换机与第二光纤交换机通过外网光纤连接。
48.如图3所示，棒位处理柜环形网络还包括：处理柜交换机、处理柜上位机和多个处理柜io框架；处理柜cpu框架包括：第一cpu通讯模块和第二cpu通讯模块；处理柜冗余cpu框架包括：第一冗余cpu通讯模块和第二冗余cpu通讯模块；每一个处理柜io框架均包括处理柜通讯模块；多个处理柜通讯模块通过内网网线首尾连接，位于首端的处理柜通讯模块通过内网网线连接处理柜交换机，位于末端的处理柜通讯模块通过内网网线连接第一冗余cpu通讯模块；第一cpu通讯模块通过内网网线与第一冗余cpu通讯模块和处理柜交换机连接；第二cpu通讯模块通过外网网线与第一光纤交换机和第二冗余cpu通讯模块连接；第二冗余cpu通讯模块通过外网网线与第二光纤交换机连接。
49.棒位处理柜的内部设备包括两个互为冗余的cpu框架、多个io框架、交换机与上位机。每个cpu框架均设置两个网络通讯模块，其中一个负责与机柜内部环网进行通讯，而另一个则负责与外部环网进行通讯。每个io框架上设置一个网络通讯模块，仅负责机柜内部环网通讯。棒控逻辑柜上位机通过交换机分别与一个cpu框架和一个io框架上的网络通讯模块相连，使得整个棒控逻辑柜内部形成环网，任意网络通讯模块损坏或者网线断路，设备都能正常进行通讯。
50.整个棒位处理柜内部的通讯模块均采用“一进一出”的形式，即各通讯模块均采用一端输入一端输出的网络接口，有效减少了冗余系统通讯接线数量，相比传统的核电厂中的棒控棒位系统而言，大幅简化了系统结构；并且网络接口采用技术成熟的以太网接口，进
一步提升了系统的可靠性。
51.由于通讯模块无法直接连接光纤，因此在棒位处理柜内部设置两个光纤交换机，负责网线与光纤的转换。另外，由于棒位处理柜不与电源柜直接连接，因此将冗余cpu框架上的一个通讯模块通过光纤交换机与棒控逻辑柜进行连接。
52.如图4所示，棒控逻辑柜环形网络还包括：逻辑柜交换机、逻辑柜上位机和多个逻辑柜io框架；逻辑柜cpu框架包括：第三cpu通讯模块和第四cpu通讯模块；逻辑柜冗余cpu框架包括：第三冗余cpu通讯模块和第四冗余cpu通讯模块；每一个逻辑柜io框架均包括逻辑柜通信模块；多个逻辑柜通讯模块通过内网网线首尾连接，位于首端的逻辑柜通讯模块通过内网网线连接逻辑柜交换机，位于末端的逻辑柜通讯模块通过内网网线连接第三冗余cpu通讯模块；第三cpu通讯模块通过内网网线与第三冗余cpu通信模块和逻辑柜交换机连接；第四cpu通讯模块通过外网网线与第三光纤交换机和第四冗余cpu通讯模块连接；第四冗余cpu通信模块通过外网网线与位于首端的处理柜通讯模块连接处理柜交换机连接。
53.如图5所示，每一个棒控电源柜均包括电源柜通讯模块，位于首端的棒控电源柜中的电源柜通讯模块通过外网网线与第四冗余cpu通信模块连接，位于末端的棒控电源柜中的电源柜通讯模块通过外网网线与第四光纤交换机连接。
54.本实施例提供的一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络系统的整体结构如图6所示。各设备分别位于棒控区域、棒位区域和主控室内。由于区域之间相隔较远，因此本实施例采用在不同区域间通过光纤进行通信，在区域内部的设备则由网线进行通信。由光纤连接的三个区域，以及在棒控区域中由网线连接的棒控电源柜组共同构成棒控棒位系统设备间的外部环形环网，而在棒控逻辑柜和棒位处理柜中分别布置棒控逻辑柜环形网络和棒位处理柜环形网络，通过各自内部的冗余cpu框架与外部环形网络进行交流，保证棒控逻辑柜环形网络和棒位处理柜环形网络与外部环形网络相互独立，以此保证网络中任意一处节点出现问题都不会对设备通讯产生影响，提升棒控棒位系统的可靠性。并且，棒位处理柜环形网络和棒控逻辑柜环形网络中设置有上位机，通过上位机为每个通讯节点配置ip地址，替代了人工手动拨码，减少了人为失误，提高了设备的可靠性和可操作性。
55.实施例2
56.与实施例1对应的，本实施例提供一种基于plc的核电站棒控棒位环形网络组网方法，包括以下步骤：
57.步骤1：在棒位处理柜中布置第一光纤交换机、第二光纤交换机和用于实现棒位处理柜内部环网通讯和外部设备间通讯的棒位处理柜环形网络，所述棒位处理柜环形网络包括：处理柜cpu框架和处理柜冗余cpu框架。
58.步骤2：将第一光纤交换机、处理柜cpu框架、处理柜冗余cpu框架和第二光纤交换机通过外网网线顺次连接。
59.步骤3：在棒控逻辑柜中布置第三光纤交换机、第四光纤交换机和用于实现棒控逻辑柜内部环网通讯和外部设备间通讯的棒控逻辑柜环形网络，所述棒控逻辑柜环形网络包括：逻辑柜cpu框架和逻辑柜冗余cpu框架。
60.步骤4：将第三光纤交换机、逻辑柜cpu框架和逻辑柜冗余cpu框架通过外网网线顺次连接。
61.步骤5：布置主控室设备，该主控制室设备包括试验线和上位机。
62.步骤6：将多个棒控电源柜通过外网网线首尾连接，形成棒控电源柜组。在每一个棒控电源柜中设置电源柜通讯模块；将位于首端的棒控电源柜中的电源柜通讯模块通过外网网线与第四冗余cpu通信模块连接，将位于末端的棒控电源柜中的电源柜通讯模块通过外网网线与第四光纤交换机连接；将棒位处理柜环形网络和棒控逻辑柜环形网络中各通讯模块的网络接口均设置为一端输入一端输出的以太网络接口。
63.将第一光纤交换机、主控室设备和第三光纤交换机通过外网光纤顺次连接，将逻辑柜冗余cpu框架与位于首端的棒控电源柜通过外网网线连接，将位于尾端的棒控电源柜与第四光纤交换机通过外网网线连接，将第四光纤交换机与第二光纤交换机通过外网光纤连接，得到所述基于plc的核电站棒控棒位环形网络。
64.其中，
65.棒位处理柜环形网络的布置方法包括以下步骤：
66.步骤1.1：在棒位处理柜中布置处理柜交换机、处理柜上位机和多个处理柜io框架。
67.步骤1.2：在处理柜cpu框架中设置第一cpu通讯模块和第二cpu通讯模块，在处理柜冗余cpu框架中设置第一冗余cpu通讯模块和第二冗余cpu通讯模块，在每一个处理柜io框架中设置处理柜通讯模块。
68.步骤1.3：将多个处理柜通讯模块通过内网网线首尾连接，将位于首端的处理柜通讯模块与处理柜交换机通过内网网线连接，将位于末端的处理柜通讯模块与第一冗余cpu通讯模块通过内网网线连接，将第一cpu通讯模块通过内网网线与第一冗余cpu通讯模块和处理柜交换机连接，将第二cpu通讯模块与第一光纤交换机和第二冗余cpu通讯模块通过外网网线连接，将第二冗余cpu通讯模块与第二光纤交换机通过外网网线连接，得到所述棒位处理柜环形网络。
69.棒控逻辑柜环形网络的布置方法包括以下步骤：
70.步骤3.1：在棒控逻辑柜中布置逻辑柜交换机、逻辑柜上位机和多个逻辑柜io框架。
71.步骤3.2：在逻辑柜cpu框架中设置第三cpu通讯模块和第四cpu通讯模块，在逻辑柜冗余cpu框架中设置第三冗余cpu通讯模块和第四冗余cpu通讯模块，在每一个逻辑柜io框架中设置逻辑柜通信模块。
72.步骤3.3：将多个逻辑柜通讯模块通过内网网线首尾连接，将位于首端的逻辑柜通讯模块与逻辑柜交换机通过内网网线连接，将位于末端的逻辑柜通讯模块与第三冗余cpu通讯模块通过内网网线连接，将第三cpu通讯模块通过内网网线与第三冗余cpu通信模块和逻辑柜交换机连接；将第四cpu通讯模块通过外网网线与第三光纤交换机和第四冗余cpu通讯模块连接，将第四冗余cpu通信模块通过外网网线与位于首端的处理柜通讯模块连接处理柜交换机连接，得到所述棒控逻辑柜环形网络。
73.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。