拆载带取料移位ccd检测组机构
技术领域
1.本实用新型涉及连接器组装领域技术，尤其是指一种拆载带取料移位ccd检测组机构。
背景技术：
2.连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输。连接器通常包括屏蔽件、端子、隔片等，为此，在加工连接器时，需要将端子、屏蔽隔片等进行组装，现有技术中为了提高组装效率，通常会采用相应的组装设备将端子、屏蔽隔片组装在一起，而为了保证连接器产品的质量，通常会在端子与屏蔽隔片组装完成后再放入载带包装设备中进行载带包装，以便于移送至后序加工制作中，而在其载带包装后需要应用于后序加工时，通常采用人工的方式对载带和载带上的产品进行拆卸、分类和送料以及检测，这样的方式无法保证加工精度，且人工的方式容易出现对产品造成损伤的现象，无法保证正常加工。
3.因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种拆载带取料移位ccd检测组机构，其可实现对载带的拆卸、分类、取料和检测，保证了产品的正常加工，提高了加工精度。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种拆载带取料移位ccd检测组机构，包括载带放料机、空载带收料架、热封带拆卸机构、载带分类机、半成品取料机构及ccd移位检测机构；
7.所述载带放料机的输出侧衔接于热封带拆卸机构的输入侧，所述热封带拆卸机构的输出侧衔接于载带分类机的输入侧，所述半成品取料机构位于载带分类机的上方，所述ccd移位检测机构位于载带分类机的上方且位于半成品取料机构的一侧，所述空载带收料架位于载带放料机的一侧。
8.作为一种优选方案，所述热封带拆卸机构包括主动轮、从动轮及驱动主动轮的热封带拆卸驱动单元，所述主动轮与从动轮上下层叠设置。
9.作为一种优选方案，所述载带分类机包括输送带及驱动输送带的载带分类驱动单元，所述输送带的输入侧衔接于热封带拆卸机构的输出侧；
10.作为一种优选方案，所述半成品取料机构包括半成品取料机械手及驱动半成品取料机械手横向位移的半成品取料移位机构；
11.所述半成品取料移位机构包括固定座及设置于固定座上的包括移位丝杠、固定板及半成品取料移位驱动单元，所述固定座位于输送带的上方，所述固定板连接于移位丝杠，所述半成品取料移位驱动单元驱动连接于移位丝杠，所述半成品取料机械手固定于固定板上。
12.作为一种优选方案，所述ccd移位检测机构安装于固定座上，且位于固定座朝向输送带的输入侧的一侧。
13.作为一种优选方案，所述ccd移位检测机构包括高精度ccd检测相机、ccd移位机构，所述ccd移位机构包括移动带及驱动移动带的ccd移位驱动单元；所述ccd检测相机通过一连接座固定连接于移动带，且位于输送带的上方；所述移动带横向布置于固定座上，所述ccd移位驱动单元固定于固定座上。
14.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过载带放料机、空载带收料架、热封带拆卸机构、载带分类机、半成品取料机构及ccd移位检测机构的结合设计，可实现对载带的拆卸、分类、取料和检测，保证了产品的正常加工，提高了加工精度。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的另一角度结构示意图；
18.图3是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的侧视图；
19.图4是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的局部结构示意图；
20.图5是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的另一局部结构示意图。
21.附图标识说明：
22.20、拆载带取料移位ccd检测组机构
23.21、载带放料机
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22、空载带收料架
24.23、热封带拆卸机构
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231、主动轮
25.232、从动轮
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233、热封带拆卸驱动单元
26.24、载带分类机
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241、输送带
27.242、载带分类驱动单元
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25、半成品取料机构
28.251、半成品取料机械手
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252、固定座
29.253、固定板
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254、半成品取料移位驱动单元
30.26、ccd移位检测机构
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261、高精度ccd检测相机
31.262、移动带
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263、ccd移位驱动单元
32.264、连接座。
具体实施方式
33.请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
34.所述拆载带取料移位ccd检测组机构20包括载带放料机21、空载带收料架22、热封带拆卸机构23、载带分类机24、半成品取料机构25及ccd移位检测机构26；所述载带放料机21的输出侧衔接于热封带拆卸机构23的输入侧，所述热封带拆卸机构23的输出侧衔接于载
带分类机24的输入侧，所述半成品取料机构25位于载带分类机24的上方，所述ccd移位检测机构26位于载带分类机24的上方且位于半成品取料机构25的一侧，所述空载带收料架22位于载带放料机21的一侧；如此，可实现对载带的拆卸、分类、取料和检测，保证了产品的正常加工，提高了加工精度。
35.所述热封带拆卸机构23包括主动轮231、从动轮232及驱动主动轮231的热封带拆卸驱动单元233，所述主动轮231与从动轮232上下层叠设置；如此，可使热封带经过主动轮231与从动轮232后拆卸掉，然后接入空载带收料架22进行收料。
36.所述载带分类机24包括输送带241及驱动输送带241的载带分类驱动单元242，所述输送带241的输入侧衔接于热封带拆卸机构23的输出侧；于本实施例中，所述输送带241、载带分类驱动单元242设置有四组。
37.所述半成品取料机构25包括半成品取料机械手251及驱动半成品取料机械手251横向位移的半成品取料移位机构；所述半成品取料移位机构包括固定座252及设置于固定座252上的包括移位丝杠、固定板253及半成品取料移位驱动单元254，所述固定座252位于输送带241的上方，所述固定板253连接于移位丝杠，所述半成品取料移位驱动单元254驱动连接于移位丝杠，所述半成品取料机械手251固定于固定板253上；如此，可实现对去除载带后的半成品的取料移动，将半成品移动至所需加工位置。
38.所述ccd移位检测机构26安装于固定座252上，且位于固定座252朝向输送带241的输入侧的一侧，所述ccd移位检测机构26包括高精度ccd检测相机261、ccd移位机构，所述ccd移位机构包括移动带262及驱动移动带262的ccd移位驱动单元263；所述ccd检测相机通过一连接座264固定连接于移动带262，且位于输送带241的上方；所述移动带262横向布置于固定座252上，所述ccd移位驱动单元263固定于固定座252上。如此，可实现对半成品的检测，且实现了高精度ccd检测相机261的移动式设计。
39.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过载带放料机、空载带收料架、热封带拆卸机构、载带分类机、半成品取料机构及ccd移位检测机构的结合设计，可实现对载带的拆卸、分类、取料和检测，保证了产品的正常加工，提高了加工精度。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术领域
1.本实用新型涉及连接器组装领域技术，尤其是指一种拆载带取料移位ccd检测组机构。
背景技术：
2.连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输。连接器通常包括屏蔽件、端子、隔片等，为此，在加工连接器时，需要将端子、屏蔽隔片等进行组装，现有技术中为了提高组装效率，通常会采用相应的组装设备将端子、屏蔽隔片组装在一起，而为了保证连接器产品的质量，通常会在端子与屏蔽隔片组装完成后再放入载带包装设备中进行载带包装，以便于移送至后序加工制作中，而在其载带包装后需要应用于后序加工时，通常采用人工的方式对载带和载带上的产品进行拆卸、分类和送料以及检测，这样的方式无法保证加工精度，且人工的方式容易出现对产品造成损伤的现象，无法保证正常加工。
3.因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种拆载带取料移位ccd检测组机构，其可实现对载带的拆卸、分类、取料和检测，保证了产品的正常加工，提高了加工精度。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种拆载带取料移位ccd检测组机构，包括载带放料机、空载带收料架、热封带拆卸机构、载带分类机、半成品取料机构及ccd移位检测机构；
7.所述载带放料机的输出侧衔接于热封带拆卸机构的输入侧，所述热封带拆卸机构的输出侧衔接于载带分类机的输入侧，所述半成品取料机构位于载带分类机的上方，所述ccd移位检测机构位于载带分类机的上方且位于半成品取料机构的一侧，所述空载带收料架位于载带放料机的一侧。
8.作为一种优选方案，所述热封带拆卸机构包括主动轮、从动轮及驱动主动轮的热封带拆卸驱动单元，所述主动轮与从动轮上下层叠设置。
9.作为一种优选方案，所述载带分类机包括输送带及驱动输送带的载带分类驱动单元，所述输送带的输入侧衔接于热封带拆卸机构的输出侧；
10.作为一种优选方案，所述半成品取料机构包括半成品取料机械手及驱动半成品取料机械手横向位移的半成品取料移位机构；
11.所述半成品取料移位机构包括固定座及设置于固定座上的包括移位丝杠、固定板及半成品取料移位驱动单元，所述固定座位于输送带的上方，所述固定板连接于移位丝杠，所述半成品取料移位驱动单元驱动连接于移位丝杠，所述半成品取料机械手固定于固定板上。
12.作为一种优选方案，所述ccd移位检测机构安装于固定座上，且位于固定座朝向输送带的输入侧的一侧。
13.作为一种优选方案，所述ccd移位检测机构包括高精度ccd检测相机、ccd移位机构，所述ccd移位机构包括移动带及驱动移动带的ccd移位驱动单元；所述ccd检测相机通过一连接座固定连接于移动带，且位于输送带的上方；所述移动带横向布置于固定座上，所述ccd移位驱动单元固定于固定座上。
14.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过载带放料机、空载带收料架、热封带拆卸机构、载带分类机、半成品取料机构及ccd移位检测机构的结合设计，可实现对载带的拆卸、分类、取料和检测，保证了产品的正常加工，提高了加工精度。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的另一角度结构示意图；
18.图3是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的侧视图；
19.图4是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的局部结构示意图；
20.图5是本实用新型之实施例的拆载带取料移位ccd检测组机构的另一局部结构示意图。
21.附图标识说明：
22.20、拆载带取料移位ccd检测组机构
23.21、载带放料机
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22、空载带收料架
24.23、热封带拆卸机构
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231、主动轮
25.232、从动轮
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233、热封带拆卸驱动单元
26.24、载带分类机
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241、输送带
27.242、载带分类驱动单元
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25、半成品取料机构
28.251、半成品取料机械手
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252、固定座
29.253、固定板
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254、半成品取料移位驱动单元
30.26、ccd移位检测机构
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261、高精度ccd检测相机
31.262、移动带
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263、ccd移位驱动单元
32.264、连接座。
具体实施方式
33.请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
34.所述拆载带取料移位ccd检测组机构20包括载带放料机21、空载带收料架22、热封带拆卸机构23、载带分类机24、半成品取料机构25及ccd移位检测机构26；所述载带放料机21的输出侧衔接于热封带拆卸机构23的输入侧，所述热封带拆卸机构23的输出侧衔接于载
带分类机24的输入侧，所述半成品取料机构25位于载带分类机24的上方，所述ccd移位检测机构26位于载带分类机24的上方且位于半成品取料机构25的一侧，所述空载带收料架22位于载带放料机21的一侧；如此，可实现对载带的拆卸、分类、取料和检测，保证了产品的正常加工，提高了加工精度。
35.所述热封带拆卸机构23包括主动轮231、从动轮232及驱动主动轮231的热封带拆卸驱动单元233，所述主动轮231与从动轮232上下层叠设置；如此，可使热封带经过主动轮231与从动轮232后拆卸掉，然后接入空载带收料架22进行收料。
36.所述载带分类机24包括输送带241及驱动输送带241的载带分类驱动单元242，所述输送带241的输入侧衔接于热封带拆卸机构23的输出侧；于本实施例中，所述输送带241、载带分类驱动单元242设置有四组。
37.所述半成品取料机构25包括半成品取料机械手251及驱动半成品取料机械手251横向位移的半成品取料移位机构；所述半成品取料移位机构包括固定座252及设置于固定座252上的包括移位丝杠、固定板253及半成品取料移位驱动单元254，所述固定座252位于输送带241的上方，所述固定板253连接于移位丝杠，所述半成品取料移位驱动单元254驱动连接于移位丝杠，所述半成品取料机械手251固定于固定板253上；如此，可实现对去除载带后的半成品的取料移动，将半成品移动至所需加工位置。
38.所述ccd移位检测机构26安装于固定座252上，且位于固定座252朝向输送带241的输入侧的一侧，所述ccd移位检测机构26包括高精度ccd检测相机261、ccd移位机构，所述ccd移位机构包括移动带262及驱动移动带262的ccd移位驱动单元263；所述ccd检测相机通过一连接座264固定连接于移动带262，且位于输送带241的上方；所述移动带262横向布置于固定座252上，所述ccd移位驱动单元263固定于固定座252上。如此，可实现对半成品的检测，且实现了高精度ccd检测相机261的移动式设计。
39.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过载带放料机、空载带收料架、热封带拆卸机构、载带分类机、半成品取料机构及ccd移位检测机构的结合设计，可实现对载带的拆卸、分类、取料和检测，保证了产品的正常加工，提高了加工精度。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
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