一种H型铁水自动转运系统的制作方法

一种h型铁水自动转运系统
技术领域
1.本实用新型涉及金属铸造技术领域，具体涉及一种h型铁水自动转运系统。


背景技术：

2.铁水转运是炼钢或铁制品生产中必不可少的环节，传统铁水转运主要依靠空中转运，具体方式有采用叉车运输、吊车运输等方式，现有的铁水运输方式相对比较落后，不仅需要较多的人力，而且运输过程中存在较大的安全隐患，另外由于采用的运输方式相对落后运输效率也较低。
3.为此，人们开始利用轨道与运输小车配合完成自动运输，在使用过程中将铁水包放置到运输小车上，接着控制运输小车在提前铺设的管道上进行行走，从而通过多段轨道与运输小车的配合作用将铁水包来铁水熔炉设备与浇筑设备之间进行输送，上述方式虽然能够降低人力的参与，但是由于轨道布局等原因，导致一段轨道上的运输小车在输送铁水包时，其他轨道上的运输小车就处于不工作状态，进而使得铁水包的运输效率不高。
4.因此，发明一种h型铁水自动转运系统很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种h型铁水自动转运系统，以解决述方式虽然能够降低人力的参与，但是由于轨道布局等原因，导致一段轨道上的运输小车在输送铁水包时，其他轨道上的运输小车就处于不工作状态，进而使得铁水包的运输效率不高的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种h型铁水自动转运系统，包括熔炉，所述熔炉的右端设置有移动轨道a，所述移动轨道a的右端外壁中心处连通有移动轨道b，所述移动轨道b的右端连通有中转台，所述中转台的前后端均设置有浇注机，所述中转台与浇注机之间设置有输送部件，所述移动轨道a的与移动轨道b的顶端均连接有铁水包输送组件；
7.所述输送部件包括安装架、输送辊a和伺服电机，所述铁水包输送组件包括输送车a和输送车b，所述输送车a和输送车b包括支撑部件、输送辊b和限位固定部件，所述支撑部件包括支撑板座、底板座、轨道滚轮和加强架，所述限位固定部件固定在支撑板座的顶端，所述限位固定部件包括龙门架、液压伸缩装置a、液压伸缩装置b、上移动板和侧夹持块。
8.优选的，所述中转台的顶端内壁前后侧固定有吊运装置，所述吊运装置的下方设置有放置台，所述移动轨道b的右端与放置台的左端外壁连接。
9.优选的，所述安装架设置的数量为两组，所述输送辊a设置在两组安装架之间，所述输送辊a的两端均通过转轴分别与安装架的相对一侧外壁转动连接。
10.优选的，任意两组所述输送辊a的右端转轴均固定有皮带轮，相邻所述皮带轮之间通过传动皮带传动连接，所述伺服电机的左端通过传动轴与任意所述输送辊a的右端转轴的右侧固定连接。
11.优选的，所述支撑板座的底端外壁两侧通过支撑柱与底板座的顶端外壁固定连
接，所述轨道滚轮的顶端均与底板座的底端外壁连接，所述加强架的两端分别与支撑柱的相对一侧内壁固定连接。
12.优选的，所述支撑板座的顶端外壁两侧均开设有安装槽，所述输送辊b的前后端均与安装槽的前后侧内壁转动连接，所述龙门架的底端均与支撑板座的顶端外壁且位于安装槽的前后端固定连接。
13.优选的，所述液压伸缩装置a与龙门架的顶端外壁连接，所述液压伸缩装置a的底端均穿过龙门架的顶端内壁并与龙门架的顶端外壁固定连接，所述上移动板的底端内壁有密封塞，所述上移动板的前后端均与龙门架的前后侧内壁滑动连接。
14.优选的，所述液压伸缩装置b分别与龙门架的前后侧外壁连接，所述液压伸缩装置b的相对端均穿过龙门架的前后侧内壁并与侧夹持块的相反一侧外壁固定连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中，通过设置的运输车a和移动轨道a可带动空的铁水包移动至熔炉的出料口处使得铁水进入到铁水包内进行储存，而设置的输送车b与移动轨道b可将储存铁水的铁水包输送至中转台处，而中转台在通过吊运装置将铁水包放置到输送部件上，使得输送部件能将铁水包输送至浇注机处完成浇注，而同时输送车b再返回至熔炉方向处时可将空的铁水包进行输送，通过上述方式可知本实用新型能在生产线上放置多组铁水包，从而降低运输车的空闲时间，同时也能使得铁水浇注的效率得到提高；
17.本实用新型中，通过设置的液压伸缩装置a可控制上移动板向下移动，使得固定在上移动板底端的密封塞能对铁水包口进行密封，从而降低铁水热量的流失，而通过设置的液压伸缩装置b可控制侧夹持块进行相对方向的移动，进而可对铁水包的前后侧外壁进行夹紧，从而避免铁水包在输送的过程中出现晃动的情况，使得铁水包在输送时更平稳，避免铁水包倾覆而造成损伤。
附图说明
18.图1为本实用新型俯视方向的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中运输车正视方向的结构示意图；
20.图3为本实用新型运输车侧视方向的部分剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型中中转台侧视方向的剖视结构示意图；
22.图5为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
23.图6为本实用新型中侧夹持块的立体结构示意图。
24.图中：100、熔炉；200、移动轨道a；210、移动轨道b；300、输送部件；310、安装架；311、输送辊a；312、伺服电机；313、皮带轮；314、传动皮带；400、中转台；410、放置台；420、吊运装置；500、浇注机；600、输送车a；610、输送车b；620、支撑板座；621、输送辊b；622、底板座；623、轨道滚轮；624、加强架；625、龙门架；626、液压伸缩装置a；627、液压伸缩装置b；628、上移动板；629、侧夹持块。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.参照附图1-6，本实用新型提供的一种h型铁水自动转运系统，包括熔炉100，设置的熔炉100可对铁矿进行融化，使其形成铁水，熔炉100的右端设置有移动轨道a200，移动轨道a200的右端外壁中心处连通有移动轨道b210，设置的移动轨道a200与移动轨道b210是为了使得输送车a600与输送车b610能在熔炉100的出料口处进行往复移动，移动轨道b210的右端连通有中转台400，设置的中转台400是为了将输送车b610输送的铁水包分别输送至两组输送部件300上，使得输送部件300能将铁水包输送至浇注机500处进行浇注，中转台400的顶端内壁前后侧固定有吊运装置420，吊运装置420的下方设置有放置台410，设置的放置台410是为了先对铁水包进行放置，而设置的吊运装置420是为了将铁水包输送至输送部件300上，设置的吊运装置420包括滑轨和底端外壁滑动连接的电控滑座，电控滑座的底端滑动连接有连接架，连接架的底端固定有液压夹持装置，设置的液压夹持装置可对铁水包进行夹持，而设置的电控滑座与滑轨可分别将铁水包输送至两组输送部件300上，移动轨道b210的右端与放置台410的左端外壁连接，中转台400的前后端均设置有浇注机500，中转台400与浇注机500之间设置有输送部件300，设置的输送部件300是为了对铁水包进输送，使其能移动至浇注机500的处，而浇注机500可利用铁水包进行浇注，移动轨道a200的与移动轨道b210的顶端均连接有铁水包输送组件，输送部件300包括安装架310、输送辊a311和伺服电机312，安装架310设置的数量为两组，输送辊a311设置在两组安装架310之间，设置的安装架310是为了对输送辊a311的两端进行连接，输送辊a311的两端均通过转轴分别与安装架310的相对一侧外壁转动连接，任意两组输送辊a311的右端转轴均固定有皮带轮313，相邻皮带轮313之间通过传动皮带314传动连接，伺服电机312的左端通过传动轴与任意输送辊a311的右端转轴的右侧固定连接，设置的伺服电机312可通过传动轴带动与其连接的输送辊a311进行旋转，而该输送辊a311再旋转时可通过皮带轮313与传动皮带314带动所有的输送辊a311进行旋转，从而完成对铁水包的输送，设置的伺服电机312与安装架310的底端均通过支脚与地面连接；
27.铁水包输送组件包括输送车a600和输送车b610，输送车a600和输送车b610包括支撑部件、输送辊b621和限位固定部件，支撑部件包括支撑板座620、底板座622、轨道滚轮623和加强架624，支撑板座620的底端外壁两侧通过支撑柱与底板座622的顶端外壁固定连接，轨道滚轮623的顶端均与底板座622的底端外壁连接，设置的轨道滚轮623可在移动轨道a200与移动轨道b210上进行移动，而设置的轨道滚轮623可通过减速电机进行驱动，从而带动支撑板座620进行移动，加强架624的两端分别与支撑柱的相对一侧内壁固定连接，设置的加强架624是为了增强支撑柱的支撑效果，而设置的加强架624材质为高强度钢，支撑板座620的顶端外壁两侧均开设有安装槽，输送辊b621的前后端均与安装槽的前后侧内壁转动连接，开设的安装槽是为了对输送辊b621进行安装，设置的输送车a600的内壁在与每组输送辊b621连接处均固定驱动电机，设置的启动电机会带动每组输送辊b621进行同向转动，从而使得铁水包能在支撑板座620上进行移动；
28.限位固定部件固定在支撑板座620的顶端，限位固定部件包括龙门架625、液压伸缩装置a626、液压伸缩装置b627、上移动板628和侧夹持块629，龙门架625的底端均与支撑板座620的顶端外壁且位于安装槽的前后端固定连接，设置的龙门架625是为了对液压伸缩装置a626与液压伸缩装置b627进行支撑和安装，液压伸缩装置a626与龙门架625的顶端外壁连接，液压伸缩装置a626的底端均穿过龙门架625的顶端内壁并与龙门架625的顶端外壁
固定连接，设置的液压伸缩装置a626与液压伸缩装置b627结构均相同，均包括液压缸和液压伸缩杆，设置的液压缸可控制液压伸缩杆进行伸缩，上移动板628的底端内壁有密封塞，上移动板628的前后端均与龙门架625的前后侧内壁滑动连接，设置的液压伸缩装置a626可控制上移动板628在龙门架625的前后侧内壁进行上下移动，而设置的上移动板628在向下移动时可将密封塞插入铁水包的顶端，这样可以降低铁水包热量的流失，设置的密封塞的材质与铁水包的材质相同，液压伸缩装置b627分别与龙门架625的前后侧外壁连接，液压伸缩装置b627的相对端均穿过龙门架625的前后侧内壁并与侧夹持块629的相反一侧外壁固定连接，设置的两组液压伸缩装置b627控制侧夹持块629同时进行相对或者相反方向的滑动，而侧夹持块629在进行相对方向的移动时可对铁水包的前后侧外壁进行夹紧，从而避免铁水包在输送的过程中出现晃动的情况，使得铁水包在输送时更平稳，避免铁水包倾覆而造成损伤，设置的侧夹持块629相对一侧外壁均开设有弧形夹槽。
29.本实用新型的使用过程如下：首先，工人通过设置的中转台400将空的铁水包输送至输送车b610上的输送辊b621处，接着与输送辊b621连接的驱动电机会带动输送辊b621进行旋转，使得空的铁水包输送至侧夹持块629处，接着上移动板628会控制侧夹持块629伸长对铁水包进行夹紧，而输送车b610会将控制铁水包输送至移动轨道b210的左端，而移动轨道a200上的两组输送车a600中的任意一组会与输送车b610进行对接，而输送车a600会将空的铁水包输送至熔炉100的下料口处，熔炉100会通过下料口将熔化的铁水输送至铁水包内，接着输送车a600会将铁水包输送至移动轨道a200的中心处与输送车b610进行对接，而在输送的过程中，设置的液压伸缩装置a626会控制上移动板628向下移动使得密封塞与铁水包的顶端进行密封，而设置的液压伸缩装置b627会控制侧夹持块629对铁水包进行夹紧，当输送车b610将铁水包输送至放置台410上时，设置的吊运装置420会将铁水包夹紧并输送至与空闲处浇注机500连接的输送部件300上，而设置的伺服电机312可通过传动轴带动与其连接的输送辊a311进行旋转，而该输送辊a311再旋转时可通过皮带轮313与传动皮带314带动所有的输送辊a311进行旋转，从而使得输送辊a311能将铁水包输送至浇注机500处，使得浇注机500能完成对铁水的浇筑，而在安装架310输送的过程中，工人可将其他空的铁水包通过输送车b610进行输送，使得输送车b610在返回时可将空的铁水包输送至输送车a600上，输送车a600会再次将空的铁水包输送至熔炉100处进行灌入，而浇注机500再将铁水包内的铁水浇注完后，设置的伺服电机312会带动该输送辊a311进行翻转，使得空的铁水包能输送至中转台400处，而工人可在输送车b610返回时将空的铁水包输送至输送车a600处，经过验证，本装置可使得一次使得三个铁水包在生产线上，从而能降低运输小车的空闲时间，使得铁水浇筑的效率得到提高；
30.而在本技术中，设置的输送车b610与输送车a600的形状相同。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。