一种弹体搬运机械手的制作方法

技术特征：
1.一种弹体搬运机械手，其特征在于：包括地轨(1)，所述地轨(1)顶部外壁滑动连接有滑座(2)，所述滑座(2)顶部外壁固定连接有支座(3)，所述支座(3)顶部外壁固定连接有动力箱(8)，所述动力箱(8)底部内壁固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座相对侧外壁转动有导向组件，所述动力箱(8)底部内壁固定连接有第一电机(14)，所述动力箱(8)底部内壁固定连接有蜗轮蜗杆减速机，且涡轮蜗杆减速机的输入轴和第一电机(14)的输出轴固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机的两个输出轴均固定连接有第二链轮(15)，所述支座(3)一侧外壁固定连接有两个第一滑轨(4)，两个所述第一滑轨(4)一侧外壁滑动连接有配重块(6)，所述配重块(6)顶部外壁固定连接有两个链条(7)，且两个链条(7)均与导向组件和第二链轮(15)相互啮合，所述支座(3)两侧外壁均固定连接有支撑组件，且两个链条(7)均和支撑组件固定连接，所述支撑组件滑动连接有夹持组件，所述滑座(2)一侧外壁固定连接有驱动其移动的动力组件。2.根据权利要求1所述的一种弹体搬运机械手，其特征在于：所述导向组件包括转动连接在两个支撑座相对侧外壁的同一个转轴(12)，所述转轴(12)弧形外壁固定连接有两个第一链轮(13)，且两个第一链轮(13)分别和两个链条(7)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种弹体搬运机械手，其特征在于：所述支撑组件包括固定连接在支座(3)一侧外壁的两个第二滑轨(16)，两个所述第二滑轨(16)一侧外壁均滑动连接有两个滑动块(17)，两个所述滑动块(17)一侧外壁固定连接有传动架(5)，两个所述传动架(5)相对侧外壁固定连接有同一个支撑架(9)，且两个链条(7)均和支撑架(9)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种弹体搬运机械手，其特征在于：所述夹持组件包括滑动连接在支撑架(9)底部内壁的移动座(10)，所述移动座(10)底部外壁固定连接有气动夹盘(11)。5.根据权利要求4所述的一种弹体搬运机械手，其特征在于：所述支撑架(9)底部内壁固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴规定由丝杆(19)，且丝杆(19)和支撑架(9)一侧内壁转动连接，所述移动座(10)顶部外壁固定连接有传动块(20)，所述传动块(20)一侧外壁开设有供丝杆(19)穿过的螺纹孔。6.根据权利要求1所述的一种弹体搬运机械手，其特征在于：所述动力组件包括固定连接在滑座(2)一侧外壁的第三电机(21)，所述滑座(2)一侧内壁转动连接有齿轮(22)，且齿轮(22)和第三电机(21)的输出轴固定连接。7.根据权利要求6所述的一种弹体搬运机械手，其特征在于：所述地轨(1)一侧外壁开设有凹槽，所述凹槽顶部内壁固定连接有齿条板(23)，且齿条板(23)和齿轮(22)相互啮合。

技术总结
本实用新型涉及导弹搬运技术领域，具体是一种弹体搬运机械手，包括地轨，所述地轨顶部外壁滑动连接有滑座，所述滑座顶部外壁固定连接有支座，所述支座顶部外壁固定连接有动力箱，所述动力箱底部内壁固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座相对侧外壁转动有导向组件，所述动力箱底部内壁固定连接有第一电机，所述动力箱底部内壁固定连接有蜗轮蜗杆减速机，且涡轮蜗杆减速机的输入轴和第一电机的输出轴固定连接，本实用新型能够当第一电机出现故障时，在重力作用下，配重块的向下运动，通过链条和支撑架带动弹体上升，避免弹体坠落至地面上，保证了提升过程中的安全性。保证了提升过程中的安全性。保证了提升过程中的安全性。


技术研发人员：徐刚 汪必川 段开炼 黄飞 李春
受保护的技术使用者：重庆博昂斯特智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/10/24