一种工装自动化传递抓取装置及其使用方法与流程

1.本发明属于汽车刹车片夹具技术领域，具体涉及一种工装自动化传递抓取装置及其使用方法。


背景技术：

2.汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。汽车刹车片一般由钢板、黏结隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用smt-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。
3.现有技术中汽车刹车片在进行加工和生产过程中需要进行拿取和搬运但现有技术中往往采用人工进行拿取和搬运，使得在进行对汽车刹车片生产加工过程中生产成本高，且影响生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种工装自动化传递抓取装置及其使用方法，旨在解决现有技术中的汽车刹车片在进行加工和生产过程中需要进行拿取和搬运但现有技术中往往采用人工进行拿取和搬运，使得在进行对汽车刹车片生产加工过程中生产成本高，且影响生产效率问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种工装自动化传递抓取装置，包括：
7.第二安装座；
8.十字架，所述十字架固定连接于第二安装座的侧端，所述第二安装座的侧端固定连接有矩形架；
9.以及
10.抓取机构，所述抓取装置包括圆形柱、第一连接杆、拉伸弹簧、夹持板和连接组件，所述圆形柱固定连接于矩形架的上端，所述第一连接杆转动连接于圆形柱的圆周表面，所述拉伸弹簧固定连接于第一连接杆的侧端，所述夹持板通过螺栓螺纹连接于第一连接杆的侧端，所述连接组件设置于矩形架的侧端以实现其抓取
11.作为本发明一种优选的方案，所述连接组件包括矩形槽、丝杆、滑槽、第二滑块和丝杆螺母，所述矩形槽开设于矩形架的侧端，所述丝杆转动连接于矩形槽的侧端，所述滑槽开设于矩形架的侧端，所述第二滑块滑动连接于滑槽内，所述丝杆螺母固定连接于第二滑块的侧端，所述丝杆螺母和丝杆相匹配。
12.作为本发明一种优选的方案，所述矩形架的下端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述丝杆的侧端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
13.作为本发明一种优选的方案，所述矩形架的上端固定连接有密封板，所述矩形架
的下端固定连接有矩形壳体，所述矩形架的侧端固定连接有保护罩。
14.作为本发明一种优选的方案，所述第一连接杆的侧端通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的侧端通过转轴转动连接有弧形框，所述第一连接杆的侧端固定连接有限位柱，所述弧形框与限位柱相匹配。
15.作为本发明一种优选的方案，所述第二连接杆的侧端通过转轴转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆通过转轴与丝杆螺母相连接。
16.作为本发明一种优选的方案，所述第二安装座的上端通过螺栓螺纹连接有法兰连接器，所述法兰连接器的上端固定连接有第三汽缸，所述第三汽缸的上端固定连接有第一安装座所述第一安装座的侧端连接有第二汽缸，所述第二汽缸的侧端设置有底板，所述底板的上端固定连接有三角支撑板，所述三角支撑板的侧端固定连接有l型板，所述l型板的上端固定连接有第一固定板。
17.作为本发明一种优选的方案，所述l型板的侧端固定连接有第二固定板，所述l型板的侧端固定连接有滑轨，所述滑轨的侧端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的侧端固定连接有连接块。
18.作为本发明一种优选的方案，所述连接块和第二汽缸相对固定，所述连接块的上端固定连接有固定座，所述第一固定板和固定座之间固定连接有第一汽缸，所述第一汽缸、第二汽缸和第三汽缸均与外部相连接。
19.一种工装自动化传递抓取装置的使用方法，其特征在于：采用权利要求1-9任意一项所述的一种工装自动化传递抓取装置，其特征在于，包括如下步骤：
20.s1：首先将底板通过螺栓与外部进行连接，将第一汽缸、第二汽缸和第三汽缸与外部进行连接，此时可进行装置的使用，当需要进行方向移动时可通过启动第一汽缸，使得第一滑块在滑轨上进行位置移动，当位置移动完成以后，此时第二汽缸启动将装置的进行下降，使得第二安装座带着抓取机构进行对汽车刹车片进行抓取；
21.s2：当第二汽缸将抓取装置进行位置移动靠近汽车刹车片以后，将电机与外部进行电性连接，此时电机启动，第二齿轮和第一齿轮进行啮合，此时丝杆和丝杆螺母进行转动匹配，通过第二滑块滑动连接于滑槽内实现丝杆螺母的位置移动，当丝杆螺母进行移动时，此时第一连接杆和圆形柱之间进行转动，当第一连接杆进行移动时，此时拉伸弹簧进行拉伸，第一连接杆侧端通过螺栓螺纹连接有的夹持板将汽车刹车片进行夹取，当第一连接杆在进行移动时第二连接杆、第三连接杆和第三连接杆进行移动将保障夹持板将汽车刹车片进一步固定，使得汽车刹车片在进行抓取过程中能更加的稳定；
22.s3：当抓取完成以后第一汽缸和第二汽缸进行伸缩移动，使得夹持板将刹车片进行位置移动，此时通过电机进行反向转动，使得第二齿轮和第一齿轮转动将第一连接杆带着进行移动第二连接杆和第三连接杆通过丝杆螺母的位置移动实现夹持板将汽车刹车片进行松开，此时完成装置的使用。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本方案中：通过设置有的抓取装置从而使得当装置在进行使用时能更好地通过夹持板将加工完成以后的汽车刹车片进行抓取，且夹持板通过螺栓进行螺纹连接，当需要进行不同规格和形状的汽车刹车片进行夹取过程中能更好地保障其对汽车刹车片的夹持效果，并且夹持板的表面采用耐磨柔软的橡胶进行制作，使得当汽车刹车片在进行生产加
工过程中能更好地提升生产效率增强汽车刹车片的产品合格率。
25.2、本方案中：通过采用第一滑块滑动连接于滑轨的侧端使得连接块在将第二汽缸进行固定以后使得第二汽缸能更好地带着第一安装座和其余部件进行位置移动使得汽车刹车片能更好地进行位置移动功能。
26.3、本方案中：通过底板和外部采用螺栓进行螺纹连接，从而使得装置在进行安装和拆卸时能更加的便捷，且通过l型板和三角支撑板将装置进行固定，从而使得装置的稳定性进一步提升。
附图说明
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
28.图1为本发明的第一视角立体图；
29.图2为本发明的第二视角立体图；
30.图3为本发明的第三视角立体图；
31.图4为本发明的第一视角爆炸图；
32.图5为本发明的第二视角爆炸图；
33.图6为本发明图5中l型板处的第一局部爆炸图；
34.图7为本发明图5中l型板处的第二局部爆炸图；
35.图8为本发明图5中l型板处的第三局部爆炸图。
36.图中：1、底板；101、三角支撑板；102、l型板；103、第一固定板；104、第二固定板；105、滑轨；106、第一滑块；107、连接块；108、固定座；109、第一汽缸；110、第二汽缸；2、第一安装座；201、第三汽缸；202、法兰连接器；203、第二安装座；204、十字架；205、保护罩；206、矩形壳体；207、矩形架；208、密封板；209、圆形柱；3、矩形槽；301、丝杆；302、滑槽；303、第一齿轮；304、电机；305、第二齿轮；306、第二滑块；307、丝杆螺母；4、第一连接杆；401、拉伸弹簧；402、夹持板；403、第二连接杆；404、第三连接杆；405、限位柱；406、弧形框。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例1
41.请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：
42.一种工装自动化传递抓取装置，包括：
43.第二安装座203；
44.十字架204，十字架204固定连接于第二安装座203的侧端，第二安装座203的侧端固定连接有矩形架207；
45.以及
46.抓取机构，抓取装置包括圆形柱209、第一连接杆4、拉伸弹簧401、夹持板402和连接组件，圆形柱209固定连接于矩形架207的上端，第一连接杆4转动连接于圆形柱209的圆周表面，拉伸弹簧401固定连接于第一连接杆4的侧端，夹持板402通过螺栓螺纹连接于第一连接杆4的侧端，连接组件设置于矩形架207的侧端以实现其抓取。
47.在本发明的具体实施例中，第二安装座203起到实现和外部连接件进行连接作用，从而使得装置能更好地进行安装和固定，十字架204起到实现将第二安装座203进行固定作用，且第二安装座203和十字架204均可采用不锈钢材质进行制作，通过设置有的抓取装置从而使得当装置在进行使用时能更好地通过夹持板402将加工完成以后的汽车刹车片进行抓取，且夹持板402通过螺栓进行螺纹连接，当需要进行不同规格和形状的汽车刹车片进行夹取过程中能更好地保障其对汽车刹车片的夹持效果，并且夹持板402的表面采用耐磨柔软的橡胶进行制作，使得当汽车刹车片在进行生产加工过程中能更好地提升生产效率增强汽车刹车片的产品合格率，解决现有技术中的生产成本高费时费力问题，其中圆形柱209起到实现将第一连接杆4进行连接作用，其中第一连接杆4为两组，且两组第一连接杆4呈相互卡合状态，使得两组第一连接杆4相互进行转动，拉伸弹簧401起到当第一连接杆4在进行位置移动时，能更好地保障其稳定，夹持板402通过螺栓和第一连接杆4进行连接，从而使得当第一连接杆4在进行位置移动通过夹持板402在将汽车刹车片进行夹持以后使得其能够更好地根据不同的刹车片进行更换，使得汽车刹车片能更好地保障其夹持效果。
48.具体的请参阅图6-图8，连接组件包括矩形槽3、丝杆301、滑槽302、第二滑块306和丝杆螺母307，矩形槽3开设于矩形架207的侧端，丝杆301转动连接于矩形槽3的侧端，滑槽302开设于矩形架207的侧端，第二滑块306滑动连接于滑槽302内，丝杆螺母307固定连接于第二滑块306的侧端，丝杆螺母307和丝杆301相匹配。
49.本实施例中：矩形槽3起到实现将丝杆301进行连接作用，从而使得丝杆301能更好地进行连接和转动，滑槽302起到实现将第二滑块306进行滑动作用，从而使得丝杆螺母307在和丝杆301进行转动啮合时能更好地保障丝杆螺母307的位置移动功能，其中丝杆螺母307和丝杆301为现有技术具体如何进行啮合和转动均为现有技术本文中不做过多叙述。
50.具体的请参阅图5-图8，矩形架207的下端固定连接有电机304，电机304的输出端固定连接有第二齿轮305，丝杆301的侧端固定连接有第一齿轮303，第一齿轮303和第二齿轮305相啮合。
51.本实施例中：电机304起到实现将第二齿轮305进行连接以后使得第一连接杆4能更好地带着夹持板402进行对汽车刹车片进行抓取，通过第二齿轮305和第一齿轮303进行
啮合转动，从而使得丝杆301能更好地进行转动，从而带着丝杆螺母307进行位置移动，进而实现第一连接杆4的位置移动功能。
52.具体的请参阅图8，矩形架207的上端固定连接有密封板208，矩形架207的下端固定连接有矩形壳体206，矩形架207的侧端固定连接有保护罩205。
53.本实施例中：密封板208起到实现将矩形槽3进行保护作用，使得丝杆301和丝杆螺母307在进行啮合匹配移动时能更加的安全，矩形壳体206起到实现将电机304进行保护作用，保护罩205起到实现将第一齿轮303和第二齿轮305进行固定作用，其中密封板208、矩形壳体206和保护罩205均可需要不锈钢材质进行制作，从而使得装置的安全性和使用寿命进一步提升。
54.具体的请参阅图6-图8，第一连接杆4的侧端通过转轴转动连接有第二连接杆403，第二连接杆403的侧端通过转轴转动连接有弧形框406，第一连接杆4的侧端固定连接有限位柱405，弧形框406与限位柱405相匹配。
55.本实施例中：第二连接杆403起到实现将第一连接杆4进一步进行稳定连接作用，弧形框406起到实现更好的和限位柱405进行匹配，从而使得第一连接杆4在进行转动时能更好地保障其稳定去，其中弧形框406和限位柱405之间滑动匹配，弧形框406呈弧形，限位柱405和弧形框406之间进行滑动匹配，且限位柱405和弧形框406均可采用不锈钢材质进行制作。
56.具体的请参阅图6-图8，第二连接杆403的侧端通过转轴转动连接有第三连接杆404，第三连接杆404通过转轴与丝杆螺母307相连接。
57.本实施例中：第三连接杆404起到实现和丝杆螺母307进行连接从而使得当丝杆螺母307在进行滑动时能更好端将第一连接杆4进行拉动，从而确保第一连接杆4能更好地将夹持板402带着进行与汽车刹车片进行夹持固定，从而确保汽车刹车片的夹持效果，其中第二连接杆403和第三连接杆404之间通过转轴进行转动连接，且第二连接杆403和第三连接杆404均可需要不锈钢材质进行制作。
58.具体的请参阅图1-图6，第二安装座203的上端通过螺栓螺纹连接有法兰连接器202，法兰连接器202的上端固定连接有第三汽缸201，第三汽缸201的上端固定连接有第一安装座2第一安装座2的侧端连接有第二汽缸110，第二汽缸110的侧端设置有底板1，底板1的上端固定连接有三角支撑板101，三角支撑板101的侧端固定连接有l型板102，l型板102的上端固定连接有第一固定板103。
59.本实施例中：通过在第二安装座203的侧端螺纹连接有的法兰连接器202从而使得当装置在进行使用时能更加地便捷使得其能更好地进行安装和拆卸，第三汽缸201起到实现将法兰连接器202进行连接在作用，其中第三汽缸201具体和进行连接以及实现其效果对本领域专业技术人员来说均为现有技术本文中不做过多叙述，第一安装座2起到实现将第三汽缸201进行固定作用，底板1起到实现将l型板102和三角支撑板101进行固定作用，从而使得装置在进行使用时能更加的稳定，进而进一步保障装置的使用效果，第一固定板103起到实现将第一汽缸109进行连接作用，且第一固定板103的侧端固定连接有螺母，从而使得第一汽缸109能更好地进行螺纹连接。
60.具体的请参阅图1-图5，l型板102的侧端固定连接有第二固定板104，l型板102的侧端固定连接有滑轨105，滑轨105的侧端滑动连接有第一滑块106，第一滑块106的侧端固
定连接有连接块107。
61.本实施例中：第二固定板104起到实现将第一固定板103进一步进行固定，从而使得第一固定板103的稳定性能进一步提升，其中三角支撑板101、l型板102、第一固定板103和第二固定板104均可采用不锈钢材质进行制作，从而使得装置的使用效果进一步提升，第二固定板104起到实现当第一滑块106在进行滑动时能更好地进行位置限定，从而使得第一滑块106在进行滑动时能更加的稳定，第一滑块106起到实现将连接块107进行连接作用，从而使得连接块107能更好地将其余部件进行连接。
62.具体的请参阅图4和图5，连接块107和第二汽缸110相固定，连接块107的上端固定连接有固定座108，第一固定板103和固定座108之间固定连接有第一汽缸109，第一汽缸109、第二汽缸110和第三汽缸201均与外部相连接。
63.本实施例中：固定座108起到实现将第一汽缸109的输出端进行连接作用，从而使得第一汽缸109在进行位置移动时能更好地带着连接块107进行位置移动，其中第一汽缸109、第二汽缸110和第三汽缸201具体如何进行连接以及实现其使用效果对本领域专业技术人员来说均为现有技术本文中不做过多叙述。
64.本发明的工作原理及使用流程：首先将底板1通过螺栓与外部进行连接，将第一汽缸109、第二汽缸110和第三汽缸201与外部进行连接，此时可进行装置的使用，当需要进行方向移动时可通过启动第一汽缸109，使得第一滑块106在滑轨105上进行位置移动，当位置移动完成以后，此时第二汽缸110启动将装置的进行下降，使得第二安装座203带着抓取机构进行对汽车刹车片进行抓取；当第二汽缸110将抓取装置进行位置移动靠近汽车刹车片以后，将电机304与外部进行电性连接，此时电机304启动，第二齿轮305和第一齿轮303进行啮合，此时丝杆301和丝杆螺母307进行转动匹配，通过第二滑块306滑动连接于滑槽302内实现丝杆螺母307的位置移动，当丝杆螺母307进行移动时，此时第一连接杆4和圆形柱209之间进行转动，当第一连接杆4进行移动时，此时拉伸弹簧401进行拉伸，第一连接杆4侧端通过螺栓螺纹连接有的夹持板402将汽车刹车片进行夹取，当第一连接杆4在进行移动时第二连接杆403、第三连接杆404和第三连接杆404进行移动将保障夹持板402将汽车刹车片进一步固定，使得汽车刹车片在进行抓取过程中能更加的稳定；当抓取完成以后第一汽缸109和第二汽缸110进行伸缩移动，使得夹持板402将刹车片进行位置移动，此时通过电机304进行反向转动，使得第二齿轮305和第一齿轮303转动将第一连接杆4带着进行移动第二连接杆403和第三连接杆404通过丝杆螺母307的位置移动实现夹持板402将汽车刹车片进行松开，此时完成装置的使用，通过设置有的抓取装置从而使得当装置在进行使用时能更好地通过夹持板402将加工完成以后的汽车刹车片进行抓取，且夹持板402通过螺栓进行螺纹连接，当需要进行不同规格和形状的汽车刹车片进行夹取过程中能更好地保障其对汽车刹车片的夹持效果，并且夹持板402的表面采用耐磨柔软的橡胶进行制作，使得当汽车刹车片在进行生产加工过程中能更好地提升生产效率增强汽车刹车片的产品合格率。
65.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。