一种清洁机器人的制作方法

1.本技术涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，扫地机器人应运而生。
3.目前，市面上越来越多的清洁机器人能实现拖地的功能，如扫拖一体机，一般在清洁机器人上设有拖擦组件，拖擦组件安装在清洁机器人底部，拖擦组件与地面接触从而实现拖擦清洁功能。但现有的拖擦组件安装在清洁机器人底部，始终与地面保持接触，无法灵活适应不同实际清洁模式或区域。一方面，当清洁机器人处于扫地模式时，拖擦组件因与地面直接接触会导致拖布变脏，在转换为拖地模式时，脏的拖布会导致地面污染；另一方面在清理如地毯区域时，拖擦组件对地毯区域进行拖擦会导致地毯区域更加脏，达不到清洁效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中清洁机器人所带拖擦组件无法升降，导致清洁机器人在不同的清洁模式或清洁区域条件下清洁效果不佳，无法满足用户清洁需求，用户体验感不佳的问题。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人，包括机器人主体、驱动机构、升降机构和拖擦组件；所述驱动机构，固定安装于所述机器人主体上；所述拖擦组件包括拖布支架，所述拖布支架可活动地设于所述机器人主体的底部；所述升降机构包括转动件和升降件，所述转动件可转动地设置于所述机器人主体上，所述升降件一端与所述转动件螺接配合，另一端连接所述拖布支架，所述驱动机构用于带动所述转动件转动，进而带动所述升降件相对所述机器人主体沿上下方向移动，以使得所述拖布支架相对于所述机器人主体沿上下方向移动，其中，所述上下方向平行于所述转动件的中心轴线。
7.于一实施例中，所述驱动机构包括输出转轴和驱动件，所述输出转轴的中心轴线与所述转动件的中心轴线相垂直，所述驱动件套设于所述输出转轴上，所述驱动件在所述输出转轴转动时能够驱动所述转动件转动。
8.于一实施例中，所述驱动件设有第一螺纹部，所述第一螺纹部围绕所述输出转轴的中心轴线设置，所述转动件设有与所述第一螺纹部相啮合的齿轮结构，所述齿轮结构围绕所述转动件的中心轴线设置；所述转动件设有第二螺纹部，所述第二螺纹部围绕所述转动件的中心轴线设置；所述升降件设有与所述第二螺纹部相适配的第三螺纹部。
9.于一实施例中，所述转动件设有与齿轮结构固定连接的第一螺杆，所述第一螺杆与所述齿轮结构同轴设置，所述第二螺纹部设于所述第一螺杆外表面上，所述升降件主体设有与所述第一螺杆匹配的螺孔，所述螺孔内侧设有所述第三螺纹部；所述第二螺纹部随
所述第一螺杆转动时，能够通过所述第三螺纹部驱动所述升降件相对于所述第一螺杆在预定行程内升降。
10.于一实施例中，所述升降件主体为第二螺杆，所述第三螺纹部设于所述第二螺杆外表面上，所述转动件设有与所述第二螺杆匹配的螺孔，所述螺孔内侧设有所述第二螺纹部；所述第三螺纹部随所述第二螺杆转动时，能够通过所述第二螺纹部驱动所述升降件相对于所述螺孔在预定行程内升降。
11.于一实施例中，所述升降件靠近所述拖布支架一端形成连接端，所述连接端在端侧壁设有凸缘，所述凸缘横截面半径大于所述升降件主体横截面半径；所述拖布支架设有安装孔，所述连接端可拆卸地与所述安装孔定位配合，所述凸缘抵触于所述拖布支架背离所述机器人主体一侧，以限制所述拖布支架在所述上下方向脱离所述升降件。
12.于一实施例中，所述升降件靠近所述拖擦组件一端形成连接端，所述连接端的端部设有螺纹孔；所述拖擦组件包括拖布支架和锁定件；所述拖布支架设有安装孔，所述连接端可拆卸地与所述安装孔定位配合，所述锁定件包括第三螺杆和固定连接所述第三螺杆的螺帽，所述第三螺杆与所述螺纹孔螺接配合，所述螺帽抵触于所述拖布支架背离所述机器人主体一侧，以限制所述拖布支架在所述上下方向脱离所述升降件。
13.于一实施例中，所述拖擦组件，还包括牙箱，所述牙箱固定于所述机器人主体上，所述牙箱用于容纳所述驱动机构和所述转动件。
14.于一实施例中，所述牙箱底板设有导向孔；所述拖布支架靠近所述清洁机器人主体的板面上设有定位导向柱；所述定位导向柱一端与所述板面一体式连接，另一端设有弹性扣接部，所述弹性扣接部包括相对设置的两个弹性扣接臂，所述两个弹性扣接臂之间设有活动间隙；所述弹性扣接部与所述导向孔配合时，所述两个弹性扣接臂朝所述活动间隙相互靠拢，且所述两个弹性扣接臂分别弹性扣接于所述导向孔的相对两侧，以对所述拖布支架沿所述上下方向导向，以及限制所述拖布支架沿所述上下方向脱离所述牙箱；
15.于一实施例中，所述机器人主体靠近所述拖布支架一侧凹设有供所述牙箱安装的凹槽，所述牙箱可拆卸安装于所述凹槽内，以使得所述拖擦组件、所述牙箱、所述驱动机构和所述升降机构作为一个整体与所述机器人主体可拆卸地组装。
16.本技术与现有技术相比的有益效果在于：
17.本技术的清洁机器人，包括机器人主体、驱动机构、升降机构和拖擦组件；所述驱动机构，固定安装于所述机器人主体上；所述拖擦组件包括拖布支架，所述拖布支架可活动地设于所述机器人主体的底部；所述升降机构包括转动件和升降件，所述转动件可转动地设置于所述机器人主体上，所述升降件一端与所述转动件螺接配合，另一端连接所述拖布支架，所述驱动机构用于带动所述转动件转动，进而带动所述升降件相对所述机器人主体沿上下方向移动，以使得所述拖布支架相对于所述机器人主体沿上下方向移动，其中，所述上下方向平行于所述转动件的中心轴线。通过设置升降机构实现拖擦组件在机器人主体上可实现上下升降功能，可解决清洁机器人所带拖擦组件无法升降，导致清洁机器人在不同的清洁模式或清洁区域条件下清洁效果不佳，无法满足用户清洁需求，用户体验感不佳的问题，实现清洁机器人能够在不同清洁模式或不同的清洁区域条件下，自主升降拖擦组件，提升清洁效果和用户体验感。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术一实施例示出的清洁机器人结构示意图；
20.图2为本技术一实施例示出的拖擦组件结构示意图；
21.图3为本技术一实施例示出的拖擦组件结构示意图；
22.图4为本技术一实施例示出的拖擦组件结构剖面图；
23.图5为图4中a部的局部放大图；
24.图6为图4中b部的局部放大图
25.图7为本技术另一实施例示出的拖擦组件结构示意图；
26.图8为本技术另一实施例示出的拖擦组件结构剖面图；
27.图9为图8中c部的局部放大图；
28.图10为本技术一实施例示出的升降件结构示意图；
29.图标：
30.100-清洁机器人；10-机器人主体；
31.20-驱动机构；21-驱动件；211-第一螺纹部；22-输出转轴；23-驱动电机；
32.30-升降机构；31-转动件；311-齿轮结构；312-第二螺纹部；313-第一螺杆；32-升降件；321-第三螺纹部；322-凸缘；323-第二螺杆
33.40-拖擦组件；41-拖布支架；42-定位导向柱；421-弹性扣接部；422-弹性扣接臂；43-牙箱；44-锁定件；441-第三螺杆；442-螺帽；
具体实施方式
34.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电联接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
38.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.如图1至图10所示，为本实用新型较佳实施例的充电装置100的示意图。
40.如图1至图3所示，本技术提供了一种清洁机器人100，所述清洁机器人 100可以是拖地机器人、扫拖一体机器人。所述清洁机器人100包括机器人主体10、驱动机构20、升降机构30和拖擦组件40；所述驱动机构20，固定安装于所述机器人主体10上；所述拖擦组件40包括拖布支架41，所述拖布支架41可活动地设于所述机器人主体10的底部；所述升降机构30包括转动件 31和升降件32，所述转动件31可转动地设置于所述机器人主体10上，所述升降件32一端与所述转动件31螺接配合，另一端连接所述拖布支架41，所述驱动机构20用于带动所述转动件31转动，进而带动所述升降件32相对所述机器人主体10沿上下方向移动，以使得所述拖布支架41相对于所述机器人主体10沿上下方向移动，其中，所述上下方向平行于所述转动件31的中心轴线。通过设置升降机构30实现拖擦组件40在机器人主体10上可实现上下升降功能，可解决清洁机器人100所带拖擦组件40无法升降，导致清洁机器人100在不同的清洁模式或清洁区域条件下清洁效果不佳，无法满足用户清洁需求，用户体验感不佳的问题，实现清洁机器人100能够在不同清洁模式或不同的清洁区域条件下，自主升降拖擦组件40，提升清洁效果和用户体验感。
41.于一实施例中，如图3所示，所述驱动机构20包括驱动电机23、输出转轴22和驱动件21，所述输出转轴22的中心轴线与所述转动件31的中心轴线相垂直，所述驱动件21套设于所述输出转轴22上。当所述驱动电机23驱动所述输出转轴22转动时，所述驱动件21随所述输出转轴22转动而转动，从而使得所述驱动件21驱动所述转动件31。
42.于一实施例中，如图5所示，所述驱动件21设有第一螺纹部211，所述第一螺纹部211围绕所述输出转轴22的中心轴线设置，所述转动件31设有与所述第一螺纹部211相啮合的齿轮结构311，所述齿轮结构311围绕所述转动件31的中心轴线设置。当所述输出转轴22运动时，所述第一螺纹部211 会沿所述输出转轴22中心轴线转动，与所述齿轮结构311啮合，带动所述转动件31转动。需要说明的是，所述第一螺纹部211的长度可根据所述齿轮结构311啮合需求设置，无需将所述输出转轴22外表面全部设置所述第一螺纹部211。
43.所述转动件31设有第二螺纹部312，所述第二螺纹部312围绕所述转动件31的中心轴线设置；所述升降件32设有与所述第二螺纹部312相适配的第三螺纹部321。如此设置，可使得在所述驱动件21驱动转动件31转动时，所述转动件31可带动所述升降件32相对于所述机器人主体10沿上下方向移动。
44.于一实施例中，如图3至图6所示，所述转动件31设有与齿轮结构311 固定连接的第一螺杆313，所述第一螺杆313与所述齿轮结构311同轴设置，所述第一螺杆313朝靠近所述拖布支架41的方向延伸，所述第一螺杆313大致垂直于所述拖布支架41，所述第二螺纹部312设于所述第一螺杆313外表面上，所述升降件32主体设有与所述第一螺杆313匹配的螺孔，所述螺孔内侧设有所述第三螺纹部321，所述第三螺纹部321与所述第二螺纹部312相适配。如此设置，所述第二螺纹部312随所述第一螺杆313转动时，能够与所述第三螺纹部321旋转啮合，带动所述升降件32相对于所述第一螺杆313在预定行程内升降，从而实现拖布支架41随所述升降架运动。
45.于一实施例中，如图5、图10所示，所述升降件32靠近所述拖布支架 41一端形成连接端，所述连接端在端侧壁设有凸缘322，所述凸缘322横截面半径大于所述升降件32主体横截面半径；所述拖布支架41设有安装孔，所述升降件32可从所述拖布支架41背离所述机器人主体10一侧超所述机器人主体10方向穿过所述安装孔安装，所述连接端可拆卸地与所
述安装孔定位配合，所述安装孔在所述拖布支架41背离所述机器人主体10一侧设有与所述凸缘322相匹配的环形槽，当所述升降件32完全安装于所述拖布支架41 时，所述凸缘322抵触于所述拖布支架41背离所述机器人主体10一侧的环形槽内，以限制所述拖布支架41在所述升降机构30与所述转动件31上下方向时脱离所述升降件32。
46.于另一实施例中，如图7至图9所示，所述升降件32主体为第二螺杆323，所述第二螺杆323方向相对与所述机器人主体10中心轴方向向上设置，所述第三螺纹部321设于所述第二螺杆323外表面上，所述转动件31设有与所述第二螺杆323匹配的螺孔，所述螺孔内侧设有所述第二螺纹部312，所述第三螺纹部321与所述第二螺纹部312相适配。如此设置，所述第三螺纹部321 随所述第二螺杆323转动时，能够与所述第二螺纹部312旋转啮合，带动所述升降件32相对于所述螺孔在预定行程内升降，从而实现拖布支架41随所述升降架运动。
47.于一实施例中，如图9所示，所述升降件32靠近所述拖擦组件40一端形成连接端，所述连接端的端部设有螺纹孔；所述拖擦组件40包括拖布支架 41和锁定件44；所述拖布支架41设有安装孔，所述连接端可拆卸地与所述安装孔定位配合，所述锁定件44包括第三螺杆441和固定连接所述第三螺杆 441的螺帽442，所述第三螺杆441与所述螺纹孔螺接配合，所述安装孔在所述拖布支架41背离所述机器人主体10一侧设有与所述螺帽442相匹配的凹槽。当所述升降件32完全安装于所述拖布支架41时，所述螺帽442抵触于所述拖布支架41背离所述机器人主体10一侧的凹槽，以限制所述拖布支架 41在所述升降机构30与所述转动件31上下方向时脱离所述升降件32。用户可以根据清洁需要，单独拆下拖布支架41进行清洁，无需拆卸升降机构30。用户可以通过卸下所述锁定件44，从而便于所述拖布支架41与所述升降件 32分离，进而便于用户更换或者清洁所述拖布支架41和附设在所述拖布支架 41上的拖布。
48.于一实施例中，如图2所示，所述拖擦组件40，还包括牙箱43，所述牙箱43固定于所述机器人主体10上，所述牙箱43用于容纳所述驱动机构20 和所述转动件31，如此设置，所述拖擦组件40整体为可拆卸地安装于所述机器人主体10上。
49.于一实施例中，如图4、图6所示，所述牙箱43底板设有至少两处导向孔；所述拖布支架41靠近所述清洁机器人100主体的板面上设有定位导向柱 42；所述定位导向柱42一端与所述板面一体式连接，另一端设有弹性扣接部 421，所述弹性扣接部421包括相对设置的两个弹性扣接臂422，所述两个弹性扣接臂422之间设有活动间隙。当所述弹性扣接部421与所述导向孔配合时，所述两个弹性扣接臂422朝所述活动间隙相互靠拢，且所述两个弹性扣接臂422分别弹性扣接于所述导向孔的相对两侧，如此设置，所述定位导向柱42一方面为所述拖布支架41沿所述上下方向进行导向，限制所述拖布支架41沿所述上下方向脱离所述牙箱43；另一方面，所述定位导向柱42使得所述拖布支架41为可拆卸模式，用户可以根据清洁需要，单独拆下拖布支架 41进行清洁，无需拆卸升降机构30。
50.于一实施例中，所述机器人主体10靠近所述拖布支架41一侧凹设有供所述牙箱43安装的凹槽(未图示)，所述牙箱43可拆卸安装于所述凹槽内，以使得所述拖擦组件40、所述牙箱43、所述驱动机构20和所述升降机构30 作为一个整体与所述机器人主体10可拆卸地组装。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，
凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。