一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动化焊接技术领域，特别涉及一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
3.现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
4.焊接机器人是现有技术中焊接必不可少的，然而现有技术中的自动化焊接机器人还不够完善，一般只是单纯的针对某个物品单个的焊接，而无法实现规模化焊接，还缺乏检测焊接装置，使得不仅焊接效率慢，而且焊接质量也不一定合格。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，包括输送机构，所述输送机构的顶端靠近输入口处设有调节机构，所述调节机构的底部中心处设有焊接机构，所述输送机构位于调节机构的下方设有夹紧机构，所述调节机构位于输送机构的输出口一端设有检测机构，所述检测机构远离调节机构的一侧设有分拣机构。
7.作为本实用新型优选的方案，所述输送机构包括两个平行设置的输送架，其中一个输送架的外侧设有输送电机，两个输送架之间的两端设有传送辊轮，所述输送电机的输出端贯穿输送架并与其中一个传送辊轮的主轴相连接，两个传送辊轮之间套设有传送带。
8.作为本实用新型优选的方案，所述调节机构包括设置在输送机构内两个输送架顶端且呈正方形分布的支撑柱，且每个输送架的顶端均固定有两个支撑柱，所述支撑柱的顶端之间设有固定框，其中两个与输送架平行设置的固定框上设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上均套设有第一滑套，两个所述第一滑套的顶端均通过螺栓安装有第一步进电机，两个第一滑套之间设有第二滑轨，所述第二滑轨上套设第二滑套，所述第二滑套的顶端通过螺栓安装有第二步进电机。
9.作为本实用新型优选的方案，所述焊接机构包括设置在调节机构内第二滑套底部且通过螺栓固定的伸缩缸，所述伸缩缸底部的输出端设有安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有第一正反电机，所述第一正反电机底部的输出端固定有旋转座，所述旋转座内通过转轴转动连接有旋转安装板，所述旋转安装板的底部安装有焊接条，在旋转座的一侧
通过螺栓安装有第二正反电机，所述第二正反电机的输出端通过与旋转安装板转轴之间固定连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述夹紧机构包括设置在输送机构内两个输送架上的第一夹槽，两个第一夹槽内均设有输出端朝向内侧的第一电动伸缩杆，每个所述第一电动伸缩杆的输出端均设有倒置的且呈l型设置的夹紧架，每个夹紧架的顶端均通过螺栓安装有两个夹紧伸缩缸，每个夹紧架顶端的两个夹紧伸缩缸的输出端均贯穿夹紧架并连接有夹紧板。
11.作为本实用新型优选的方案，所述检测机构包括固定安装在输送机构内两个输送架之间的且倒置的u型架，所述u型架内部顶端的中心处通过螺栓安装有检测摄像头。
12.作为本实用新型优选的方案，所述分拣机构包括设置在输送机构内其中一个输送架上的第二夹槽，每个所述第二夹槽内均设有输出端朝向输送机构内传送带一侧的第二电动伸缩杆，每个所述第二电动伸缩杆的输出端均设有推板，所述输送机构内另一个输送架上设有与第二电动伸缩杆配合使用的分拣箱，每个所述分拣箱靠近传送带的一侧均设有避让槽。
13.有益效果：本实用新型在使用时，首先将需要焊接的产品放置在传送机构的传送带上，启动输送电机开始输送，输送带焊接机构正下方时，此时传送带静置，首先夹取机构内的第一电动伸缩杆伸张，然后通过夹紧伸缩缸夹紧需要焊接的物品，在焊接机构的底部设有扫描摄像头，用于扫描焊接的产品，扫描完成后，启动焊接机构内的焊接条，然后通过第一步进电机带动第一滑套使得焊接条沿着传送带长度方向来回调节，通过第二步进电机带动第二滑套使得焊接条沿着传送带宽度方向来回调节，通过伸缩缸实现上下调节，通过第一步进电机和第二步进电机实现焊接条焊接角度的调节，焊接完成后，松开夹紧伸缩缸，继续启动传送带，然后通过检测扫描机构分拣出合格，不合格，又或者合格，可继续加工不合格，不可加工不合格，等等，根据需要选择合适的分拣个数，即可完成焊接，综上所述，本实用新型不仅能够实现焊接物品的定位，而且还能智能调节焊接机构，并且在焊接完成后可将焊接的成品根据需要等级进行归类划分，减少人工核验，大大提高了焊接效率和焊接质量。
附图说明
14.图1为本实用新型一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的立体图；
15.图2为本实用新型一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的a处放大图；
16.图3为本实用新型一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的传送机构和分拣机构立体图；
17.图4为本实用新型一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的调节机构和焊接机构立体图；
18.图5为本实用新型一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的焊接机构立体图；
19.图6为本实用新型一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的检测机构立体图。
20.图中：1、输送机构；101、输送架；102、输送电机；103、传送辊轮；104、传送带；2、调
节机构；201、支撑柱；202、固定框；203、第一滑轨；204、第一滑套；205、第一步进电机；206、第二滑轨；207、第二滑套；208、第二步进电机；3、焊接机构；301、伸缩缸；302、安装板；303、第一正反电机；304、旋转座；305、旋转安装板；306、第二正反电机；307、焊接条；4、夹紧机构；401、第一夹槽；402、第一电动伸缩杆；403、夹紧架；404、夹紧伸缩缸；405、夹紧板；5、检测机构；501、u型架；502、检测摄像头；6、分拣机构；601、第二夹槽；602、第二电动伸缩杆；603、推板；604、分拣箱；605、避让槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，包括输送机构1，所述输送机构1的顶端靠近输入口处设有调节机构2，所述调节机构2的底部中心处设有焊接机构3，所述输送机构1位于调节机构2的下方设有夹紧机构4，所述调节机构2位于输送机构1的输出口一端设有检测机构5，所述检测机构5远离调节机构2的一侧设有分拣机构6。
26.实施例，请参照图1以及图3，所述输送机构1包括两个平行设置的输送架101，其中一个输送架101的外侧设有输送电机102，两个输送架101之间的两端设有传送辊轮103，所述输送电机102的输出端贯穿输送架101并与其中一个传送辊轮103的主轴相连接，两个传送辊轮103之间套设有传送带104。
27.实施例，请参照图1以及图4，所述调节机构2包括设置在输送机构1内两个输送架101顶端且呈正方形分布的支撑柱201，且每个输送架101的顶端均固定有两个支撑柱201，所述支撑柱201的顶端之间设有固定框202，其中两个与输送架101平行设置的固定框202上设有两个第一滑轨203，两个所述第一滑轨203上均套设有第一滑套204，两个所述第一滑套204的顶端均通过螺栓安装有第一步进电机205，两个第一滑套204之间设有第二滑轨206，所述第二滑轨206上套设第二滑套207，所述第二滑套207的顶端通过螺栓安装有第二步进
电机208。
28.实施例，请参照图1以及图5，所述焊接机构3包括设置在调节机构2内第二滑套207底部且通过螺栓固定的伸缩缸301，所述伸缩缸301底部的输出端设有安装板302，所述安装板302的底部通过螺栓安装有第一正反电机303，所述第一正反电机303底部的输出端固定有旋转座304，所述旋转座304内通过转轴转动连接有旋转安装板305，所述旋转安装板305的底部安装有焊接条307，在旋转座304的一侧通过螺栓安装有第二正反电机306，所述第二正反电机306的输出端通过与旋转安装板305转轴之间固定连接。
29.实施例，请参照图1以及图2，所述夹紧机构4包括设置在输送机构1内两个输送架101上的第一夹槽401，两个第一夹槽401内均设有输出端朝向内侧的第一电动伸缩杆402，每个所述第一电动伸缩杆402的输出端均设有倒置的且呈l型设置的夹紧架403，每个夹紧架403的顶端均通过螺栓安装有两个夹紧伸缩缸404，每个夹紧架403顶端的两个夹紧伸缩缸404的输出端均贯穿夹紧架403并连接有夹紧板405。
30.实施例，请参照图1以及图6，所述检测机构5包括固定安装在输送机构1内两个输送架101之间的且倒置的u型架501，所述u型架501内部顶端的中心处通过螺栓安装有检测摄像头502。
31.实施例，请参照图1以及图3，所述分拣机构6包括设置在输送机构1内其中一个输送架101上的第二夹槽601，每个所述第二夹槽601内均设有输出端朝向输送机构1内传送带104一侧的第二电动伸缩杆602，每个所述第二电动伸缩杆602的输出端均设有推板603，所述输送机构1内另一个输送架101上设有与第二电动伸缩杆602配合使用的分拣箱604，每个所述分拣箱604靠近传送带104的一侧均设有避让槽605。
32.操作流程：本实用新型在使用时，首先将需要焊接的产品放置在传送机构的传送带上，启动输送电机开始输送，输送带焊接机构正下方时，此时传送带静置，首先夹取机构内的第一电动伸缩杆伸张，然后通过夹紧伸缩缸夹紧需要焊接的物品，在焊接机构的底部设有扫描摄像头，用于扫描焊接的产品，扫描完成后，启动焊接机构内的焊接条，然后通过第一步进电机带动第一滑套使得焊接条沿着传送带长度方向来回调节，通过第二步进电机带动第二滑套使得焊接条沿着传送带宽度方向来回调节，通过伸缩缸实现上下调节，通过第一步进电机和第二步进电机实现焊接条焊接角度的调节，焊接完成后，松开夹紧伸缩缸，继续启动传送带，然后通过检测扫描机构分拣出合格，不合格，又或者合格，可继续加工不合格，不可加工不合格，等等，根据需要选择合适的分拣个数，即可完成焊接，综上所述，本实用新型不仅能够实现焊接物品的定位，而且还能智能调节焊接机构，并且在焊接完成后可将焊接的成品根据需要等级进行归类划分，减少人工核验，大大提高了焊接效率和焊接质量。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。