一种刀头组件装配机的制作方法

1.本实用新型属于刀头组件装配机械技术领域，尤其涉及一种自动化的刀头组件装配机械。


背景技术：

2.刀头组件包括刀架和多个刀头，是电动工具中常见的组合。刀架上设有多个不同规格插孔，多个不同规格刀头分别插入多个插孔中。由于刀头一般为六边形，插孔也具有与刀头相匹配的棱角形状，因此刀头装入刀架需要调整至对应角度，以匹配插孔的棱角形状，才能顺利插入插孔。现有技术中缺少能够调整刀头角度的自动化设备，因此刀头组件通常采用人工的方式装配，人工装配效率低且质量难以控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种刀头组件装配机，旨在解决现有技术中的刀头组件需要通过人工装置的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种刀头组件装配机，包括一刀头上料机构、一刀架上料机构和一导槽式装配机构；所述导槽式装配机构包括一第一位移件、一第一治具、一第二位移件、一第二治具、一第一驱动装置、一第二驱动装置、一导槽件、一刀头推入装置和一刀架固定装置；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动所述第一位移件和所述第二位移件，所述第一位移件和所述第二位移件相向或背向移动且两者具有一汇合位置，所述刀头推入装置和所述刀架固定装置分别设置在所述汇合位置的前后两侧；所述第一治具和所述第二治具的一端分别铰接所述第一位移件和所述第二位移件，所述第一治具和所述第二治具连接至所述导槽件且两者位移时分别受所述导槽件导向而摆动其角度；所述刀头上料机构上料至所述第一治具和所述第二治具，所述刀架上料机构上料至刀架固定装置，所述第一位移件和所述第二位移件分别载着所述第一治具和所述第二治具移动至所述汇合位置，所述刀头推入装置将所述第一治具和第二治具上的刀头推入所述刀架固定装置上的刀架。
5.可选地，所述导槽件为竖立布置的导槽板，其表面上设有一导槽；所述导槽为对称结构，其中部为直线槽，所述直线槽的两端斜向上延伸而分别形成两个斜向槽；所述第一治具的一侧设有一第一导向块；所述第二治具的一侧设有一第二导向块；所述第一导向块和所述第二导向块分别插入所述导槽的两端。
6.可选地，所述刀架固定装置包括一上顶机构和一下压移取机构，所述下压移取机构包括一前后位移机构、一升降装置和一压料吸料机构，所述前后位移机构驱动连接所述升降装置，所述压料吸料机构驱动连接所述升降装置且对应至所述上顶机构上方。
7.可选地，所述上顶机构包括一第一气缸和一刀架治具，所述第一气缸驱动连接所述刀架治具并驱动所述刀架治具升降。
8.可选地，所述压料吸料机构包括一升降板、一第二气缸、一定位罩以及若干磁力吸
附件，所述升降板驱动连接所述升降装置，所述第二气缸固定在所述升降板上，所述磁力吸附件设于所述第二气缸的活塞杆上，所述定位罩固设于所述升降板的下侧，所述定位罩的下侧边上设有多个定位缺口，所述第一治具和第二治具上设有多个两端开口的刀头槽，多个所述定位缺口分别对应至多个所述刀头槽。
9.可选地，所述刀头上料机构包括两组料仓、两组刀头取料机构、两组刀头暂存机构以及两个上料机器人；两组所述刀头取料机构分别将两组所述料仓中的刀头顶出并滑落至两组所述刀头暂存机构；两个所述上料机器人分别从两组所述刀头暂存机构移取刀头至所述第一治具和所述第二治具。
10.可选地，所述料仓的底部具有一倾斜仓底，所述料仓的前侧顶部设有一出料口；所述刀头取料机构包括一第四气缸和一顶料滑板，所述第四气缸驱动所述顶料滑板在所述倾斜仓底的底边与所述出料口之间上下移动；所述出料口的外侧连接有一斜坡，所述刀头暂存机构包括一第五气缸和一刀头料盒，所述斜坡的底端连接至所述刀头料盒，所述第五气缸驱动所述刀头料盒上下运动。
11.可选地，所述刀架上料机构包括一振动盘、一输送带、一第一推料机构、一刀架料槽以及第二推料机构，所述振动盘的输出端连接至所述输送带，所述输送带的末端两侧分别设有一第一推料缺口和一第二推料缺口，所述第一推料机构包括一第六气缸和一第一推板，所述第一推板通过所述第一推料缺口将所述输送带末端的刀架从所述第二推料缺口推出至所述刀架料槽的始端，所述第二推料机构包括一第七气缸和一第二推板，所述第二推板沿所述刀架料槽的长度方向布置；第七气缸驱动所述第二推板从所述刀架料槽的始端推出至所述刀架固定装置。
12.可选地，所述刀头推入装置包括一第八气缸、一针板和多个推入顶针，所述第八气缸驱动连接所述针板，所述推入顶针布置在所述针板上且位于所述导槽件的上方并在第一治具和第二治具汇合时位于两者的后方。
13.可选地，该刀头组件装配机还包括一滑轨，所述第一位移件和所述第二位移件分别滑动连接至所述滑轨的两端；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为第九气缸，两个所述第九气缸分别设置在所述滑轨左右两侧且沿所述滑轨的长度方向布置；于所述汇合位置在所述滑轨的一侧设有挡块，所述第一位移件和所述第二位移件上分别设有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别对应至所述挡块的两侧。
14.本实用新型实施例提供的刀头组件装配机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该刀头组件装配机工作时，所述刀头上料机构上料至所述第一治具和所述第二治具，所述刀架上料机构上料至刀架固定装置，所述第一位移件和所述第二位移件分别载着所述第一治具和所述第二治具移动至所述汇合位置，所述刀头推入装置将所述第一治具和第二治具上的刀头推入所述刀架固定装置上的刀架，从而实现刀头与刀架的自动化装配，装配效率高，节省人工。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的刀头组件装配机的上视图。
17.图2为本实用新型实施例提供的导槽式装配机构的上视图。
18.图3为本实用新型实施例提供的导槽式装配机构的结构示意图。
19.图4为本实用新型实施例提供的导槽式装配机构的另一结构示意图。
20.图5为本实用新型实施例提供的刀架固定装置的结构示意图。
21.图6为本实用新型实施例提供的升降装置、上顶机构和压料吸料机构的结构示意图。
22.图7为本实用新型实施例提供的升降装置和压料吸料机构的结构示意图。
23.图8为沿图7中所示a-a线的剖切视图。
24.图9为本实用新型实施例提供的刀头上料机构的上视图。
25.图10为沿图9中所示b-b线的剖切视图。
26.图11为本实用新型实施例提供的刀架上料机构的上视图。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
31.在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种刀头组件装配机，包括一刀头上料机构1、一刀架上料机构2和一导槽式装配机构3。导槽式装配机构3包括一第一位移件31a、一第一治具32a、一第二位移件31b、一第二治具32b、一第一驱动装置33a、一第二驱动装置33b、一导槽件34、一刀头推入装置35和一刀架固定装置。第一驱动装置33a和第二驱动装置33b分别驱动第一位移件31a和第二位移件31b，第一位移件31a和第二位移件31b相向或背向移动且两者具有一汇合位置，刀头推入装置35和刀架固定装置分别设置在汇合
位置的前后两侧。第一治具32a和第二治具32b的一端分别铰接第一位移件31a和第二位移件31b，第一治具32a和第二治具32b连接至导槽件34且两者位移时分别受导槽件34导向而摆动其角度。
32.该刀头组件装配机工作过程如下：刀头上料机构1上料至第一治具32a和第二治具32b，刀架上料机构2上料至刀架固定装置，第一位移件31a和第二位移件31b分别载着第一治具32a和第二治具32b移动至汇合位置，刀头推入装置35将第一治具32a和第二治具32b上的刀头推入刀架固定装置上的刀架，从而实现刀头与刀架的自动化装配，装配效率高，节省人工。
33.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该刀头组件装配机的刀头推入装置35包括一第八气缸351、一针板352和多个推入顶针353，第八气缸351驱动连接针板352，推入顶针353布置在针板352上且位于导槽件34的上方并在第一治具32a和第二治具32b汇合时位于两者的后方。第一治具32a和第二治具32b汇合后，第八气缸351驱动推入顶针353向前伸出，将第一治具32a和第二治具32b上的刀头推入刀架内。
34.在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该刀头组件装配机的导槽件34为竖立布置的导槽板，其表面上设有一导槽341。导槽341为对称结构，其中部为直线槽3411，直线槽3411的两端斜向上延伸而分别形成两个斜向槽3412。第一治具32a的一侧设有一第一导向块321a。第二治具32b的一侧设有一第二导向块321b。第一导向块321a和第二导向块321b分别插入导槽341的两端。由于刀头在刀头上料机构1上料至第一治具32a和第二治具32b时，刀头的摆放角度刀架上的刀头孔还不能够匹配，此时刀头不能直接插入刀架，因此需要导槽件34进行角度调整，具体工作过程如下：第一驱动装置33a和第二驱动装置33b分别驱动第一位移件31a和第二位移件31b向汇合位置移动，第一导向块321a和第二导向块321b沿导槽341滑动时因导槽341的走向而向下位移，使第一治具32a和第二治具32b分别绕其铰接端摆动，放置在第一治具32a和第二治具32b上的刀头实现角度摆动。
35.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该刀头组件装配机还包括一滑轨313，第一位移件31a和第二位移件31b分别滑动连接至滑轨313的两端。第一驱动装置33a和第二驱动装置33b均为第九气缸，两个第九气缸分别设置在滑轨313左右两侧且沿滑轨313的长度方向布置。于汇合位置在滑轨313的一侧设有挡块314，第一位移件31a和第二位移件31b上分别设有第一缓冲器315a和第二缓冲器315b，第一缓冲器315a和第二缓冲器315b分别对应至挡块314的两侧。第一位移件31a和第二位移件31b到达汇合位置后，第一缓冲器315a和第二缓冲器315b抵在挡块314上而起到缓冲作用。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，该刀头组件装配机的刀架固定装置包括一上顶机构36和一下压移取机构，下压移取机构包括一前后位移机构37、一升降装置38和一压料吸料机构39，前后位移机构37驱动连接升降装置38，压料吸料机构39驱动连接升降装置38且对应至上顶机构36上方。
37.具体地，如图5～8所示，前后位移机构37包括一无杆气缸371、一滑板372和一前后位移导轨373，滑板372驱动连接无杆气缸371并滑动连接前后位移导轨373，升降装置38设置在滑板372上。上顶机构36包括一第一气缸361和一刀架治具362，第一气缸361驱动连接刀架治具362并驱动刀架治具362升降。压料吸料机构39包括一升降板391、一第二气缸392、一定位罩393以及若干磁力吸附件394，升降板391驱动连接升降装置38，第二气缸392固定
在升降板391上，磁力吸附件394设于第二气缸392的活塞杆上，定位罩393固设于升降板391的下侧，定位罩393的下侧边上设有多个定位缺口395，第一治具32a和第二治具32b上设有多个两端开口的刀头槽322，多个定位缺口395分别对应至多个刀头槽322。
38.刀架上料机构2将刀架推入至刀架治具362，第一气缸361驱动刀架治具362上，升降装置38驱动升降板391下降，定位罩393紧贴至第一治具32a和第二治具32b上，多个定位缺口395与多个刀头槽322的前端一一对应，刀头推入装置35将刀头推入刀架中，实现组装，得到刀头组件。完成组装后，第二气缸392驱动磁力吸附件394下降并吸起刀头组件，升降装置38驱动升降板391上升，前后位移机构37驱动升降装置38后退移出工位，磁力吸附件394放下刀头组件至一产品输出输送带。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图9和图10所示，该刀头组件装配机的刀头上料机构1包括两组料仓11、两组刀头取料机构12、两组刀头暂存机构13以及两个上料机器人14。两组刀头取料机构12分别将两组料仓11中的刀头顶出并滑落至两组刀头暂存机构13。两个上料机器人14分别从两组刀头暂存机构13移取刀头至第一治具32a和第二治具32b。具体地，料仓11的底部具有一倾斜仓底111，料仓11的前侧顶部设有一出料口112。刀头取料机构12包括一第四气缸121和一顶料滑板122，第四气缸121驱动顶料滑板122在倾斜仓底111的底边与出料口112之间上下移动。出料口112的外侧连接有一斜坡15，刀头暂存机构13包括一第五气缸131和一刀头料盒132，斜坡15的底端连接至刀头料盒132，第五气缸131驱动刀头料盒132上下运动。
40.该刀头上料机构1的工作工程如下：刀头存放在两组料仓11内，两组料仓11中刀头需要分别转移至第一治具32a和第二治具32b上。优选地，每组料仓11包括至少两个料仓11，不同规格的刀头放置分别放置在不同的料仓11内。第四气缸121驱动顶料滑板122向下滑动至倾斜仓底111的底边，然后再向上滑动直至顶料滑板122的顶侧面对应至出料口112。优选地，该顶料滑板122的顶侧面为斜面，该顶侧面上的刀头从倾斜仓底111上升至出料口112阻挡在料仓11的前侧内壁后，直至顶侧面到达出料口112内侧，顶侧面上的刀头从出料口112滚落至斜坡15，再从斜坡15滚落至刀头料盒132。两个上料机器人14分别将两组刀头料盒132上的刀头转移至第一治具32a和第二治具32b。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图11所示，该刀头组件装配机的刀架上料机构2包括一振动盘21、一输送带22、一第一推料机构23、一刀架料槽24以及第二推料机构25，振动盘21的输出端连接至输送带22，输送带22的末端两侧分别设有一第一推料缺口221和一第二推料缺口222，第一推料机构23包括一第六气缸231和一第一推板232。振动盘21输出刀架至输送带22，输送带22输送刀架至其末端，第一推板232通过第一推料缺口221将输送带22末端的刀架从第二推料缺口222推出至刀架料槽24的始端，第二推料机构25包括一第七气缸251和一第二推板252，第二推板252沿刀架料槽24的长度方向布置。第七气缸251驱动第二推板252从刀架料槽24的始端推出至刀架治具362。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。