一种塑料箱异形气动手臂的制作方法

1.本实用新型涉及塑料箱技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种塑料箱异形气动手臂。


背景技术：

2.气动是利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功，气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作，而气动臂是利用气动原理，模仿人类手臂形状制造的运动式机械。
3.现有的塑料箱异形气动手臂，由于装置没有延长的机构，在进行较远距离的货物调度时，气动手臂无法够到；且由于装置没有设置固定装置，在抓取工件时候，工件有可能在转运过程中掉落。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种塑料箱异形气动手臂，以解决现有技术由于装置没有延长的机构，在进行较远距离的货物调度时，气动手臂无法够到的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料箱异形气动手臂，包括底座，所述底座顶部的一侧可拆卸安装有侧架，所述侧架正面的一侧开设有第一螺孔，所述侧架正面的一侧通过第一螺孔可拆卸安装有第一螺栓，所述侧架正面的另一侧开设有第二螺孔，所述侧架正面的另一侧通过第二螺孔可拆卸安装有第二螺栓，所述第一螺栓的一侧可拆卸安装有第一转轴，所述第一转轴的表面活动套接有第一转动块，所述第一转动块的一侧可拆卸安装有第一承接管，所述第一承接管的一侧可拆卸安装有安装轴。
6.其中，所述侧架的数量为两个，所述侧架分别位于第一转轴的一侧与另一侧，所述侧架的材质为金属质构件，所述第一螺孔的数量与侧架一一对应，所述第二螺孔的数量与侧架一一对应。
7.其中，所述第二螺栓的一侧可拆卸安装有第二转轴，所述第二转轴的表面活动套件有第二转动块，所述第二转动块的一侧可拆卸安装有第二承接管，所述第二承接管的一侧与安装轴的底部连接，所述安装轴的一侧可拆卸安装有延长装置。
8.其中，所述延长装置包括圆筒，所述圆筒内腔的底部开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的一侧可拆卸安装有伸缩电机，所述滑块的另一侧可拆卸安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧可拆卸安装有限位柱，所述滑块的顶部可拆卸安装有顶柱，所述顶柱的顶部可拆卸安装有延长轴。
9.其中，所述延长装置的一侧可拆卸安装有机械臂，所述机械臂的背部与延长轴连接，所述机械臂的一侧开设有丝杆孔，所述机械臂的一侧通过丝杆孔活动套接有丝杆，所述丝杆的一侧可拆卸安装有输出轴，所述输出轴的一侧可拆卸安装有电机，所述电机的表面可拆卸安装有电机盒，所述机械臂内腔的一侧可拆卸安装有连接柱，所述连接柱的数量为
两个，所述连接柱的一侧可拆卸安装有卡接块，所述卡接块的数量与连接柱一一对应，所述卡接块的一侧开设有侧孔。
10.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
11.上述方案中，所述塑料箱异形气动手臂通过延长装置的设置，当气动手臂的长度有限无法勾到工件时，可以开启伸缩电机带动气动手臂进行延长，避免了由于装置没有延长的机构，在进行较远距离的货物调度时，气动手臂无法够到的问题；上述方案中，所述塑料箱异形气动手臂通过丝杆和卡接块的设置，可以在气动手臂抓取工件后立即将其固定，避免了由于装置没有设置固定装置，在抓取工件时候，工件有可能在转运过程中掉落的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的侧架和第一转轴装配示意图；
14.图3为本实用新型的第一转动块和第一承接管装配示意图；
15.图4为本实用新型的延长装置拆分示意图；
16.图5为本实用新型的延长装置和机械臂装配示意图。
17.[附图标记]
[0018]
1、底座；2、侧架；3、第一螺孔；4、第一螺栓；5、第二螺孔；6、第二螺栓；7、第一转轴；8、第一转动块；9、第一承接管；10、安装轴；11、第二转轴；12、第二转动块；13、第二承接管；14、延长装置；141、圆筒；142、通槽；143、滑块；144、伸缩电机；145、缓冲弹簧；146、限位柱；147、顶柱；148、延长轴；15、机械臂；16、丝杆孔；17、丝杆；18、输出轴；19、电机；20、电机盒；21、连接柱；22、卡接块；23、侧孔。
具体实施方式
[0019]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0020]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种塑料箱异形气动手臂，包括底座1，底座1顶部的一侧可拆卸安装有侧架2，侧架2正面的一侧开设有第一螺孔3，侧架2正面的一侧通过第一螺孔3可拆卸安装有第一螺栓4，侧架2正面的另一侧开设有第二螺孔5，侧架2正面的另一侧通过第二螺孔5可拆卸安装有第二螺栓6，第一螺栓4的一侧可拆卸安装有第一转轴7，第一转轴7的表面活动套接有第一转动块8，第一转动块8的一侧可拆卸安装有第一承接管9，第一承接管9的一侧可拆卸安装有安装轴10；
[0021]
侧架2的数量为两个，侧架2分别位于第一转轴7的一侧与另一侧，侧架2的材质为金属质构件，第一螺孔3的数量与侧架2一一对应，第二螺孔5的数量与侧架2一一对应，第二螺栓6的一侧可拆卸安装有第二转轴11，第二转轴11的表面活动套件有第二转动块12，第二转动块12的一侧可拆卸安装有第二承接管13，第二承接管13的一侧与安装轴10的底部连接，安装轴10的一侧可拆卸安装有延长装置14，延长装置14包括圆筒141，圆筒141内腔的底部开设有通槽142，通槽142的内部活动连接有滑块143，滑块143的一侧可拆卸安装有伸缩电机144，滑块143的另一侧可拆卸安装有缓冲弹簧145，缓冲弹簧145的一侧可拆卸安装有
限位柱146，滑块143的顶部可拆卸安装有顶柱147，顶柱147的顶部可拆卸安装有延长轴148，延长装置14的一侧可拆卸安装有机械臂15，机械臂15的背部与延长轴148连接，机械臂15的一侧开设有丝杆孔16，机械臂15的一侧通过丝杆孔16活动套接有丝杆17，丝杆17的一侧可拆卸安装有输出轴18，输出轴18的一侧可拆卸安装有电机19，电机19的表面可拆卸安装有电机盒20，机械臂15内腔的一侧可拆卸安装有连接柱21，连接柱21的数量为两个，连接柱21的一侧可拆卸安装有卡接块22，卡接块22的数量与连接柱21一一对应，卡接块22的一侧开设有侧孔23。
[0022]
如图4，延长装置14包括圆筒141，圆筒141内腔的底部开设有通槽142，通槽142的内部活动连接有滑块143，滑块143的一侧可拆卸安装有伸缩电机144，滑块143的另一侧可拆卸安装有缓冲弹簧145，缓冲弹簧145的一侧可拆卸安装有限位柱146，滑块143的顶部可拆卸安装有顶柱147，顶柱147的顶部可拆卸安装有延长轴148。
[0023]
具体的，在滑块143的另一侧设置缓冲弹簧145的目的是，当开启伸缩电机144对滑块143进行推动时，防止冲力过大而使得滑块143与限位柱146之间发生磨损。
[0024]
其中，伸缩电机144的品牌为龙翔，型号为xtl100；电机19的品牌为晟邦，型号为ch。
[0025]
本实用新型的工作过程如下：
[0026]
所述塑料箱异形气动手臂在工作的时候，当使用机械臂15去抓取距离较远的工件时，可以开启延长装置14内部的伸缩电机144，伸缩电机144推动滑块143前移，从而带动滑块143顶部的延长轴148向前移动，使得机械臂15与工件的距离靠近，再对工件进行抓取即可，避免了由于装置没有延长的机构，在进行较远距离的货物调度时，气动手臂无法够到的问题。
[0027]
上述方案，所述塑料箱异形气动手臂在工作的时候，使用机械臂15对工件进行抓取，机械臂15内腔两侧卡接块22的侧孔23正好卡接住工件的两侧，随后开启电机19，电机19带动丝杆17朝着机械臂15的方向移动，使得两侧卡接块22的位置靠近，将工件进行夹紧，避免了由于装置没有设置固定装置，在抓取工件时候，工件有可能在转运过程中掉落的问题。
[0028]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0029]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0030]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。