一种桶盖位置调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装桶技术领域，特别是涉及一种桶盖位置调整机构。


背景技术：

2.包装桶主要用于盛放各种液态产品，常用的塑料包装桶在化工、医药、润滑油等生产行业应用广泛。塑料桶包括桶盖和桶体，桶盖包括本体以及设于本体上的小口盖，桶盖上设置小口盖，通过打开小口盖倾倒桶内液体。
3.桶盖上加工小口盖时，需先在桶盖的凹陷部冲压出一个与小口盖配合的通孔，然后在通孔处通过热熔技术将小口盖与桶盖加工成一体。现有技术中，通过人工将桶盖放置到冲压机内进行冲孔，人工放置桶盖时，速度慢且凹陷部容易定位不准确，导致冲孔歪斜，影响产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工放置桶盖到冲压机内时，速度慢且凹陷部容易定位不准确，导致冲孔歪斜，影响产品质量的不足，本实用新型提供一种桶盖位置调整机构。
5.本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种桶盖位置调整机构，包括载台以及设于载台上的旋转环和旋转组件，所述旋转环外壁面上沿周向设有环形限位部，所述旋转环内侧设有与桶盖配合的阶梯孔，所述桶盖上偏心设置有凹陷部，所述旋转环下方设有用于检测所述凹陷部的红外传感器，所述旋转组件包括至少三个沿旋转环周向均匀设置的转轮，所述转轮带动所述旋转环沿轴向转动，所述转轮外周壁上设有与所述环形限位部配合的环形限位槽。
6.机械手通过吸盘将桶盖上料至旋转环内，桶盖设于旋转环的阶梯孔内，转轮之间相互配合带动旋转环沿轴线旋转，从而带动旋转环内的桶盖旋转，红外传感器用于感应桶盖上凹陷部位置，使凹陷部位置与下一道工序中冲压头位置对应；转轮上的环形限位槽与旋转环上的环形限位部配合，防止旋转环转动过程中上下窜动，影响红外传感器感应凹陷部位置。
7.进一步，所述阶梯孔处设有若干吸气孔，所述旋转环底部设有与所述吸气孔连通的旋转接头，所述旋转接头上连接抽气机。
8.为了检测桶盖是否存在翘曲，平整度是否符合要求，通过气管连接抽气机和吸气孔，抽气机对吸气孔进行吸气，如果桶盖与阶梯孔贴合，则桶盖符合要求，如果不贴合则表明桶盖放阶梯孔内放置不到位或者桶盖存在翘曲，影响红外传感器感应凹陷部位置。旋转接头用于防止旋转环转动时气管扭曲打结。
9.进一步，为了带动旋转环沿轴线转动，其中一个所述转轮为主动轮，其余转轮为从动轮，所述主动轮上沿轴向穿设有第一中间轴，所述第一中间轴与电机输出端传动连接。
10.进一步，不同规格的桶盖需更换不同规格的旋转环，旋转环更换时红外传感器位
置也要相应调整，为了方便更换旋转环，所述从动轮沿轴线方向穿设有第二中间轴，所述第二中间轴与从动轮之间设有轴承，所述第二中间轴下端设有调节板，所述调节板设于所述载台上，所述调节板上设有多个用于调节调节板位置的腰形孔。更换旋转环时，通过腰形孔调整调节板位置，留出更换旋转环的空间，旋转环更换完成后，调节板靠近旋转环使从动轮贴设于旋转环外壁面上；当主动轮在电机带动下转动时，旋转环和从动轮跟随转动。
11.进一步，为了固定主动轮高度，所述主动轮与第一中间轴键连接，所述主动轮上下两端设有与第一中间轴螺纹连接的第一螺母。
12.进一步，为了方便调节从动轮高度，从而调节旋转环高度，所述轴承内壁面与第二中间轴滑动连接，所述轴承上下两端设有与第二中间轴螺纹连接的第二螺母，所述第二螺母贴设于轴承内圈侧壁上。第二螺母贴设于轴承内圈侧壁上既能固定轴承高度，也不会影响轴承旋转。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种桶盖位置调整机构，采用机械手将桶盖放进旋转环内，旋转环旋转调整好凹陷部的位置，使凹陷部位置与冲压头位置对应，随后通过机械手将调整好位置的桶盖放入冲压机内，自动化作业生产效率高，定位准确，产品质量好。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
15.图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
16.图2是图1中a的放大示意图；
17.图3是图1中b的放大示意图；
18.图4是旋转环的结构示意图；
19.图5是桶盖设于旋转环内的结构示意图。
20.图中：1、载台，2、旋转环，201、环形限位部，202、阶梯孔，203、吸气孔，3、桶盖，301、凹陷部，4、红外传感器，5、转轮，501、环形限位槽，6、旋转接头，7、第一中间轴，8、第二中间轴，9、调节板，901、腰形孔，10、轴承，11、第一螺母，12、第二螺母。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.如图1-5所示，本实用新型的一种桶盖位置调整机构，包括载台1以及设于载台1上的旋转环2和旋转组件，所述旋转环2外壁面上沿周向设有环形限位部201，所述旋转环2内侧设有与桶盖3配合的阶梯孔202，所述桶盖3上偏心设置有凹陷部301，所述旋转环2下方设有用于检测所述凹陷部301的红外传感器4，所述旋转组件包括三个沿旋转环2周向均匀设置的转轮5，所述转轮5带动所述旋转环2沿轴向转动，所述转轮5外周壁上设有与所述环形限位部201配合的环形限位槽501。
23.所述阶梯孔202处设有若干吸气孔203，所述旋转环2底部设有与所述吸气孔203连通的旋转接头6，所述旋转接头6上连接抽气机。
24.其中一个所述转轮5为主动轮，其余转轮5为从动轮，所述主动轮上沿轴向穿设有
第一中间轴7，所述第一中间轴7与电机输出端传动连接。
25.所述从动轮沿轴线方向穿设有第二中间轴8，所述第二中间轴8与从动轮之间设有轴承10，所述第二中间轴8下端设有调节板9，所述调节板9设于所述载台1上，所述调节板9上设有多个用于调节调节板9位置的腰形孔901。
26.所述主动轮与第一中间轴7键连接，所述主动轮上下两端设有与第一中间轴7螺纹连接的第一螺母11。所述轴承10内壁面与第二中间轴8滑动连接，所述轴承10上下两端设有与第二中间轴8螺纹连接的第二螺母12，所述第二螺母12贴设于轴承10内圈侧壁上。
27.工作过程：
28.机械手通过吸盘将桶盖3上料至旋转环2内的阶梯孔202内，抽气机对吸气孔203进行吸气，如果桶盖3与阶梯孔202贴合，则桶盖3符合要求，如果不贴合则表明桶盖3放阶梯孔202内放置不到位或者桶盖3存在翘曲；随后主动轮上的电机启动，主动轮和从动轮之间相互配合带动旋转环2沿轴线旋转，从而带动旋转环2内的桶盖3旋转，红外传感器4用于感应桶盖3上凹陷部301位置，使凹陷部301位置与下一道工序中冲压头位置对应；最后抽气机停止抽气，机械手通过吸盘将桶盖3上料至冲压机上，冲压机对凹陷部301开孔。
29.本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。