一种拖拉机升降作业平台

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种拖拉机升降作业平台。


背景技术：

2.现有技术中，丘陵山区农业机械化水平低，特别是针对田地耕种方面，大多采用的是针对丘陵山区开发的微小型拖拉机，并挂载各种机具进行诸如犁、耙、深松、播种、运输等作业。
3.针对目前利用拖拉机进行耕种的方案，其难以解决丘陵山区存在的高度差问题，即当其中一块田地耕种完毕后，需要将拖拉机输送至或高或低的另一块田地中，而由于田埂较窄，通常无法实现拖拉机的直接驱动，现有技术中是通过人力或简易的提升机构对拖拉机进行上下运输的，十分繁琐且费时费力，并且容易造成拖拉机的倾倒，影响人员安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种拖拉机升降作业平台，其能够实现竖直方向上拖拉机的稳固运输，避免拖拉机发生倾倒，且运输时简单省事。
5.为达到上述目的，本发明是采用以下的技术方案来实现的。
6.一种拖拉机升降作业平台，包括基座、升降网板、升降机架、升降驱动组件和可调节固定组件，所述升降机架固定设置在所述基座上，所述升降网板活动设置在所述升降机架上，用于承载拖拉机，所述升降驱动组件设置在所述基座的底部并与所述升降网板传动连接，用于驱动所述升降网板沿所述升降机架上下运动，所述升降网板上阵列设置有多个让位孔，所述可调节固定组件活动设置在所述升降网板的底部，并选择性地穿出至少部分所述让位孔，以对所述拖拉机进行限位。
7.进一步地，所述可调节固定组件包括底板、多个万向限位柱和调节驱动件，所述底板活动设置在所述升降网板底部，所述调节驱动件设置在所述升降网板的底部，并与所述底板传动连接，用于带动所述底板上升或者下降，多个所述万向限位柱活动设置在所述底板上，并分别与多个所述让位孔对应设置，多个所述万向限位柱在所述底板的带动下穿出所述让位孔，以对所述拖拉机进行限位。
8.进一步地，所述底板上设置有多个导向固定筒，每个所述导向固定筒内设置有压缩弹簧，多个所述万向限位柱一一对应地装配在多个所述导向固定筒内，并抵持在所述压缩弹簧上，所述压缩弹簧用于向对应的所述万向限位柱提供向上的弹力，并在所述万向限位柱受阻时继续压缩，以起到缓冲作用。
9.进一步地，每个所述万向限位柱的底部设置有止挡凸块，每个所述导向固定筒的顶部设置有止挡凸环，所述止挡凸环用于止挡所述止挡凸块，以防止所述万向限位柱脱出所述导向固定筒。
10.进一步地，每个所述万向限位柱间隔设置有多个弹性辅助孔，每个所述弹性辅助孔贯穿所述万向限位柱，并沿水平方向设置，每个所述弹性辅助孔内设置有辅助限位弹簧，
且所述辅助限位弹簧的两端设置有辅助限位球，且每个所述弹性辅助孔的两端还设置有防脱凸环，所述辅助限位球部分伸出所述防脱凸环，所述防脱凸环用于防止所述辅助限位球脱出所述弹性辅助孔。
11.进一步地，所述导向固定筒凸设在所述底板上，且所述导向固定筒的高度与所述升降网板的厚度相同，所述导向固定筒的尺寸与所述让位孔的尺寸相适配。
12.进一步地，所述升降机架包括至少两个升降导向柱和顶架，多个所述升降导向柱可拆卸地设置在所述基座上，并位于所述升降网板的至少两侧，每个所述升降导向柱上沿竖直方向设置有升降导轨，所述升降网板的至少两侧设置有导向滑块，所述导向滑块对应滑动嵌入所述升降导轨，以实现对所述升降网板的导向作用，所述顶架设置在多个所述升降导向柱的顶部，用于固定多个所述升降导向柱。
13.进一步地，每个所述升降导向柱的侧面还设置有防侧倾支杆，所述防侧倾支杆倾斜设置在所述升降导向柱的外侧，并倾斜向下设置，且所述防侧倾支杆的底部还设置有拓展盘，所述拓展盘的底部还可拆卸地设置有定位楔形块，所述定位楔形块用于插入地面，并固定所述拓展盘和所述防侧倾支杆。
14.进一步地，所述基座包括承载板和多个基础盘，多个所述基础盘设置在所述承载板的四周，并用于支撑所述承载板，所述升降网板和所述升降驱动组件均设置在所述承载板上。
15.进一步地，所述基座还包括多个气囊承载件，多个所述气囊承载件设置在所述承载板的底部，多个所述基础盘围设在多个所述气囊承载件的四周，每个所述气囊承载件的顶部还设置有导气管，所述导气管贯穿所述承载板，并在端部设置有单向气阀。
16.本发明具有以下有益效果：
17.本发明提供的拖拉机升降作业平台，将升降机架固定设置在基座上，并将升降网板活动设置在升降机架上，利用升降驱动组件驱动升降网板沿升降机架上下运动，升降网板上阵列设置有多个让位孔，可调节固定组件活动设置在升降网板的底部，并选择性地穿出至少部分让位孔。在实际运输时，首先完成拖拉机升降作业平台的快速组装，然后将升降网板在升降驱动组件的带动下移动至最底端，此时升降网板高度较低，可以将拖拉机直接驱动至升降网板上，然后驱动可调节固定组件，使得可调节固定组件由下至上穿出部分让位孔，使得拖拉机的底部的前后左右位置都由可调节固定组件进行限位，然后再通过升降驱动组件抬升升降网板，直至最高处后与上部的地面相平齐，此时可以使得可调节固定组件缩回至让位孔内，解除对拖拉机的限位，然后可以再次将拖拉机驱动至上部的地面，完成抬升。相较于现有技术，本发明提供的拖拉机升降作业平台，结构简单、操作方便，同时由于设置有可调节固定组件对拖拉机的前后左右进行限位，使得抬升过程中拖拉机能够得到有效的限位，避免了其活动或倾倒，保证了抬升安全。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本发明实施例提供的拖拉机升降作业平台在第一视角下的结构示意图；
20.图2为图1中可调节固定组件的结构示意图；
21.图3为图2中万向限位柱的结构示意图；
22.图4为本发明实施例提供的拖拉机升降作业平台在第二视角下的结构示意图；
23.图5为图1中基座的结构示意图。
24.图标：1-拖拉机升降作业平台；2-基座；3-升降网板；4-升降机架；5-升降驱动组件；6-可调节固定组件；7-让位孔；8-底板；9-万向限位柱；10-调节驱动件；11-导向固定筒；12-压缩弹簧；13-弹性辅助孔；14-辅助限位弹簧；15-辅助限位球；16-升降导向柱；17-顶架；18-防侧倾支杆；19-拓展盘；20-定位楔形块；21-承载板；22-基础盘；23-气囊承载件。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
27.实施例
28.结合参见图1至图5，本实施例提供了一种拖拉机升降作业平台1，其结构简单、操作方便，并且能够在抬升过程有效地对拖拉机进行固定限位，避免了拖拉机发生滑落或倾倒，有效保证了抬升过程的安全可靠。同时结构牢固，不易发生陷落，有效地保证了拖拉机始终处在水平状态，同样避免了倾倒现象的发生。
29.本实施例提供的拖拉机升降作业平台1，包括基座2、升降网板3、升降机架4、升降驱动组件5和可调节固定组件6，升降机架4固定设置在基座2上，升降网板3活动设置在升降机架4上，用于承载拖拉机，升降驱动组件5设置在基座2的底部并与升降网板3传动连接，用于驱动升降网板3沿升降机架4上下运动，升降网板3上阵列设置有多个让位孔7，可调节固定组件6活动设置在升降网板3的底部，并选择性地穿出至少部分让位孔7，以对拖拉机进行限位。
30.在本实施例中，基座2、升降网板3、升降驱动组件5均可以采用快拆结构，例如可以通过螺栓等结构现场进行组装，同时可调节固定组件6可以预先集成在升降网板3上，为了方便现场运输、组装，本实施例中的所有部件均可以采用高强度轻质材料，例如铝合金材料。在实际抬升拖拉机时，首先完成拖拉机升降作业平台1的快速组装，然后将升降网板3在升降驱动组件5的带动下移动至最底端，此时升降网板3高度较低，可以将拖拉机直接驱动至升降网板3上，然后驱动可调节固定组件6，使得可调节固定组件6由下至上穿出部分让位孔7，使得拖拉机的底部的前后左右位置都由可调节固定组件6进行限位，然后再通过升降驱动组件5抬升升降网板3，直至最高处后与上部的地面相平齐，此时可以使得可调节固定组件6缩回至让位孔7内，解除对拖拉机的限位，然后可以再次将拖拉机驱动至上部的地面，完成抬升。
31.在本实施例中，可调节固定组件6包括底板8、多个万向限位柱9和调节驱动件10，底板8活动设置在升降网板3底部，调节驱动件10设置在升降网板3的底部，并与底板8传动连接，用于带动底板8上升或者下降，多个万向限位柱9活动设置在底板8上，并分别与多个
让位孔7对应设置，多个万向限位柱9在底板8的带动下穿出让位孔7，以对拖拉机进行限位。具体地，通过设置多个万向限位柱9，并且多个万向限位柱9能够选择性的从让位孔7中伸出，并能够对拖拉机底部前后左右进行限位，从而固定拖拉机。
32.需要说明的是，为了实现更好地限位效果，本实施例中多个万向限位柱9伸出升降网板3的高度应该在10cm-20cm之间，能够对拖拉机的底部进行有效的限位。
33.在本实施例中，升降网板3可以是矩形，调节驱动件10可以是液压缸，且调节驱动件10为四个，四个调节驱动件10分别设置在升降网板3的四个顶角处的底部，并且与底板8传动连接。并且，四个调节驱动件10需要同步动作，从而带动底板8上升或者下降，实现了万向限位柱9伸出或缩回让位孔7的功能。
34.还需要说明的是，本实施例中升降网板3上的让位孔7为阵列设置，且让位孔7可以是圆形或矩形，万向限位柱9也可以是圆形或矩形，并且多个万向限位柱9与多个让位孔7一一对应设置，万向限位柱9的尺寸小于让位孔7的尺寸，从而方便伸出让位孔7。
35.在本实施例中，底板8上设置有多个导向固定筒11，每个导向固定筒11内设置有压缩弹簧12，多个万向限位柱9一一对应地装配在多个导向固定筒11内，并抵持在压缩弹簧12上，压缩弹簧12用于向对应的万向限位柱9提供向上的弹力，并在万向限位柱9受阻时继续压缩，以起到缓冲作用。具体地，通过设置导向固定筒11，能够实现对万向限位柱9的导向限位作用，在万向限位柱9伸出让位孔7时，其底部容置在导向固定筒11中，此时导向固定筒11对于万向限位柱9在水平方向上实现限位，而在竖直方向上不会对万向限位柱9实现限位，使得万向限位柱9在导向固定筒11中能够在竖直方向上运动，而在水平方向上受限，从而有效地对拖拉机在水平方向上实现固定。
36.需要说明的是，本实施例中通过设置压缩弹簧12，使得万向限位柱9在竖直方向上获得了一定的弹性。由于拖拉机在驱动至升降网板3时，必然会遮挡部分让位孔7，遮挡部分的让位孔7内的万向限位柱9即不会伸出，而是压缩在导向固定筒11内，这种设置方式一方面避免了拖拉机对所有万向限位柱9的行程造成干涉，另一方面由于采用阵列式的让位孔7结构，从而保证了无论拖拉机驱动至升降网板3的任何位置，都能够保证其受到良好的限位效果，从而对于拖拉机的上板位置不会有任何要求，进一步简化了抬升步骤，提升了抬升效率。
37.在本实施例中，每个万向限位柱9的底部设置有止挡凸块，每个导向固定筒11的顶部设置有止挡凸环，止挡凸环用于止挡止挡凸块，以防止万向限位柱9脱出导向固定筒11。具体地，通过设置止挡凸块，能够避免在压缩弹簧12的弹力作用下万向限位柱9弹出导向固定筒11。
38.在本实施例中，每个万向限位柱9间隔设置有多个弹性辅助孔13，每个弹性辅助孔13贯穿万向限位柱9，并沿水平方向设置，每个弹性辅助孔13内设置有辅助限位弹簧14，且辅助限位弹簧14的两端设置有辅助限位球15，且每个弹性辅助孔13的两端还设置有防脱凸环，辅助限位球15部分伸出防脱凸环，防脱凸环用于防止辅助限位球15脱出弹性辅助孔13。具体地，通过设置弹性辅助孔13，并在弹性辅助孔13内增设辅助限位球15，在万向限位柱9伸出导向固定筒11和让位孔7后，辅助限位球15向两侧伸出，能够增大万向限位孔的径向尺寸，从而更加有利于其进一步在水平方向上与拖拉机相接触，同时辅助限位球15在辅助限位弹簧14的弹力作用下，能够提供一定的缓冲作用，在拖拉机发生微小位移时，辅助限位球
15能够接住拖拉机，从而起到减震作用，避免拖拉机直接撞击在万向限位柱9的侧面。
39.在本实施例中，导向固定筒11凸设在底板8上，且导向固定筒11的高度与升降网板3的厚度相同，导向固定筒11的尺寸与让位孔7的尺寸相适配。具体地，导向固定筒11需要容置万向限位柱9和压缩弹簧12。当让位孔7被遮挡，对应的导向固定筒11内的压缩弹簧12压缩到极限位置时，此时其余的万向限位柱9上升至最高处，完成限位。
40.升降机架4包括至少两个升降导向柱16和顶架17，多个升降导向柱16可拆卸地设置在基座2上，并位于升降网板3的至少两侧，每个升降导向柱16上沿竖直方向设置有升降导轨，升降网板3的至少两侧设置有导向滑块，导向滑块对应滑动嵌入升降导轨，以实现对升降网板3的导向作用，顶架17设置在多个升降导向柱16的顶部，用于固定多个升降导向柱16。具体地，通过设置升降导轨，能够对升降网板3进行导向，保证升降网板3沿垂直方向进行升降。同时，通过设置顶架17，能够保证两个升降导向柱16保持相对固定，进而形成整体框架，保证了结构的稳定性。
41.在本实施例中，每个升降导向柱16的侧面还设置有防侧倾支杆18，防侧倾支杆18倾斜设置在升降导向柱16的外侧，并倾斜向下设置，且防侧倾支杆18的底部还设置有拓展盘19，拓展盘19的底部还可拆卸地设置有定位楔形块20，定位楔形块20用于插入地面，并固定拓展盘19和防侧倾支杆18。具体地，通过设置防侧倾支杆18，能够防止框架整体发生侧倾现象，使得整体呈现底部大，上部小的结构，稳定性更好。并且，通过设置可拆卸的定位楔形块20，可以针对不同的地表条件安装不同规格的定位楔形块20，起到定位和抓地的作用。
42.在本实施例中，基座2包括承载板21和多个基础盘22，多个基础盘22设置在承载板21的四周，并用于支撑承载板21，升降网板3和升降驱动组件5均设置在承载板21上。通过设置多个基础盘22，安装方便，同时支撑面积大，支撑平稳。
43.进一步地，基座2还包括多个气囊承载件23，多个气囊承载件23设置在承载板21的底部，多个基础盘22围设在多个气囊承载件23的四周，每个气囊承载件23的顶部还设置有导气管，导气管贯穿承载板21，并在端部设置有单向气阀。通过设置多个气囊承载件23，在安装基座2时，可以通过导气管对多个气囊承载件23进行吹气，使得通过气压来承载上部的承载板21，进而进一步增大了底部的承载面积，避免了基座2的下陷，可以适用于较为湿软的地面。
44.需要说明的是，本实施例中升降驱动组件5可以由多个液压缸组成，且多个液压缸同步动作，能够实现升降网板3的垂直升降，实现抬升。
45.综上所述，本实施例提供了一种拖拉机升降作业平台1，将升降机架4固定设置在基座2上，并将升降网板3活动设置在升降机架4上，利用升降驱动组件5驱动升降网板3沿升降机架4上下运动，升降网板3上阵列设置有多个让位孔7，可调节固定组件6活动设置在升降网板3的底部，并选择性地穿出至少部分让位孔7。在实际运输时，首先完成拖拉机升降作业平台1的快速组装，然后将升降网板3在升降驱动组件5的带动下移动至最底端，此时升降网板3高度较低，可以将拖拉机直接驱动至升降网板3上，然后驱动可调节固定组件6，使得可调节固定组件6由下至上穿出部分让位孔7，使得拖拉机的底部的前后左右位置都由可调节固定组件6进行限位，然后再通过升降驱动组件5抬升升降网板3，直至最高处后与上部的地面相平齐，此时可以使得可调节固定组件6缩回至让位孔7内，解除对拖拉机的限位，然后可以再次将拖拉机驱动至上部的地面，完成抬升。相较于现有技术，本发明提供的拖拉机升
降作业平台1，结构简单、操作方便，同时由于设置有可调节固定组件6对拖拉机的前后左右进行限位，使得抬升过程中拖拉机能够得到有效的限位，避免了其活动或倾倒，保证了抬升安全。
46.注意的是，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。