一种焊接机器人用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人用机械手。


背景技术：

2.焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，通常需要对工件进行多方位夹持焊接，以满足不同方位的工件焊接要求。尤其针对某一个方向进行排列零件安装的操作，通常需要让焊接件沿着固定组件的方向进行移动，以便于将多个焊接件焊接到固定组件上。
3.现有的焊接机器人用机械手大多数在调节的时候不是很方便，需要调节焊接枪的角度距离，操作调节便捷性低，因此需要一种焊接机器人用机械手对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种焊接机器人用机械手，包括安装座，所述安装座的端部设置有旋转工作台，所述旋转工作台的右前侧安装有第一驱动电机，所述旋转工作台的左前侧设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的另一端左侧设置有装载座，所述第一支撑臂的另一端右侧与装载座对应设置有对应设置有第二驱动电机，所述装载座的右前侧设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的内部设置有气缸推杆，所述第二支撑臂的内部前端设置有承载座，所述承载座的前端设置有转接板，所述转接板的端部前侧设置有焊接头。
7.作为本实用新型优选的方案，所述第一支撑臂与旋转工作台转动连接，所述第一驱动电机的驱动端与第一支撑臂固定连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述装载座与第一支撑臂转动连接，所述第二驱动电机的驱动端与装载座固定连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述承载座与第二支撑臂转动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述气缸推杆的前端与承载座的后下侧转动连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述转接板呈“l”型结构设置，所述焊接头与转接板可拆卸安装连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型中，通过第一支撑臂与旋转工作台转动连接，并且装载座与第一支撑臂转动连接，能够使第一支撑臂和第二支撑臂的连接运行稳定性高，使焊接头的调控焊接使用便捷性高。
14.2.本实用新型中，通过第二支撑臂可旋转驱动，能够使焊接头的转动调节较为全面，通过气缸推杆能够使承载座进行旋转，有效的增加焊接头的调控使用范围，整体结构简
单，使用方便，对焊接头的调控使用全面性高，具有较高的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体左视轴侧结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体右视轴侧结构示意图；
17.图3为本实用新型的a部放大结构示意图。
18.图中：1、安装座；2、旋转工作台；3、第一驱动电机；4、第一支撑臂；5、装载座；6、第二驱动电机；7、旋转电机；8、第二支撑臂；9、气缸推杆；10、承载座；11、转接板；12、焊接头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.实施例：请参阅图1-3所示的一种焊接机器人用机械手，包括安装座1，安装座1的端部设置有旋转工作台2，旋转工作台2的右前侧安装有第一驱动电机3，旋转工作台2的左前侧设置有第一支撑臂4，第一支撑臂4的另一端左侧设置有装载座5，第一支撑臂4的另一端右侧与装载座5对应设置有对应设置有第二驱动电机6，装载座5的右前侧设置有旋转电机7，旋转电机7的驱动端设置有第二支撑臂8，第二支撑臂8的内部设置有气缸推杆9，第二支撑臂8的内部前端设置有承载座10，承载座10的前端设置有转接板11，转接板11的端部前侧设置有焊接头12。
24.在该实施例中，第一支撑臂4与旋转工作台2转动连接，第一驱动电机3的驱动端与第一支撑臂4固定连接，装载座5与第一支撑臂4转动连接，第二驱动电机6的驱动端与装载座5固定连接，通过第一支撑臂4与旋转工作台2转动连接，并且装载座5与第一支撑臂4转动连接，能够使第一支撑臂4和第二支撑臂8的连接运行稳定性高，使焊接头12的调控焊接使用便捷性高。
25.在该实施例中，承载座10与第二支撑臂8转动连接，气缸推杆9的前端与承载座10
的后下侧转动连接，转接板11呈“l”型结构设置，焊接头12与转接板11可拆卸安装连接，通过第二支撑臂8可旋转驱动，能够使焊接头12的转动调节较为全面，通过气缸推杆9能够使承载座10进行旋转，有效的增加焊接头12的调控使用范围，整体结构简单，使用方便，对焊接头12的调控使用全面性高，具有较高的实用性。
26.工作原理：使用时，通过旋转工作台2对第一支撑臂4和第二支撑臂8进行转向调节，通过第一驱动电机3对第一支撑臂4进行调控，通过第二驱动电机6和旋转电机7对第二支撑臂8进行调控，通过气缸推杆9对承载座10进行调控，从而使焊接头12根据调控进行焊接工作，通过第一支撑臂4与旋转工作台2转动连接，并且装载座5与第一支撑臂4转动连接，能够使第一支撑臂4和第二支撑臂8的连接运行稳定性高，使焊接头12的调控焊接使用便捷性高，通过第二支撑臂8可旋转驱动，能够使焊接头12的转动调节较为全面，通过气缸推杆9能够使承载座10进行旋转，有效的增加焊接头12的调控使用范围，整体结构简单，使用方便，对焊接头12的调控使用全面性高，具有较高的实用性。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种焊接机器人用机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的端部设置有旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)的右前侧安装有第一驱动电机(3)，所述旋转工作台(2)的左前侧设置有第一支撑臂(4)，所述第一支撑臂(4)的另一端左侧设置有装载座(5)，所述第一支撑臂(4)的另一端右侧与装载座(5)对应设置有对应设置有第二驱动电机(6)，所述装载座(5)的右前侧设置有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的驱动端设置有第二支撑臂(8)，所述第二支撑臂(8)的内部设置有气缸推杆(9)，所述第二支撑臂(8)的内部前端设置有承载座(10)，所述承载座(10)的前端设置有转接板(11)，所述转接板(11)的端部前侧设置有焊接头(12)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用机械手，其特征在于：所述第一支撑臂(4)与旋转工作台(2)转动连接，所述第一驱动电机(3)的驱动端与第一支撑臂(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用机械手，其特征在于：所述装载座(5)与第一支撑臂(4)转动连接，所述第二驱动电机(6)的驱动端与装载座(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用机械手，其特征在于：所述承载座(10)与第二支撑臂(8)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用机械手，其特征在于：所述气缸推杆(9)的前端与承载座(10)的后下侧转动连接。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用机械手，其特征在于：所述转接板(11)呈“l”型结构设置，所述焊接头(12)与转接板(11)可拆卸安装连接。

技术总结
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人用机械手，包括安装座，所述安装座的端部设置有旋转工作台，所述旋转工作台的左前侧设置有第一支撑臂，所述旋转电机的驱动端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的内部设置有气缸推杆，所述转接板的端部前侧设置有焊接头，通过第一支撑臂与旋转工作台转动连接，并且装载座与第一支撑臂转动连接，能够使第一支撑臂和第二支撑臂的连接运行稳定性高，使焊接头的调控焊接使用便捷性高，通过第二支撑臂可旋转驱动，能够使焊接头的转动调节较为全面，通过气缸推杆能够使承载座进行旋转，有效的增加焊接头的调控使用范围，整体结构简单，使用方便，对焊接头的调控使用全面性高，具有较高的实用性。的实用性。的实用性。


技术研发人员：杨振 马代 毛世兴
受保护的技术使用者：常州卓毅焊接设备有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/10/24