激光加工机械探测定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工设备技术领域，特别的涉及激光加工机械探测定位装置。


背景技术：

2.激光打标视觉定位系统是基于传统打标机的基础，采用高精度ccd相机对产品当前的位置进行定位，并将实时采集到的一个或多个产品的位置信息，通过电脑依次传输给激光机，从而实现精准打标。
3.目前，由于现有的定位摄像机多直接裸露在外界，由于空气中存在不少的灰尘、水气等杂质，这些杂质很容易粘附在摄像头的镜头表面，这就会干扰甚至阻碍摄像头正常采集数据，对视觉定位系统影响较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供激光加工机械探测定位装置，改善摄像头的镜头表面容易粘附杂质，很容易会干扰甚至阻碍摄像头正常采集数据的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，激光加工机械探测定位装置，包括：输送器；激光打标器，所述激光打标器安装于输送器的一端；摄像机，所述摄像机安装于激光打标器的表面；防尘机构，用于防护摄像机的所述防尘机构安装于摄像机的表面，所述防尘机构固定连接于激光打标器的表面；清洁机构用于清洁防尘机构的所述清洁机构安装于防尘机构的内部，所述清洁机构的一端贯穿至防尘机构的外部。
6.优选的，所述防尘机构包括固定连接于激光打标器表面的保护箱，所述保护箱的下端开设有观测口，所述摄像机安装于保护箱的内部，所述保护箱的内壁设置有与观测口接触的透明防尘带。
7.优选的，所述透明防尘带的两端均固定连接有齿带，所述齿带内表面啮合连接有数量为四个的第一齿轮，所述保护箱的内壁一侧转动连接有数量为四个的连接轴，所述连接轴的一端贯穿一侧所述第一齿轮和另一侧所述第一齿轮并与保护箱的内壁另一侧转动连接。
8.优选的，所述保护箱的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿保护箱并与一侧所述连接轴固定连接。
9.优选的，所述保护箱的表面开设有清洁仓，所述清洁机构包括转动连接于清洁仓内壁的粘灰滚轴，所述粘灰滚轴的表面与透明防尘带接触，所述清洁仓的内壁固定连接有与粘灰滚轴接触的清洁刮刀。
10.优选的，所述清洁仓的内壁插接有集尘盒，所述集尘盒的一端贯穿至清洁仓的外部，所述集尘盒的表面嵌入安装有观察面板。
11.优选的，所述粘灰滚轴和一侧所述连接轴的表面均固定连接有第二齿轮，两个所
述第二齿轮相啮合连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.（1）通过设置防尘机构，透明防尘带可在不影响摄像机正常采集数据的前提下，当灰尘、水气等杂质阻挡在保护箱的外部，无需担心这些杂质渗透进摄像机的内部，从而达到良好的保护效果，并且当设置于观测口内部的透明防尘带的表面粘附有较多的杂质时，电机可通过连接轴就能够通过齿带将洁净部分的透明防尘带置换到观测口的内部，无需工作人员暂停装置进行清洁，以保障装置的工作效率；
14.（2）通过设置清洁机构，当透明防尘带表面的灰尘与粘灰滚轴接触时，粘灰滚轴可粘下透明防尘带表面的杂质，使得透明防尘带始终保持洁净，从而达到良好的自清洁效果，并且清洁刮刀可将粘灰滚轴表面刮到集尘盒的内部，工作人员可通过观察面板观测集尘盒内部堆积的灰尘，以便于工作人员及时清洁集尘盒。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中保护箱与电机的连接示意图；
17.图3为本实用新型中齿带与透明防尘带的连接示意图；
18.图4为本实用新型中第二齿轮的排布示意图。
19.图中：1、输送器；2、激光打标器；3、摄像机；4、防尘机构；401、保护箱；402、透明防尘带；403、连接轴；404、第一齿轮；405、齿带；406、电机；407、清洁仓；5、清洁机构；501、粘灰滚轴；502、清洁刮刀；503、集尘盒；504、观察面板；505、第二齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.具体实施时：如图1-4所示，激光加工机械探测定位装置，包括：输送器1；激光打标器2，激光打标器2安装于输送器1的一端；摄像机3，摄像机3安装于激光打标器2的表面；防尘机构4，用于防护摄像机3的防尘机构4安装于摄像机3的表面，防尘机构4固定连接于激光打标器2的表面；清洁机构5用于清洁防尘机构4的清洁机构5安装于防尘机构4的内部，清洁机构5的一端贯穿至防尘机构4的外部；
22.如图2、图3和图4所示，防尘机构4包括固定连接于激光打标器2表面的保护箱401，保护箱401的下端开设有观测口，摄像机3安装于保护箱401的内部，保护箱401的内壁设置有与观测口接触的透明防尘带402，透明防尘带402可在不影响摄像机3正常采集数据的前提下，当灰尘、水气等杂质阻挡在保护箱401的外部，无需担心这些杂质渗透进摄像机3的内部，从而达到良好的保护效果，透明防尘带402的两端均固定连接有齿带405，齿带405内表面啮合连接有数量为四个的第一齿轮404，保护箱401的内壁一侧转动连接有数量为四个的连接轴403，连接轴403的一端贯穿一侧第一齿轮404和另一侧第一齿轮404并与保护箱401的内壁另一侧转动连接，当设置于观测口内部的透明防尘带402的表面粘附有较多的杂质
时，工作人员只需转动连接轴403，连接轴403就能够通过齿带405带动透明防尘带402旋转，使得洁净部分的透明防尘带402继续密封观测口，工作人员即可在不影响摄像机3正常工作的前提下清洁透明防尘带402，无需工作人员暂停装置在进行清洁，以提高装置的工作效率，保护箱401的表面固定连接有电机406，电机406的输出轴贯穿保护箱401并与一侧连接轴403固定连接，电机406可匀速转动透明防尘带402，无需工作人员手动调节，以降低工作人员的劳动强度；
23.如图2、图3和图4所示，保护箱401的表面开设有清洁仓407，清洁机构5包括转动连接于清洁仓407内壁的粘灰滚轴501，粘灰滚轴501的表面与透明防尘带402接触，清洁仓407的内壁固定连接有与粘灰滚轴501接触的清洁刮刀502，当透明防尘带402与粘灰滚轴501接触时，粘灰滚轴501可粘下透明防尘带402表面的杂质，使得透明防尘带402始终保持洁净，从而达到良好的自清洁效果，并且清洁刮刀502可将粘灰滚轴501表面刮到清洁仓407的内部，以便于工作人员后期清洁杂质，清洁仓407的内壁插接有集尘盒503，集尘盒503的一端贯穿至清洁仓407的外部，集尘盒503的表面嵌入安装有观察面板504，观察面板504的材质为透明玻璃材料构件，集尘盒503可收集清洁刮刀502刮下的灰尘，同时工作人员可通过观察面板504观测集尘盒503内部堆积的灰尘，以便于工作人员及时清洁，从而达到方便工作人员工作的效果，粘灰滚轴501和一侧连接轴403的表面均固定连接有第二齿轮505，两个第二齿轮505相啮合连接，当电机406通过连接轴403带动透明防尘带402旋转时，连接轴403可通过第二齿轮505带动粘灰滚轴501反转，这能够增大粘灰滚轴501与透明防尘带402之间的摩擦力，以提高粘灰滚轴501对透明防尘带402的清洁效果。
24.本实用新型在使用时，电机406带动与之相连的连接轴403转动，连接轴403通过第一齿轮404带动齿带405转动，齿带405带动透明防尘带402转动，使得洁净部分的透明防尘带402替代粘附灰尘的部分透明防尘带402继续密封观测口，当透明防尘带402表面的灰尘与粘灰滚轴501接触时，粘灰滚轴501可粘下透明防尘带402表面的杂质，使得透明防尘带402始终保持洁净，从而达到良好的自清洁效果，并且清洁刮刀502可将粘灰滚轴501表面刮到集尘盒503的内部，以便于工作人员后期清洁杂质。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。