一种翻转机构及其称重打印系统

1.本实用新型涉及设备制造技术领域，尤其涉及一种翻转机构及其称重打印系统。


背景技术：

2.随着科技的发展和社会的进步，许多企业已采用自动化生产线进行生产，自动化生产已涉及到社会各行各业，并且自动化在各个行业中的应用极大地提高了产品价格的竞争力。为了保持产品价格竞争力，自动化生产线必须不断吸收高科技，满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种翻转机构及其称重打印系统，实现高速实时产品加工、传输、称重和打印一体化功能。
4.一种翻转机构，包括翻转机架，所述翻转机架的两侧设有传送线支撑座，所述翻转机架的中间设有相对设置的一对固定柱，一对所述固定柱之间连接有翻转设备，所述翻转设备用于翻转产品，所述翻转设备包括翻转辊、翻转辊支撑座、传动辊和翻转棒；
5.所述翻转辊的两端通过所述翻转辊支撑座连接在一对所述固定柱之间，所述翻转辊支撑座设有通孔，所述翻转辊穿设所述通孔可转动地连接于所述翻转辊支撑座，若干所述翻转辊支撑座呈等间隔的排列在所述翻转辊上，所述翻转辊支撑座的两端分别可转动地连接有所述传动辊，所述传动辊的另一端分别可转动地连接所述传送线支撑座，位于所述翻转辊的任意一侧的所述传动辊连接输入传送线，位于所述翻转辊的另一侧的所述传动辊连接输出传送线；
6.同一侧的相邻所述传动辊之间设有翻转棒，多个所述翻转棒在动力作用下以所述翻转辊为轴心向另一侧的所述传动辊进行翻转或复位，以实现产品的翻面。
7.优选的，所述翻转棒靠近所述翻转辊的一端设有引导部，所述引导部与所述翻转棒之间设有夹角，所述夹角为80
°‑
100
°
。
8.优选的，所述翻转机架的两侧还分别设有约束板，所述约束板设置在所述传送线支撑座的外侧。
9.使用上述的一种翻转机构的称重打印系统，其特征在于，所述称重打印系统包括传输设备、称重检验设备和打印贴标设备；
10.所述称重检验设备用于对产品进行称重和检验，获得产品信息；所述打印标贴设备用于打印产品信息的标签和用于将标签贴到产品表面；
11.所述称重检验设备、翻转机构和打印贴标设备依次通过所述传输设备连接形成生产线；所述传输设备用于传输产品。
12.优选的，所述称重检验设备包括称重支架，所述称重支架设有呈高低错落设置的第一支架和第二支架；
13.所述第一支架上依次设置有缓冲传送带、称重传送带和剔除传送带，所述称重传送带的下方设有称重传感器，所述称重传感器用于实时监测称重传送带的上方的产品重量
并输出该数据，所述剔除传送带的两侧设有剔除组件，所述剔除组件用于剔除称重不合格产品，所述缓冲传送带、称重传送带和剔除传送带分别设有调速电机；
14.所述第二支架安装有控制电箱和三色警示灯，所述控制电箱分别控制所述缓冲传送带、称重传送带和剔除传送带的调速电机驱动，所述三色警示灯用于提示生产线的生产状况。
15.优选的，所述称重检验设备还包括启动检测器，所述启动检测器包括光电触发检测器、时间间隔触发检测器、重量阈值检测器和程序触发检测器中的一种或多种。
16.优选的，所述剔除组件包括信号收发器、剔除气缸、剔除推板和剔除收集盒，所述信号接收器电连接所述剔除气缸和所述称重传感器，所述信号收发器用于接收称重传感器发出的不合格产品的信号，并用于向剔除气缸发出启动信号；所述剔除气缸和所述剔除推板设置在所述剔除传送带的一侧，所述剔除收集盒设置在所述剔除传送带的另一侧，所述剔除推板通过所述剔除气缸的驱动将所述剔除传送带上的不合格产品推动，所述剔除推板的运动方向垂直于所述剔除传送带的传动方向，所述剔除收集盒的开口面向所述剔除推板，所述剔除收集盒用于收集称重不合格产品。
17.优选的，所述打印贴标设备包括打印机架，所述打印机架的上方设有贴标传送带和万向调整座，所述万向调整座置于贴标传送带一侧，所述万向调整座包括连接板，所述连接板固定安装有打印贴标组件；
18.所述打印贴标组件包括松卷器、打印引擎、导向件和底纸收卷器，所述松卷器用于输出标签纸，所述打印引擎用于打印标签，所述导向件用于将标签从标签纸上剥离，所述底纸收卷器用于收集底纸；所述松卷器、打印引擎、导向件和底纸收卷器可拆卸与所述连接板相连；
19.所述打印引擎置于所述贴标传送带的正上方，所述打印引擎的内部设有接收器，所述接收器用于接收合格产品的称重信息。
20.优选的，所述万向调整座包括连接杆、上固定板、下固定板和设置在所述上固定板和下固定板之间的一对固定柱，所述上固定板、下固定板和固定柱通过所述连接杆连接所述连接板；
21.所述上固定板和下固定板的中部穿设有调节螺杆，所述调节螺杆用于调整所述上固定板和下固定板之间距离和所述万向调整座相对于所述贴标传送带转动的夹角，一对所述固定柱的顶端设有调节手轮，所述调节手轮的中轴连接有所述调节螺杆。
22.与现有技术相比，上述技术方案具有以下有益效果：提高了翻转机构的占地空间利用率，并且结合称重打印系统，实现产品的自动化生产，从而提高了工作效率和产品的竞争力。
附图说明
23.图1是本实用新型的翻转机构的结构示意图；
24.图2是本实用新型的翻转机构的俯视示意图；
25.图3是本实用新型的翻转机构的翻转棒和引导棒的结构示意图；
26.图4是本实用新型的称重打印系统的称重检验设备的结构示意图；
27.图5是本实用新型的称重打印系统的打印贴标设备的结构示意图；
28.图6是本实用新型的翻转机构及其称重打印系统的结构示意图；
29.附图中：称重支架10、缓冲传送带11、称重传送带12、剔除传送带13、剔除组件14、控制电箱15、三色警示灯16、连接板22、打印机架21、翻转机架31、传送线支撑座32、固定柱33、第一支架101、第二支架102、称重传感器121、剔除气缸141、剔除推板142、剔除收集盒143、贴标传送带201、固定杆202、松卷器231、打印引擎232、导向件233、底纸收卷器234、上固定板241、下固定板242、固定柱243、调节螺杆244、调节手轮245、翻转辊341、翻转辊支撑座342、传动辊343、翻转棒344、引导部345、约束板346、引导部与翻转棒之间的夹角a。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1所示，一种翻转机构，包括翻转机架31，所述翻转机架31的两侧设有传送线支撑座32，所述翻转机架31的中间设有相对设置的一对固定柱33，一对所述固定柱33之间连接有翻转设备，所述翻转设备包括翻转辊341、翻转辊支撑座342、传动辊343和翻转棒344；
35.所述翻转辊341的两端通过所述翻转辊支撑座342连接在一对所述固定柱33之间，所述翻转辊支撑座342设有通孔，所述翻转辊341穿设所述通孔可转动地连接于所述翻转辊支撑座342，若干所述翻转辊支撑座342呈等间隔的排列在所述翻转辊341上，所述翻转辊支撑座342的两端分别可转动地连接有所述传动辊343，所述传动辊343的另一端分别可转动地连接所述传送线支撑座342，位于所述翻转辊341的任意一侧的所述传动辊343连接输入传送线，位于所述翻转辊341的另一侧的所述传动辊343连接输出传送线；
36.同一侧的相邻所述传动辊343之间设有翻转棒344，多个所述翻转棒344在动力作用下以所述翻转辊341为轴心向另一侧的所述传动辊343进行翻转或复位，以实现产品的翻面。
37.翻转机架31的两侧设有传送线支撑座32，一侧的传送线支撑座32连接输入传送线，另一侧的传送线支撑座32连接输出传送线，传送线支撑座32的内部分别和输入传送线和输出传送线传动连接，且翻转机架31的中间设置一对固定柱33，翻转辊341通过多个间隔
设置的翻转辊支撑座342的通孔可转动地连接在固定柱33上，保证翻转辊341的安装和旋转的稳定性；由于翻转辊支撑座342的两端分别连接传动辊343，传动辊343的两端分别通过翻转辊支撑座342和传送线支撑座32支撑，并且传动辊343通过连接传送线支撑座32分别由输入传送线和输出传送线的动力驱动进行旋转，因此可实现翻转棍支撑座342两侧的传动辊343的旋转速度不同；此外翻转辊341两侧连接有对称的翻转棒344，与传动辊343交叉设置且相互不干涉，同一侧相邻的翻转棒344在动力作用下以翻转辊341为轴心向另一侧的传动辊343进行旋转，使得翻转棒344和传动辊343沿着垂直方向分别旋转而互不干涉，提高了翻转设备的空间利用率，同时实现翻转设备的自动化从而提高工作效率。
38.进一步的说明，输入传送线和输出传送线分别与连接的传送线支撑座32内设有传动链，传动链再与传动辊343连接，使传动辊343在动力作用下发生转动，以实现产品的传输；且传动辊343在翻转辊支撑座342两端的转动速度分别与连接的输入传送线的传送速度v1和输出传送线的传送速度v2有关；此外由于若干翻转棒344对称的连接在翻转辊341上，因此翻转棒344的转动速度与翻转辊341的转动速度相等。
39.更进一步的说明，如图2所示，所述翻转棒344靠近所述翻转辊341的一端设有引导部345，所述引导部345与所述翻转棒344之间设有夹角a，所述夹角a为80
°‑
100
°
。引导部345和翻转棒344一起承托起产品，从而带动产品从连接输入传送线的一侧进行90
°
的翻转，翻转之后的产品回落在输出传送线的一侧，防止产品在翻转辊341转动过程的滑落、跌落和错位；考虑不同产品的尺寸和重量，引导部345与翻转棒344的夹角80
°‑
100
°
，优选为90
°
。
40.更进一步的说明，所述翻转机架31的两侧还分别设有约束板346，所述约束板346设置在所述传送线支撑座32的外侧。约束板346形状简单，是用来修正错位、约束和引导产品，限制产品窜动以保证产品按照正常姿态，从产品输入传送线进入翻转棒344，和翻转后进入到产品输出传送线上，完成产品的翻转过程，保证生产效率。
41.更进一步的说明，上述的一种翻转机构，还包括称重打印系统，其特征在于，所述称重打印系统包括传输设备、称重检验设备和打印贴标设备；
42.所述称重检验设备用于对产品进行称重和检验，获得产品信息；所述打印标贴设备用于打印产品信息的标签和用于将标签贴到产品表面；
43.所述称重检验设备、翻转机构和打印贴标设备依次通过所述传输设备连接形成生产线；所述传输设备用于传输产品。
44.更进一步的说明，所述称重检验设备包括称重支架10，所述称重支架设有呈高低错落设置的第一支架101和第二支架102；
45.所述第一支架101上依次设置有缓冲传送带11、称重传送带12和剔除传送带13，所述称重传送带12的下方设有称重传感器121，所述称重传感器121用于实时监测称重传送带12的上方的产品重量并输出该数据，所述剔除传送带13的两侧设有剔除组件14，所述剔除组件14用于剔除称重不合格产品，所述缓冲传送带11、称重传送带12和剔除传送带13分别设有调速电机；
46.所述第二支架102安装有控制电箱15和三色警示灯16，所述控制电箱15分别控制所述缓冲传送带11、称重传送带12和剔除传送带13的调速电机驱动，所述三色警示灯16用于提示生产线的生产状况。
47.第一支架101上用于放置缓冲传送带11、称重传送带12和剔除传送带13输送产品，
第二支架102上设有控制电箱，由于呈高低错落设置的第一支架101和第二支架102，而且有三色警示灯16提示产线的生产状况，方便操作人员从各个方便观察与监督产品的生产状况，以便及时调整，提高生产效率；通过控制电箱15设置缓冲传送带11、称重传送带12和剔除传送带13之间不同的传输速度，避免出现产品之间的距离过近的情况，导致在称重传送带上称重时有多个产品进行称重导致后续剔除出错，且称重传送带12实现称重功能，通过调节不同传送带上产品的输送速度，可以实现同一批次多个产品的长间隔称重后输出，提高产品的检重精度。
48.更进一步的说明，所述称重检验设备还包括启动检测器，所述启动检测器包括光电触发检测器、时间间隔触发检测器、重量阈值检测器和程序触发检测器中的一种或多种。
49.称重检验设备的启动检测原理具有如下四种：
①
光电触发检测；
②
时间间隔触发检测；
③
重量阈值检测；
④
程序触发检测。
50.①
光电触发检测，使用光电触发检测器，当设定区域首尾光电传感器检测到有产品时，即刻触发称重信号，进行产品重量检测。其中，区域首尾光电传感器的布置按照不同产品的长宽高分别进行设置，通常是首尾两个光电传感器，对于存在较大高度的产品可以增加高度上的1-2个光电传感器。
51.②
时间间隔触发检测，使用时间间隔触发检测器，通常适用于高速稳定测量，当产品运动快速时，此时按照产品的节拍间隔直接启动称重检测，记录称重数据和数量记录，此时光电传感器只作为判断量和计数量，不作为启动称重的控制量，当两者不匹配时，报错纠正。
52.③
重量阈值检测，使用重量阈值检测器，适用于难于光电检测的产品，此时采用设定一个初始阈值，时刻进行称重，当测得重量达到一定程度，即刻记录称重数据和数量记录，此时光电传感器只作为判断量和计数量，不作为启动称重的控制量，当两者不匹配时，报错纠正。
53.④
程序触发检测，使用程序触发检测器，适用于批量较小，调试状态下，反复测量同个产品等，通过程序触发进行检测。
54.在另一优选的实施例中，称重传送带还设有温度检测装置和数量统计装置。温度检测装置包括温度检测传感器，用于反馈产品称重时的温度测量信息；数量统计装置包括光电触发检测器，用于统计经过称重传送带的产品的数量。
55.更进一步的说明，所述剔除组件14包括信号收发器、剔除气缸141、剔除推板142和剔除收集盒143，所述信号收发器电连接所述剔除气缸141和所述称重传感器121，所述信号收发器用于接收称重传感器121发出的不合格产品的信号，并用于向剔除气缸发出启动信号；所述剔除气缸141和所述剔除推板142设置在所述剔除传送带13的一侧，所述剔除收集盒143设置在所述剔除传送带13的另一侧，所述剔除推板142通过所述剔除气缸141的驱动将所述剔除传送带13上的不合格产品推动，所述剔除推板141的运动方向垂直于所述剔除传送带13的传动方向，所述剔除收集盒143的开口面向所述剔除推板142，所述剔除收集盒143用于收集称重不合格产品。
56.当信号收发器接收到称重传感器121发来的不合格产品信号时，剔除气缸141驱动剔除推板142将输送到剔除传送带13上的不合格产品推入到剔除收集盒143内；此外采用推动方式能够不损伤产品的表面，并能够准确落入剔除收集盒143内。
57.更进一步的说明，所述打印贴标设备包括打印机架21，所述打印机架21的上方设有贴标传送带201和万向调整座，所述万向调整座置于贴标传送带一侧，所述万向调整座包括连接板22，所述连接板22固定安装有打印贴标组件；
58.所述打印贴标组件包括松卷器231、打印引擎232、导向件233和底纸收卷器234，所述松卷器231用于输出标签纸，所述打印引擎232用于打印标签，所述导向件233用于将标签从标签纸上剥离，所述底纸收卷器234用于收集底纸；所述松卷器231、打印引擎232、导向件233和底纸收卷器234可拆卸与所述连接板22相连；
59.所述打印引擎232置于所述贴标传送带201的正上方，所述打印引擎232的内部设有接收器，所述接收器用于接收合格产品的称重信息。
60.本实施例的松卷器231、打印引擎232、导向件233和底纸收卷器234以可拆卸的方式与连接体22相连，其利于客户针对不同需求自由替换组件，并且可以降低设备故障的维修时间，只要有备件就可以迅速更换，无需售后人员即时到场；其次打印引擎232置于贴标传送带201的正上方，通过万向调整座对打印引擎232相对于贴标传送带上产品的位置进行调整，使打印引擎232在接收器接到产品信息时，能够对产品进行快速精准贴标，提高生产效率。
61.更进一步的说明，所述万向调整座包括连接杆202、上固定板241、下固定板242和设置在所述上固定板241和下固定板242之间的一对固定柱243，所述上固定板241、下固定板242和固定柱243通过所述连接杆202连接所述连接板22；
62.所述上固定板241和下固定板242的中部穿设有调节螺杆244，所述调节螺杆244用于调整所述上固定板241和下固定板242之间距离和所述万向调整座相对于所述贴标传送带201转动的夹角，一对所述固定柱243的顶端设有调节手轮245，所述调节手轮245的中轴连接有所述调节螺杆244。
63.通过调节螺杆244可以调整所述上固定板241和下固定板242之间距离，以及万向调整座相对于贴标传送带201转动的夹角，实现对连接体22竖直方向的上下移动和左右倾斜角度的控制，进而对固定连接在连接板22的打印贴标设备的高低和倾斜控制，进一步更好地对产品进行精准的贴标，提高生产效率。
64.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。