一种瓷砖快速切换规格的整形放角装置的制作方法

1.本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种瓷砖快速切换规格的整形放角装置。


背景技术：

2.在陶瓷行业，瓷砖垛的包装形式大多需要在瓷砖垛的四角加放包角，以避免在运输搬运的过程中损坏瓷砖。整形放角装置是陶瓷包装设备中的重要一环。整形放角装置主要完成输送瓷砖垛至放包角位，对瓷砖垛进行拍齐整形后，在四角放上包角。瓷砖剁在输送带上运输至取放角位置时，往往不是叠摞整齐的，需要利用顶升装置将瓷砖垛顶离皮带面，再将瓷砖垛拍齐，拍齐后放包角。现有设备中，在换规格时，整形放角装置大多是手动调整，右放包角放置呈四角布置，导致人工调整的准确性低，难度大。
3.公开号为cn211309091u的专利公开了一种往瓷砖垛放置包边和包角的装置，其特征在于前输送线组件将瓷砖垛送到包边仓组件处，将包边传送到瓷砖垛的前后两侧，然后，前后两侧带有包边的瓷砖垛落入u形接收平台内，u形接收平台将前后两侧带有包边的瓷砖垛送进包角组件内，将四个包角传送到前后两侧带有包边的瓷砖垛的四个角上，将瓷砖垛前后两侧的包边固定，由后续的第二前后动力移动机构所带动的平台从u形接收平台接收带有包边和包角的瓷砖垛并往后续工序传送。该专利的四套包角推送机构包含两个方向的调整，均用丝杆加手轮的驱动方式，但是该专利中的调节方式是通过前后位置调节结构和左右位置调节机构来调整包边和包角装置的四个方向的位置调整，结构复杂，调整难度较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种瓷砖快速切换规格的整形放角装置，以解决上述技术问题，本实用新型只需要布置一个调节宽度的电机、两个调节长度的调节电机共三个调整用电机就可以实现所有装置的自动调整，降低调节难度。并且取放角装置内的包角槽，采用了快拆结构，可以将整个包角槽拿下，将另一个备用包角槽安装上去，同时取放包角的吸盘叉固定座和吸盘架也采用了快拆结构，可以缩短调整时间及缩短设备停机时长。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种瓷砖快速切换规格的整形放角装置，所述整形放角装置安装在包装机的机架上，所述整形放角装置包括：
7.取角移动机架，所述取角移动机架包括横跨在所述包装机的机架左右宽度两侧的左取角移动机架和右取角移动机架，所述左取角移动机架和右取角移动机架可沿所述包装机的机架的宽度方向移动；所述左取角移动机架和右取角移动机架通过驱动电机和丝杠进行驱动，所述左取角移动机架和右取角移动机架的底部设置套设在丝杆上的丝杆螺母座，左取角移动机架和右取角移动机架可以分别用一组驱动电机和丝杠进行驱动；也可以将驱动左取角移动机架的丝杆和驱动右取角移动机架的丝杆通过联轴器连接，然后用一个驱动
电机同时驱动左取角移动机架和右取角移动机架移动，这种设置方式中驱动左取角移动机架的丝杆和驱动右取角移动机架的丝杆的旋向相反，以确保左取角移动机架和右取角移动机架能够相向或相背离运动；
8.进砖输送机构，所述进砖输送机构包括设置在所述左取角移动机架上的左进砖输送机构和设置在右取角移动机架上的右进砖输送机构，所述左进砖输送机构和右进砖输送机构将瓷砖从取角移动机架的前端输送至后端；左进砖输送机构和右进砖输送机构均包括驱动电机、与驱动电机连接的主动轮、通过皮带与主动轮连接的从动轮；
9.左右拍齐组件，所述左右拍齐组件包括设置在所述左取角移动机架上的左侧边拍齐组件和设置在所述右取角移动机架上的右侧边拍齐组件，所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件分别用于拍齐瓷砖垛的左侧边和右侧边，所述左侧边拍齐组件置于所述左进砖输送机构的外侧，所述右侧边拍齐组件置于所述左进砖输送机构的外侧；
10.前后拍齐组件，所述前后拍齐组件包括设置在所述左取角移动机架前端的前左侧边拍齐装置和设置在左取角移动机架后端的后左侧边拍齐装置、设置在右取角移动机架前端的前右侧边拍齐装置和设置在右取角移动机架后端的后右侧边拍齐装置，所述前左侧边拍齐装置和后左侧边拍齐装置均设置在所述左进砖输送机构的内侧，所述前右侧边拍齐装置和后右侧边拍齐装置均设置在所述右进砖输送机构的内侧，所述前左侧边拍齐装置和所述前右侧边拍齐装置用于拍齐所述瓷砖垛的前侧边，所述后左侧边拍齐装置和所述后右侧边拍齐装置用于拍齐所述瓷砖垛的后侧边。上述设置方式使所述前后拍齐组件置于所述左取角移动机架和右取角移动机架之间，用于保证对瓷砖垛的前侧边和后侧边进行拍齐。
11.优选的，所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件均包括至少一组拍齐装置。
12.优选的，所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件均包括两组拍齐装置，所述左侧边拍齐组件包括设置在靠近所述左取角移动机架前端位置的左前拍齐装置和设置在靠近左取角移动机架后端位置的左后拍齐装置，所述右侧边拍齐组件包括设置在靠近所述右取角移动机架前端位置的右前拍齐装置和设置在靠近所述右取角移动机架后端位置的右后拍齐装置。这样设置可以保证左侧边拍齐组件能够对瓷砖垛的左侧边的前端和后端、以及右侧边拍齐组件能够对瓷砖垛的右侧边的前端和后端均进行拍齐，保证拍砖过程中的精准性和稳定性，防止瓷砖垛拍歪。
13.作为更优选的，所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件均包括两组以上的拍齐装置。
14.优选的，所述左前拍齐装置和所述前左侧边拍齐装置通过前左取角安装板滑动设置在所述左取角移动机架上，所述前左取角安装板在驱动装置的驱动下沿所述左取角移动机架的长度方向移动；所述右前拍齐装置和所述前右侧边拍齐装置通过前右取角安装板滑动设置在所述右取角移动机架上，所述前右取角安装板在驱动装置的驱动下沿所述右取角移动机架的长度方向移动。
15.作为优选的，所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机输出端连接的丝杆，所述前左取角安装板和所述前右取角安装板的底部或侧边上均设置与所述丝杆连接的丝杆螺母安装座，所述前左取角安装板和前右取角安装板上还设置与左取角移动机架和右取角移动机架上的滑轨滑动连接的滑块，以使驱动装置驱动前左取角安装板和所述前右取角安装板进行稳定滑动。
16.优选的，所述整形放角装置还包括用于顶升瓷砖垛的顶升组件，所述顶升组件包括设置在靠近所述左取角移动机架前端位置的左前顶升装置、设置在靠近所述左取角移动机架后端位置的左后顶升装置、设置在靠近所述右取角移动机架前端位置的右前顶升装置、设置在靠近所述右取角移动机架后端位置的右后顶升装置，所述左前顶升装置和所述左后顶升装置设置在所述左进砖输送机构内侧，所述右前顶升装置和所述右后顶升装置设置在所述右进砖输送机构内侧。
17.优选的，所述左前顶升装置通过左前顶升安装板安装在所述前左取角安装板上，以使所述左前顶升装置与所述前左取角安装板一起运动，所述右前顶升装置通过右前顶升安装板安装在所述前右取角安装板上，以使所述右前顶升装置与所述前右取角安装板一起运动。所述左前顶升装置、左后顶升装置、右前顶升装置、右后顶升装置均包括顶升气缸和安装在顶升气缸输出端的顶升板，通过顶升气缸推动顶升板对瓷砖垛进行顶升。
18.优选的，所述左前拍齐装置、左后拍齐装置、右前拍齐装置和右后拍齐装置均包括拍齐驱动气缸和与所述拍齐驱动气缸输出端连接的拍齐滚轮；
19.所述前左侧边拍齐装置包括安装在所述前左取角安装板上的前左侧边拍齐安装板、安装在所述前左侧边拍齐安装板上的左摆动气缸、与所述前左侧边拍齐安装板铰接的前左拍齐转臂、安装在所述前左拍齐转臂上的前左拍齐滚轮，所述左摆动气缸的输出端与所述前左拍齐转臂连接，以使左摆动气缸驱动前左拍齐转臂上的前左拍齐滚轮在所述前左侧边拍齐安装板上摆动；
20.所述前右侧边拍齐装置包括安装在所述前右取角安装板上的前右侧边拍齐安装板、安装在所述前右侧边拍齐安装板上的右摆动气缸、与所述前右侧边拍齐安装板铰接的前右拍齐转臂、安装在所述前右拍齐转臂上的前右拍齐滚轮，所述右摆动气缸的伸缩轴与所述前右拍齐转臂连接，以使右摆动气缸驱动前右拍齐转臂上的前右拍齐滚轮在所述前右侧边拍齐安装板上摆动。
21.优选的，左前拍齐装置、左后拍齐装置中的拍齐驱动气缸推动拍齐滚轮朝着瓷砖垛的左侧边至右侧边的方向移动，右前拍齐装置、右后拍齐装置中的拍齐驱动气缸推动拍齐滚轮朝着瓷砖垛的右侧边至左侧边的方向移动；所述前左侧边拍齐装置和前右侧边拍齐装置中的摆动气缸均沿所述取角移动机架的高度方向设置，前左拍齐转臂包括与左摆动气缸的伸缩轴连接的第一左转臂和与所述左拍齐滚轮连接的第二左转臂；所述前右拍齐转臂包括与右摆动气缸的伸缩轴连接的第一右转臂和与所述右拍齐滚轮连接的第二右转臂，所述左摆动气缸可驱动所述前左拍齐滚轮由水平方向摆动至竖直方向，所述右摆动气缸可驱动所述前右拍齐滚轮由水平方向摆动至竖直方向，所述前左拍齐滚轮和前右拍齐滚轮处于水平方向时，便于瓷砖从取角移动机架的前端输送至后端，不会阻挡瓷砖的输送，当瓷砖输送到位后，前左拍齐滚轮和前右拍齐滚轮摆动至竖直方向，从而抵接在瓷砖垛的前侧边，从而完成对瓷砖垛前侧边的拍齐工序。
22.后左侧边拍齐装置包括设置在所述左取角移动机架上的气缸安装座、设置在气缸安装座上的纵向驱动气缸、与纵向驱动气缸的伸缩轴连接的后左拍齐滚轮安装杆、以及安装在所述后左拍齐滚轮安装杆上的拍齐滚轮，所述后左侧边拍齐装置中的纵向驱动气缸推动后左拍齐滚轮安装杆和拍齐滚轮朝着瓷砖垛的后侧边至前侧边的方向移动，后右侧边拍齐装置包括设置在所述右取角移动机架上的气缸安装座、设置在气缸安装座上的纵向驱动
气缸、与纵向驱动气缸的伸缩轴连接的后右拍齐滚轮安装杆、以及安装在所述后右拍齐滚轮安装杆上的拍齐滚轮，所述后右侧边拍齐装置中的纵向驱动气缸推动后右拍齐滚轮安装杆和拍齐滚轮朝着瓷砖垛的后侧边至前侧边的方向移动。
23.优选的，所述整形放角装置还包括取放角机构，所述取放角机构用于将包角输送至所述瓷砖垛的四个边角并包裹所述瓷砖垛的边角，所述取放角机构包括设置在所述左取角移动机架前端的左前取放角机构、设置在左取角移动机架后端的左后取放角机构、设置在所述右取角移动机架前端的右前取放角机构和设置在所述右取角移动机架后端的右后取放角机构。
24.优选的，所述左前取放角机构安装在所述前左取角安装板上，所述右前取放角机构安装在所述前右取角安装板上。
25.优选的，所述左前取放角机构、左后取放角机构、右前取放角机构、右后取放角机构均包括用于放置包角的包角槽、包角推送装置、驱动所述包角推送装置转动的旋转驱动装置，所述包角推送装置包括安装在所述旋转驱动装置上的包角推送气缸、连接在包角气缸输出端的吸盘叉固定座、安装在所述吸盘叉固定座上的吸盘架、装配在吸盘架上的若干个用于吸附包角的吸盘，所述旋转驱动装置用于驱动所述包角推送气缸转动从而使吸盘架转动至所述包角槽的出口处用于吸取包角，进而将包角槽中的包角通过包角推送气缸向前推送至所述瓷砖垛的边角处用于包覆瓷砖垛的边角。
26.作为更优选的，所述旋转驱动装置旋转推送气缸、与旋转推送气缸连接并安装在所述包角推送气缸底部的包角推送气缸安装板、固定所述旋转推送气缸的安装板、设置在所述安装板上的轴承安装座，所述包角推送气缸安装板的底部通过旋转轴与轴承安装座中的轴承连接，以使所述旋转推送气缸能够推动包角推送气缸安装板上的包角推送气缸进行转动。左前取放角机构中的固定所述旋转推送气缸的安装板安装在前左取角安装板上，右前取放角机构中的固定所述旋转推送气缸的安装板安装在右左取角安装板上，左后取放角机构中的固定所述旋转推送气缸的安装板安装在左取角移动机架上，右前取放角机构中的固定所述旋转推送气缸的安装板安装在右取角移动机架上。
27.作为更优选的，在吸盘架的下方还设置由于承托包角的托包角装置，托包角装置包括包角承托气缸和包角承托板，包角承托气缸驱动包角承托板做升降运动来承托包角。
28.有益效果：
29.本实用新型的整形放角装置在调整规格时，宽度方向以左进砖输送机构和右进砖输送机构连线的中心为基准，对称调整左取角移动机架和右取角移动机架的位置，长度方向调整以取角移动机架的后端侧为基准不动，包括顶升、拍齐、取放角、托包角装置，均一侧不动，只对长度方向另一侧进行调整，且顶升、拍齐、取放角、托包角装置通过前左取角安装板和前右取角安装板共用同一个调整机构，这样的调整方式，单侧不动比两侧同时调整的加工和装配精度要求低一些，减少调整的复杂程度并节约调整机构的成本，也可以缩短小规格瓷砖的移砖装置行走行程。进砖输送机构是由两个单独的皮带组成的，取角移动机架下方有导轨和丝杆，通过电机驱动自动调整输送宽度，适应不同规格的瓷砖垛。进砖输送机构的机架两侧，分别固定有基准侧的顶升、拍齐、取放角、托包角装置，只需要在宽度方向和输送带同步调整，长度方向不需要调整。而另一侧即调整侧，位于进砖输送机构两侧的顶升、拍齐、托包角装置分别安装在前左取角安装板和前右取角安装板上，前左取角安装板和
前右取角安装板通过导轨与丝杆组合，电机驱动，即可实现长度方向的调整，以适应不同长度的瓷砖垛，因此本技术只需要布置一个调节宽度的电机、两个调节长度的调节电机共三个调整用电机就可以实现所有装置的自动调整。而针对取放角装置内的包角槽，为了缩短调整时间，缩短设备停机时长，采用了快拆结构，可以将整个包角槽拿下，将另一个备用包角槽安装上去，同样的，取放包角的吸盘叉固定座和吸盘架也采用了快拆结构，可以缩短设备停机时长。
附图说明
30.图1所示为本实用新型一种瓷砖快速切换规格的整形放角装置的结构示意图；
31.图2所示为本实用新型整形放角装置的后右侧边拍齐装置的结构示意图；
32.图3所示为本实用新型整形放角装置的前右侧边拍齐装置的结构示意图；
33.图4所示为本实用新型整形放角装置的取放角机构示意图；
34.附图标记
35.4、整形放角装置；41、左取角移动机架；42、右取角移动机架；43、前左取角安装板；44、前右取角安装板；431、左前拍齐装置；432、左后拍齐装置；441、右前拍齐装置；442、右后拍齐装置；451、前左侧边拍齐装置；452、后左侧边拍齐装置；461、前右侧边拍齐装置；4611、前右侧边拍齐安装板；4612、右摆动气缸；4613、前右拍齐转臂； 4614、前右拍齐滚轮；462、后右侧边拍齐装置；4621、纵向驱动气缸；4622、后右拍齐滚轮安装杆；471、左前顶升装置；472、左后顶升装置；481、右前顶升装置；482、右后顶升装置；491、左前取放角机构；492、左后取放角机构；493、右前取放角机构；494、右后取放角机构；4911、包角槽；4912、旋转驱动装置；4913、包角推送装置；49131、包角推送气缸；49132、吸盘叉固定座；49133、吸盘架；
具体实施方式
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
37.下面以具体实施例详细介绍本实用新型的技术方案。
38.实施例1
39.如图1所示，一种瓷砖快速切换规格的整形放角装置4，所述整形放角装置4安装在包装机的机架上，所述整形放角装置4包括取角移动机架、进砖输送机构、左右拍齐组件、前后拍齐组件；
40.所述取角移动机架包括横跨在所述包装机的机架左右宽度两侧的左取角移动机架41 和右取角移动机架42，所述左取角移动机架41和右取角移动机架42可沿所述包装机机架的宽度方向移动；所述左取角移动机架41和右取角移动机架42通过驱动电机和丝杠进行驱动，所述左取角移动机架41和右取角移动机架42的底部设置套设在丝杆上的丝杆螺母座，左取角移动机架41和右取角移动机架42可以分别用一组驱动电机和丝杠进行驱动；也可以将驱动左取角移动机架41的丝杆和驱动右取角移动机架42的丝杆通过联轴器连接，然后用一个驱动电机同时驱动左取角移动机架41和右取角移动机架42移动，这种设置方式中
驱动左取角移动机架41的丝杆和驱动右取角移动机架42的丝杆的旋向相反，以确保左取角移动机架41和右取角移动机架42能够相向或相背离运动；
41.所述进砖输送机构包括设置在所述左取角移动机架41上的左进砖输送机构和设置在右取角移动机架42上的右进砖输送机构，所述左进砖输送机构和右进砖输送机构将瓷砖从取角移动机架的前端输送至后端；左进砖输送机构和右进砖输送机构均包括驱动电机、与驱动电机连接的主动轮、通过皮带与主动轮连接的从动轮；
42.所述左右拍齐组件包括设置在所述左取角移动机架41上的左侧边拍齐组件和设置在所述右取角移动机架42上的右侧边拍齐组件，所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件分别用于拍齐瓷砖垛的左侧边和右侧边，所述左侧边拍齐组件置于所述左进砖输送机构的外侧，所述右侧边拍齐组件置于所述左进砖输送机构的外侧；
43.所述前后拍齐组件包括设置在所述左取角移动机架41前端的前左侧边拍齐装置451 和设置在左取角移动机架41后端的后左侧边拍齐装置452、设置在右取角移动机架42前端的前右侧边拍齐装置461和设置在右取角移动机架42后端的后右侧边拍齐装置462，所述前左侧边拍齐装置451和后左侧边拍齐装置452均设置在所述左进砖输送机构的内侧，所述前右侧边拍齐装置461和后右侧边拍齐装置462均设置在所述右进砖输送机构的内侧，所述前左侧边拍齐装置451和所述前右侧边拍齐装置461用于拍齐所述瓷砖垛的前侧边，所述后左侧边拍齐装置452和所述后右侧边拍齐装置462用于拍齐所述瓷砖垛的后侧边。上述设置方式使所述前后拍齐组件置于所述左取角移动机架41和右取角移动机架42之间，用于保证对瓷砖垛的前侧边和后侧边进行拍齐。
44.所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件均包括至少一组拍齐装置。优选的，所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件均包括两组拍齐装置，所述左侧边拍齐组件包括设置在靠近所述左取角移动机架41前端位置的左前拍齐装置431和设置在靠近左取角移动机架41后端位置的左后拍齐装置432，所述右侧边拍齐组件包括设置在靠近所述右取角移动机架42前端位置的右前拍齐装置441和设置在靠近所述右取角移动机架42后端位置的右后拍齐装置442。这样设置可以保证左侧边拍齐组件能够对瓷砖垛的左侧边的前端和后端、以及右侧边拍齐组件能够对瓷砖垛的右侧边的前端和后端均进行拍齐，保证拍砖过程中的精准性和稳定性，防止瓷砖垛拍歪。
45.所述左前拍齐装置431和所述前左侧边拍齐装置451通过前左取角安装板43滑动设置在所述左取角移动机架41上，所述前左取角安装板43在驱动装置的驱动下沿所述左取角移动机架41的长度方向移动；所述右前拍齐装置441和所述前右侧边拍齐装置461通过前右取角安装板44滑动设置在所述右取角移动机架42上，所述前右取角安装板44在驱动装置的驱动下沿所述右取角移动机架42的长度方向移动。
46.所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机输出端连接的丝杆，所述前左取角安装板43和所述前右取角安装板44的底部或侧边上均设置与所述丝杆连接的丝杆螺母安装座，所述前左取角安装板43和前右取角安装板44上还设置与左取角移动机架41和右取角移动机架42上的滑轨滑动连接的滑块，以使驱动装置驱动前左取角安装板43和所述前右取角安装板44进行稳定滑动。
47.所述整形放角装置4还包括用于顶升瓷砖垛的顶升组件，所述顶升组件包括设置在靠近所述左取角移动机架41前端位置的左前顶升装置471、设置在靠近所述左取角移动
机架 41后端位置的左后顶升装置472、设置在靠近所述右取角移动机架42前端位置的右前顶升装置481、设置在靠近所述右取角移动机架42后端位置的右后顶升装置482，所述左前顶升装置471和所述左后顶升装置472设置在所述左进砖输送机构内侧，所述右前顶升装置481和所述右后顶升装置482设置在所述右进砖输送机构内侧。
48.所述左前顶升装置471通过左前顶升安装板安装在所述前左取角安装板43上，以使所述左前顶升装置471与所述前左取角安装板43一起运动，所述右前顶升装置481通过右前顶升安装板安装在所述前右取角安装板44上，以使所述右前顶升装置481与所述前右取角安装板44一起运动。所述左前顶升装置471、左后顶升装置472、右前顶升装置 481、右后顶升装置482均包括顶升气缸和安装在顶升气缸输出端的顶升板，通过顶升气缸推动顶升板对瓷砖垛进行顶升。
49.所述左前拍齐装置431、左后拍齐装置432、右前拍齐装置441和右后拍齐装置442 均包括拍齐驱动气缸和与所述拍齐驱动气缸输出端连接的拍齐滚轮；
50.如图3所示，所述前左侧边拍齐装置451包括安装在所述前左取角安装板43上的前左侧边拍齐安装板、安装在所述前左侧边拍齐安装板上的左摆动气缸、与所述前左侧边拍齐安装板铰接的前左拍齐转臂、安装在所述前左拍齐转臂上的前左拍齐滚轮，所述左摆动气缸的输出端与所述前左拍齐转臂连接，以使左摆动气缸驱动前左拍齐转臂上的前左拍齐滚轮在所述前左侧边拍齐安装板上摆动；所述前右侧边拍齐装置461包括安装在所述前右取角安装板44上的前右侧边拍齐安装板4611、安装在所述前右侧边拍齐安装板4611上的右摆动气缸4612、与所述前右侧边拍齐安装板4611铰接的前右拍齐转臂4613、安装在所述前右拍齐转臂4613上的前右拍齐滚轮4614，所述右摆动气缸4612的伸缩轴与所述前右拍齐转臂4613连接，以使右摆动气缸4612驱动前右拍齐转臂4613上的前右拍齐滚轮 4614在所述前右侧边拍齐安装板4611上摆动。
51.左前拍齐装置431、左后拍齐装置432中的拍齐驱动气缸推动拍齐滚轮朝着瓷砖垛的左侧边至右侧边的方向移动，右前拍齐装置441、右后拍齐装置442中的拍齐驱动气缸推动拍齐滚轮朝着瓷砖垛的右侧边至左侧边的方向移动；所述前左侧边拍齐装置451和前右侧边拍齐装置461中的摆动气缸均沿所述取角移动机架的高度方向设置，前左拍齐转臂包括与左摆动气缸的伸缩轴连接的第一左转臂和与所述左拍齐滚轮连接的第二左转臂；所述前右拍齐转臂4613包括与右摆动气缸4612的伸缩轴连接的第一右转臂和与所述右拍齐滚轮连接的第二右转臂，所述左摆动气缸可驱动所述前左拍齐滚轮由水平方向摆动至竖直方向，所述右摆动气缸4612可驱动所述前右拍齐滚轮4614由水平方向摆动至竖直方向，所述前左拍齐滚轮和前右拍齐滚轮4614处于水平方向时，便于瓷砖从取角移动机架的前端输送至后端，不会阻挡瓷砖的输送，当瓷砖输送到位后，前左拍齐滚轮和前右拍齐滚轮 4614摆动至竖直方向，从而抵接在瓷砖垛的前侧边，从而完成对瓷砖垛前侧边的拍齐工序。
52.如图2所示，后左侧边拍齐装置452包括设置在所述左取角移动机架41上的气缸安装座、设置在气缸安装座上的纵向驱动气缸4621、与纵向驱动气缸4621的伸缩轴连接的后左拍齐滚轮安装杆、以及安装在所述后左拍齐滚轮安装杆上的拍齐滚轮，所述后左侧边拍齐装置452中的纵向驱动气缸4621推动后左拍齐滚轮安装杆和拍齐滚轮朝着瓷砖垛的后侧边至前侧边的方向移动，后右侧边拍齐装置462包括设置在所述右取角移动机架42 上的气缸安装座、设置在气缸安装座上的纵向驱动气缸4621、与纵向驱动气缸4621的伸缩轴连接
的后右拍齐滚轮安装杆4622、以及安装在所述后右拍齐滚轮安装杆4622上的拍齐滚轮，所述后右侧边拍齐装置462中的纵向驱动气缸4621推动后右拍齐滚轮安装杆 4622和拍齐滚轮朝着瓷砖垛的后侧边至前侧边的方向移动。
53.所述整形放角装置4还包括取放角机构，所述取放角机构用于将包角输送至所述瓷砖垛的四个边角并包裹所述瓷砖垛的边角，所述取放角机构包括设置在所述左取角移动机架 41前端的左前取放角机构491、设置在左取角移动机架41后端的左后取放角机构492、设置在所述右取角移动机架42前端的右前取放角机构493和设置在所述右取角移动机架42 后端的右后取放角机构494。
54.如图4所示，所述左前取放角机构491安装在所述前左取角安装板43上，所述右前取放角机构493安装在所述前右取角安装板44上。所述左前取放角机构491、左后取放角机构492、右前取放角机构493、右后取放角机构494均包括用于放置包角的包角槽4911、包角推送装置4913、驱动所述包角推送装置4913转动的旋转驱动装置4912，包角槽4911 通过螺纹件安装在包角槽4911安装座上，可以快速拆卸下来，所述包角推送装置4913包括安装在所述旋转驱动装置4912上的包角推送气缸49131、连接在包角气缸输出端的吸盘叉固定座49132、安装在所述吸盘叉固定座49132上的吸盘架49133、装配在吸盘架49133 上的若干个用于吸附包角的吸盘，所述旋转驱动装置4912用于驱动所述包角推送气缸 49131转动从而使吸盘架49133转动至所述包角槽4911的出口处用于吸取包角，进而将包角槽4911中的包角通过包角推送气缸49131向前推送至所述瓷砖垛的边角处用于包覆瓷砖垛的边角。
55.所述旋转驱动装置4912旋转推送气缸、与旋转推送气缸连接并安装在所述包角推送气缸49131底部的包角推送气缸49131安装板、固定所述旋转推送气缸的安装板、设置在所述安装板上的轴承安装座，所述包角推送气缸49131安装板的底部通过旋转轴与轴承安装座中的轴承连接，以使所述旋转推送气缸能够推动包角推送气缸49131安装板上的包角推送气缸49131进行转动。左前取放角机构491中的固定所述旋转推送气缸的安装板安装在前左取角安装板43上，右前取放角机构493中的固定所述旋转推送气缸的安装板安装在右左取角安装板上，左后取放角机构492中的固定所述旋转推送气缸的安装板安装在左取角移动机架41上，右前取放角机构493中的固定所述旋转推送气缸的安装板安装在右取角移动机架42上。
56.本实用新型工作原理：通过进砖输送机构将瓷砖垛输送至整形放角装置4中，分布在输送带两内侧的顶升组件顶起瓷砖剁，使其脱离皮带面，分布在输送带两外侧的左右拍齐组件、左进砖输送机构和右进砖输送机构中间的前后拍齐组件共同拍齐瓷砖垛，等待各个拍齐装置复位后，分布在输送带两外侧的取放角机构中的取放角机构送出包角至瓷砖垛四角。在瓷砖垛下方、输送带两外侧布置有托包角装置，托包角装置主要是在包装一些小规格瓷片时使用，小规格瓷片的包角较小，在下方安装托包角装置，便于移砖装置动作时可以无阻碍的夹住包角。若需要托包角，则等取放角机构复位后，抱砖抱角装置下降，抱住瓷砖垛并夹紧位于瓷砖垛四角的包角，若不需托包角，则无需等吸取包角机构复位，抱砖抱角装置可直接下降，抱住瓷砖垛并夹紧位于瓷砖垛四角的包角，移砖装置上升，同时吸取包角机构复位。
57.本实用新型的整形放角装置4在调整规格时，宽度方向以左进砖输送机构和右进砖输送机构连线的中心为基准，对称调整左取角移动机架41和右取角移动机架42的位置，
长度方向调整以取角移动机架的后端侧为基准不动，包括顶升、拍齐、取放角、托包角装置，均一侧不动，只对长度方向另一侧进行调整，且顶升、拍齐、取放角、托包角装置通过前左取角安装板43和前右取角安装板44共用同一个调整机构，这样的调整方式，单侧不动比两侧同时调整的加工和装配精度要求低一些，减少调整的复杂程度并节约调整机构的成本，也可以缩短小规格瓷砖的移砖装置行走行程。进砖输送机构是由两个单独的皮带组成的，取角移动机架下方有导轨和丝杆，通过电机驱动自动调整输送宽度，适应不同规格的瓷砖垛。进砖输送机构的机架两侧，分别固定有基准侧的顶升、拍齐、取放角、托包角装置，只需要在宽度方向和输送带同步调整，长度方向不需要调整。而另一侧即调整侧，位于进砖输送机构两侧的顶升、拍齐、托包角装置分别安装在前左取角安装板43和前右取角安装板44上，前左取角安装板43和前右取角安装板44通过导轨与丝杆组合，电机驱动，即可实现长度方向的调整，以适应不同长度的瓷砖垛，因此本技术只需要布置一个调节宽度的电机、两个调节长度的调节电机共三个调整用电机就可以实现所有装置的自动调整。而针对取放角装置内的包角槽4911，为了缩短调整时间，缩短设备停机时长，采用了快拆结构，可以将整个包角槽4911拿下，将另一个备用包角槽4911安装上去，同样的，取放包角的吸盘叉固定座49132和吸盘架49133也采用了快拆结构。
58.实施例2
59.本实施例仅描述与上述实施例不同之处，在本实施例中，所述左侧边拍齐组件和所述右侧边拍齐组件均包括两组以上的拍齐装置。
60.实施例3
61.本实施例仅描述与上述实施例不同之处，在本实施例中，在吸盘架49133的下方还设置由于承托包角的托包角装置，托包角装置包括包角承托气缸和包角承托板，包角承托气缸驱动包角承托板做升降运动来承托包角。
62.以上对本实用新型所提供的一种瓷砖快速切换规格的整形放角装置的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的原理的前提下，还可以本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。