一种纸箱折叠封装机的制作方法

1.本发明属于自动包装设备技术领域，具体涉及一种纸箱折叠封装机。


背景技术：

2.近年来，随着社会经济的快速发展，为保证运输质量需要对商品进行纸箱包装，因此硬纸箱折叠机成为纸箱生产中不可缺少的设备之一。但是目前纸箱的成型主要靠人力手工折叠，这种人工成型的方式耗时耗力。
3.因此，针对以上人工折叠纸箱的缺点，需要一种从纸板开始可以自动折叠封装的纸箱包装机，来提高包装效率，解放人力，以达到进一步发展生产价值的目的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种纸箱折叠封装机，解决人工折叠封装纸箱，存在工作效率低，耗时好力的问题。
5.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种纸箱折叠封装机，包括机架，所述机架上设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的驱动端装配有上料机构和纸板输送机构；机架内设置有纸箱折叠机构，所述纸箱折叠机构位于所述上料机构和所述纸板输送机构的下方，机架的外侧设置有纸箱封装机构，所述纸箱封装机构与所述纸箱折叠机构相搭接。
6.作为本发明的一种优选的技术方案，所述往复驱动机构包含电机以及连接在所述电机驱动端上的丝杠。
7.作为本发明的一种优选的技术方案，所述上料机构包含两个限位杆和两个第一支架，两个所述限位杆设置在机架中，两个限位杆上均套设有两个连接座，四个所述连接座上设置有物料平移架，两个所述第一支架之间设置有第一支撑梁，所述第一支撑梁的下端设置有第一螺母，所述第一螺母螺纹装配在所述丝杠上，第一支撑梁的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端与物料平移架连接，所述物料平移架滑动套设在两个第一支架之间，物料平移架的底部设置有两个机械手。
8.作为本发明的一种优选的技术方案，所述上料机构还包含两个第二气缸，两个所述第二气缸设置在两个第一支架的侧部，所述第二气缸的驱动端设置有推板。
9.作为本发明的一种优选的技术方案，所述上料机构还包含第二支架，所述第二支架位于两个所述第一支架的侧下方，第二支架的顶部设置有多个第一导向杆。
10.作为本发明的一种优选的技术方案，所述纸板输送机构包含第三支架，所述第三支架的顶部设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上方布置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动端设置有第二支撑梁，所述第二支撑梁的侧部设置有多个吸盘，第二支撑板的底部设置有第二螺母和四个连接座，所述第二螺母螺纹装配在所述丝杠上，四个所述连接座套设在两个所述限位杆上。
11.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二支撑梁的顶部设置有两个第二导向
杆，两个所述第二导向杆的上端插装在所述第二支撑板上。
12.作为本发明的一种优选的技术方案，所述纸箱折叠机构包含第四支架，所述第四支架内可转动地设置有手轮、第一转轴和两个第二转轴；所述第一转轴位于两个所述第二转轴的下方，任一所述第二转轴与所述手轮的曲柄之间通过两个相互啮合的锥齿轮传动配合，两个第二转轴相互远离的一端分别与第一转轴的两端通过皮带传动配合，两个第二转轴相互靠近的一端分别螺纹装配有折叠板，所述折叠板套设在多个销轴上，多个所述销轴设置在第四支架上，所述折叠板的顶部设置有向内倾斜的斜面，两个折叠板之间形成的空腔两侧布置有两个弯折叉；两个所述弯折叉分别设置在两个第四气缸的驱动端上，所述第四气缸设置在所述第四支架上；第四支架的下侧设置有多个第五气缸，每个所述第五气缸的驱动端均设置有托盘，所述托盘位于两个折叠板之间形成的空腔中；所述第五气缸的下侧设置有第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机位于两个折叠板之间形成的空腔下方。
13.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第四支架的上侧可转动地设置有两个滚筒，所述滚筒位于两个弯折叉的上方
14.作为本发明的一种优选的技术方案，所述纸箱封装机构包含第五支架和第六支架，所述第五支架上设置有第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机的进料端与所述第一滚筒输送机的出料端相搭接；所述第六支架上设置有第一滚轮和多个第二滚轮，多个第二滚轮分别位于第一滚轮的两侧。
15.本发明的有益效果是：(1)本发明的一种纸箱折叠封装机，可分别对纸箱和物料进行抓取，使物料放置在纸箱上之后再进行封装，较大程度上替代可人手工作业，显著提升了纸箱折叠封装的效率；(2)本发明的一种纸箱折叠封装机，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1为本发明的一种纸箱折叠封装机的结构示意图；
18.图2为本发明的一种纸箱折叠封装机中上料机构的结构示意图；
19.图3为本发明的一种纸箱折叠封装机中纸板输送机构的结构示意图；
20.图4为本发明的一种纸箱折叠封装机中纸箱折叠机构的结构示意图；
21.图5为本发明的一种纸箱折叠封装机中纸箱折叠机构的布局结构示意图；
22.图6为本发明的一种纸箱折叠封装机中纸箱折叠机构的局部结构示意图；
23.图7为本发明的一种纸箱折叠封装机中纸箱封装机构的结构示意图；。
24.图中：1.机架，2.纸箱折叠机构，201.第四支架，202.手轮，203.第四气缸，204.折叠板，205.销轴，206.托盘，207.滚筒，208.皮带，209.第五气缸，210.第一转轴，211.第一滚筒输送机，212.弯折叉，213.第七气缸，214.第二转轴.3.纸箱封装机构，301.第五支架，302.第二滚筒输送机，303.第六支架，304.第一滚筒，305.第二滚筒，4.纸箱，5.纸板输送机构，501.第三支架，502.第一支撑板，503.第二支撑板，504.第二导向杆，505.第三气缸，506.第二支撑梁，507.吸盘，508.第二螺母，6.上料机构，601.限位杆，602.第二支架，603.连接座，604.第七气缸，605.第一螺母，606.第一气缸，607.第一支架，608.物料平移架，
609.第一支撑梁，610.机械手，611.第二气缸，612.推板，613.第一导向杆，7.物料，8.丝杠，9.电机。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
28.如图1所示，本发明的一种纸箱折叠封装机，包括机架1，机架1上设置有往复驱动机构，往复驱动机构的驱动端装配有上料机构6和纸板输送机构5；机架1内设置有纸箱折叠机构2，纸箱折叠机构2位于上料机构6和纸板输送机构5的下方，机架1的外侧设置有纸箱封装机构3，纸箱封装机3与纸箱折叠机构2相搭接。
29.在往复驱动机构的作用下，纸板输送机构5将纸箱板4输送至纸箱折叠机构2处，之后上料机构6将物料7抓取放置纸箱板4上。此后纸箱折叠机构2对纸箱板4完成折叠，折叠完成后将其输送至纸箱封装机构3处进行封装，即可完成封装。
30.如图1所示，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，往复驱动机构包含电机9以及连接在电机9驱动端上的丝杠8。
31.基于丝杠传动原理，驱动电机9正反转即可实现上料机构6和纸板输送机构5沿着丝杠8进行往复的直线运动。
32.结合图2，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，上料机构6包含两个限位杆601和两个第一支架607，两个限位杆601设置在机架1中，两个限位杆601上均套设有两个连接座603，四个连接座603上设置有物料平移架608，两个第一支架607之间设置有第一支撑梁609，第一支撑梁609的下端设置有第一螺母605，第一螺母605螺纹装配在丝杠8上，第一支撑梁609的顶部设置有第一气缸606，第一气缸606的驱动端与物料平移架608连接，物料平移架608滑动套设在两个第一支架607之间，物料平移架608的底部设置有两个机械手610。
33.基于丝杠传动原理，电机9启动将带着上料机构6沿着丝杠8做往复的直线运动，从而实现物料平移架608的前后移动。第一气缸606启动物料平移架608将沿着两个第一支架607上下滑动，以确保机械手610能够到达指定位置，顺利抓取纸箱板4。显而易见，通过控制电机9的正反转以及第一气缸606的伸缩，可以实现纸箱板4的抓取并将纸箱板4放至纸箱折叠机构处。
34.结合图2，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，上料机构6还包含两个第二气缸611，两个第二气缸611设置在两个第一支架607的侧部，第二气缸611的驱动端设置有推板612。
35.第二气缸611驱动两个推板612可以夹紧最上面的一个纸箱板4，这样可以确保机
械手610每次只会抓取一个纸箱板4。
36.结合图2，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，上料机构还包含第二支架602，第二支架602位于两个第一支架607的侧下方，第二支架602的顶部设置有多个第一导向杆613，第二支架602设置在第六气缸604的驱动端上。
37.多个第一导向杆613的上端插装在物料平移架608中，可进一步确保物料平移架608只沿着两个第一支架607上下移动。
38.结合图3，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，纸板输送机构5包含第三支架501，第三支架501的顶部设置有第一支撑板502，第一支撑板502的上方布置有第二支撑板503，第二支撑板503上设置有第三气缸505，第三气缸505的驱动端设置有第二支撑梁506，第二支撑梁506的侧部设置有多个吸盘507，第二支撑板503的底部设置有第二螺母508和四个连接座603，第二螺母508螺纹装配在丝杠8上，四个连接座603套设在两个限位杆601上。
39.基于丝杠传动原理，启动电机9，第二支撑板506将沿着丝杠8往复运动，从而达到第一支撑板502和纸箱折叠机构2处，以便抓取第一支撑板502上放置的未折叠的纸箱板4。具体抓取操作为，驱动第三气缸505下移，第二支撑梁506的侧部设置的多个吸盘507将紧紧地吸附在纸箱板4上，将其抓起。
40.结合图3，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，第二支撑梁506的顶部设置有两个第二导向杆504，两个第二导向杆504的上端插装在第二支撑板503上，以确保第二支撑梁506只能上下移动。
41.结合图4-6，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，纸箱折叠机构2包含第四支架201，第四支架201内可转动地设置有手轮202、第一转轴210和两个第二转轴214；第一转轴210位于两个第二转轴214的下方，任一第二转轴214与手轮202的曲柄之间通过两个相互啮合的锥齿轮传动配合，两个第二转轴214相互远离的一端分别与第一转轴210的两端通过皮带208传动配合，两个第二转轴214相互靠近的一端分别螺纹装配有折叠板204，折叠板204套设在多个销轴205上，多个销轴205设置在第四支架201上，折叠板204的顶部设置有向内倾斜的斜面，两个折叠板204之间形成的空腔两侧布置有两个弯折叉212；两个弯折叉212分别设置在两个第四气缸203的驱动端上，第四气缸203设置在第四支架201上；第四支架201的下侧设置有多个第五气缸209，每个第五气缸209的驱动端均设置有托盘206，托盘206位于两个折叠板204之间形成的空腔中；第五气缸209的下侧设置有第一滚筒输送机211，第一滚筒输送机211位于两个折叠板204之间形成的空腔下方。
42.基于丝杠传送原理，转动手轮202，驱动对应的第二转轴214转动，第二转轴214通过皮带208转动的方式，带动另外一个第二转轴214转动，两个折叠板204将以各自的第二转轴214为导轨做靠近或远离的运功，从而实现两个折叠板204之间宽度的调节，以便对纸箱板4的一对前后侧实施折叠。第四支架201上设置有两组第六气缸213，两组第六气缸213的驱动端与两个折叠板204连接，用以推动两个折叠板204相互靠近，确保更加顺利的完成前后侧折叠。纸箱板4放置在两个托盘206上，放上物料后，在第五气缸209和物料重力的作用下，纸箱板4将下移，在纸箱板4下移的过程中通过两个折叠板204对其前后侧完成折叠。驱动两个第四气缸203，两个第四气缸203将带动两个弯折叉212对纸箱的左右侧进行折叠。之后折叠好的纸箱板4通过第一滚筒输送机211输送至纸箱封装机构3上完成封装。
43.结合图4-6，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，第四支架201的上侧可转动地设
置有两个滚筒207，滚筒207位于两个弯折叉212的上方。
44.滚筒207对纸箱板4的左右侧实施支撑，可以确保其能够顺利被两个弯折叉212推动，完成左右侧的折叠。
45.如图7所示，在本发明的一种纸箱折叠封装机中，纸箱封装机构3包含第五支架301和第六支架303，第五支架301上设置有第二滚筒输送机302，第二滚筒输送机302的进料端与第一滚筒输送机212的出料端相搭接；第六支架303上设置有第一滚轮304和多个第二滚轮305，多个第二滚轮305分别位于第一滚轮304的两侧。
46.纸箱板4经第一滚筒输送机212输送至第二滚筒输送机302上，第一滚轮304和多个第二滚轮305上均布置有胶带，第一滚轮304上的胶带对纸箱的顶部实施封装，多个第二滚轮305上的胶带对纸箱的侧部实施封装。封装好的纸箱板4经第二滚筒输送机302输送出去。
47.因此，与现有技术相比，本发明的一种纸箱折叠封装机，可分别对纸箱和物料进行抓取，使物料放置在纸箱上之后再进行封装，较大程度上替代可人手工作业，显著提升了纸箱折叠封装的效率。另外，本发明的一种纸箱折叠封装机，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
48.上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。