一种基于伸缩折叠方式的车载测量悬臂的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体的说，涉及一种基于伸缩折叠方式的车载测量悬臂。


背景技术：

2.随着我国航空事业的迅猛发展，国内的机场吞吐量的剧增，空中运输、飞机的起降更加频繁。对机场跑道异物的实时监测和迅速处理对提升机场跑道的安全性，增强飞机起降的可靠性，保障飞机及旅客的安全，提高机场跑道及停机位的吞吐能力等方面具有重要意义。威胁机场跑道安全的主要因素之一是跑道异物，国际通称fod(foreign object debris或foreign object damage)，指的是出现在机场跑道上不该出现的任意物体。跑道异物可能给机场或航空造成重大伤害并破坏设备，如割破轮胎，被吸入引擎，卡在机械部件间等，高速运动的跑道异物还可能对机场人员造成伤害。
3.据保守估计，每年全球因机场跑道异物造成的损失至少在3040亿美元。异物不仅会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、起飞中断、跑道关闭等间接损失，间接损失至少为直接损失的4倍。
4.针对机场跑道异物严重威胁航空器飞行安全的情况，开展了机场跑道异物检测系统的研制是非常必要的。
5.在对机场异物检测过程中，通过悬臂将多台检测设备伸出，扩大了检测设备的检测范围，提升了检测效率，缩短了对跑道的占用时间。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提出了一种基于伸缩折叠方式的车载测量悬臂。可以进行折叠放置，在有限的空间条件下，增加系统内检测设备数量，提高了系统的检测效率。
7.为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：
8.一种基于伸缩折叠方式的车载测量悬臂，所述车载测量悬臂包括定轨支架1、滑轨架2、伸展臂3；所述定轨支架1上滑动安装有可向前伸出的所述滑轨架2，所述滑轨架2通过安装在所述定轨支架1上的驱动元件ⅰ4驱使移动，所述滑轨架2前端转动安装有可折叠到所述定轨支架1侧方的所述伸展臂3，所述伸展臂3通过安装在滑轨架2上的驱动元件ⅱ5驱使转动。
9.优选的，所述定轨支架1由相互平行的两根滑轨1-1和支撑腿1-2组成，所述两根滑轨1-1之间通过连杆相互连接为一体，所述支撑腿1-2焊接在所述两根滑轨1-1底部，所述支撑腿1-2底端设有连接片，所述连接片上设有螺栓连接孔。
10.优选的，所述两根滑轨1-1的内侧面均匀间隔设置有支撑轮1-3，所述滑轨架2的外侧面上设有与所述支撑轮1-3相匹配的卡槽2-1，所述滑轨架2通过所述卡槽2-1和所述支撑轮1-3滑动安装在所述定轨支架1上。
11.优选的，所述滑轨架2向前伸展至极限位置时，至少有两个所述支撑轮1-3卡在所述卡槽2-1内。
12.优选的，所述驱动元件ⅰ4采用电动伸缩杆，所述驱动元件ⅰ4一端与所述定轨支架1固定连接，另一端与所述滑轨架2固定连接。
13.优选的，所述的驱动元件ⅱ5采用电动伸缩杆，所述驱动元件ⅱ5一端与所述滑轨架2转动连接，另一端与所述伸展臂3转动连接。
14.优选的，所述定轨支架1上方通过支撑杆设有安装板8，且所述安装板8的一端与车厢连接，所述安装板8的两侧铰接有可折叠至所述定轨支架1侧方的翻板7，且所述翻板7外缘与车厢外缘相平齐，所述翻板7通过电动伸缩杆驱使转动。
15.优选的，所述翻板7由相互垂直的顶板7-1和侧板7-2组成，电动伸缩杆的一端与所述定轨支架1铰接，另一端与所述顶板7-1铰接。
16.优选的，所述伸展壁3上设有检测单元6。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型设置了可向前伸缩的滑轨架和可向侧方折叠的伸展臂，在不使用时，滑轨架及伸展臂均可收缩或折叠到定轨支架上，有效减小了悬臂在放置和运输时占用的体积。在对机场异物进行检测时，滑轨架向前伸出，伸展臂向侧方打开，将不同的检测单元分离开来，有效增大了安装在伸展臂上的检测单元的检测范围，提高了机场异物检测的检测效率，使用更加方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型使用状态立体结构示意图；
21.图2是本实用新型定轨支架立体结构示意图；
22.图3是本实用新型滑轨架立体结构示意图；
23.图4是本实用新型翻板安装示意图；
24.图1-4中，1-定轨支架、1-1滑轨、1-2支撑腿、1-3支撑轮、2-滑轨架、2-1卡槽、3-伸展臂、4-驱动元件ⅰ、5-驱动元件ⅱ、6-检测单元、7-翻板、7-1顶板、7-2侧板、8-安装板。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
26.如图1和图3所示，一种基于伸缩折叠方式的车载测量悬臂，包括固定安装在小车车厢上的定轨支架1、滑轨架2、伸展臂3；定轨支架1上滑动安装有可向前伸出的滑轨架2，滑轨1-1支架由方形管质管材首尾焊接构成，并根据强度需求增加一定数量的中部加强管，呈一个矩形结构。滑轨架2通过安装在定轨支架1上的驱动元件ⅰ4驱使移动，即通过驱动元件ⅰ4推动滑轨架2向前伸出或向后拉回复位，滑轨架2前端转动安装有可折叠到定轨支架1侧方
的伸展臂3，伸展臂3的长度与定轨支架1的长度相同或略短于定轨支架1，从而使伸展臂3在收拢时，能够完全贴放在定轨支架1的侧面上，且伸展臂3在收拢后，悬臂的整体宽度小于车厢的整体宽度，使得整个悬臂能够完全收缩到车厢上，有效避免车辆在运行过程中悬臂向外凸出挂到外物，保证了悬臂运输过程的安全。伸展臂3有两个，分别铰接在滑轨架2前端的两侧上，且伸展臂3与滑轨架2的铰接位置稍微远离定轨支架1外侧。伸展臂3通过安装在滑轨架2上的驱动元件ⅱ5驱使转动，即伸展臂3通过驱动元件ⅱ5的伸长或缩短驱使其绕铰接点转动。使用时，将检测单元6安装在伸展臂3上，检测单元6在两根伸展臂3上对称设置，每根伸展臂3设置2-4个检测单元6，并均匀间隔设置，检测单元6采用2d相机或3d相机，将定轨支架1安装到小车上，从而将整个悬臂安装到小车上，通过小车将悬臂运输到设定的地点，驱动元件ⅰ4动作，将滑轨架2从车厢的后端推出，然后驱动元件ⅱ5动作，将伸展臂3打开，检测单元6工作，进行检测作业。作业完成，伸展臂3和滑轨架2依次回退至原位置。
27.如图2所示，在本实施例中，定轨支架1由两根滑轨1-1和支撑腿1-2组成，滑轨1-1和支撑腿1-2均由方形的钢质管材制成，强度较大，不易变形，两根滑轨1-1之间通过连杆相互连接为一体，有效保证两根滑轨1-1位置的稳定性，保证了足够的支撑稳定性，支撑腿1-2焊接在滑轨1-1底部，支撑腿1-2底端设有连接片，连接片上设有螺栓连接孔，使用时，将定轨支架1放置到车厢内，采用螺钉穿过连接孔后与车厢旋接，从而将整个定轨支架1固定在车厢内，并使两根滑轨1-1与车厢底部分离开来，保证了滑轨架2在伸出时不会与车厢底部发生摩擦，保证了其他部件动作的顺利进行；
28.如图1和图3所示，在本实施例中，定轨支架1的滑轨1-1的内侧面均匀间隔设置有支撑轮1-3，滑轨架2的外侧面上设有与支撑轮1-3相匹配的卡槽2-1，滑轨架2通过卡槽2-1和支撑轮1-3滑动安装在定轨支架1上，且支撑轮1-3的外侧面与卡槽2-1的内侧面相互贴合，使得支撑轮1-3从两侧能够夹住滑轨架2，有效避免滑轨架2在向前伸出时，滑轨架2向左右两侧发生偏移，保证了滑轨架2能够呈现直线形伸出；作为优选，滑轨架2向前伸展至极限位置时，至少有两个支撑轮1-3卡在卡槽2-1内，通过两个支撑轮1-3的限位，滑轨架2在向前伸出至极限位置时，有效避免卡槽2-1与支撑轮1-3相互脱离导致的滑轨架2前端向下塌陷问题，保证了滑轨架2与定轨支架1能够保持在一条直线上，滑轨架2的收回与伸出更加平顺。
29.在本实施例中，驱动元件ⅰ4采用电动伸缩杆，驱动元件ⅰ4一端与定轨支架1固定连接，另一端与滑轨架2固定连接，驱动元件ⅰ4伸长时，向前推动整个滑轨架2移动，将悬臂伸出，有效提高检测单元6的检测范围，驱动元件ⅰ4缩短时，带动整个滑轨架2向后移复位，将滑轨架2收缩在定轨支架1上，从而缩小了整个悬臂的体积，悬臂运输更加方便。
30.在本实施例中，驱动元件ⅱ5采用电动伸缩杆，驱动元件ⅱ5一端与滑轨架2转动连接，另一端与伸展臂3转动连接，驱动元件ⅱ5、滑轨架2、伸展臂3形成一个三角形，驱动元件ⅱ5伸长时，将伸展臂3向滑轨架2侧方展开，驱动元件ⅱ5伸长至极限位置时，两条伸展臂3处于同一直线上，有效延长伸展臂3上测量设备的测量范围，驱动元件ⅱ5缩短时，将伸展臂3从滑轨架2的侧方收回，将伸展臂3折叠到滑轨架2的侧方，有效降低整个测量悬臂的整体体积，悬臂运输更加方便。
31.如图4所示，在本实施例中，定轨支架1上方通过支撑杆设有安装板8，且安装板8的一端车厢连接，安装板8的两侧铰接有可折叠至定轨支架1侧方的翻板7，且翻板7外缘与车
厢外缘相平齐，翻板7通过电动伸缩杆驱使转动，安装板8的宽度与伸展臂3折叠后两者外侧面之间的距离相等，通过安装板8从上方完全遮住折叠状态下整个悬臂，在不使用时，翻板7折叠到到定轨支架1的侧方，和安装板8一起组合形成一个防护框，从上方及侧方完全遮住折叠状态下的悬臂，有效避免杂物或雨水落入到机构上，有效延长悬臂的使用寿命，同时避免了悬臂反复接触雨水后生锈导致的各部件动作不灵活问题。作为优选，翻板7由相互垂直的顶板7-1和侧板7-2组成，在本优选中，顶板7-1与安装板8的总宽度与折叠后悬臂的总宽度相等，由顶板7-1和安装板8共同对悬臂的顶部进行遮盖，电动伸缩杆的一端与定轨支架1铰接，另一端与顶板7-1铰接，翻板7闭合时，顶板7-1和安装板8形成一个平行的板面对悬臂的顶部进行遮挡，侧板7-2对悬臂的侧面进行遮挡，翻板7打开时，形成一个m形，有效避免了翻板7向上翘起太高占用太多空间。
32.本车载悬臂可通过定轨支架1固定安装在运输车的车厢中，将整个悬臂与运输车连接为一体，悬臂的运输更加方便。在不使用时，滑轨架2可收缩在定轨支架1上，伸展臂3可叠放在定轨支架1侧方，有效缩小了整个悬臂的体积，方便悬臂的运输和储存，且折叠状态下的翻板7和安装板8能够完全覆盖柱车厢的顶面及侧面，车厢后侧通过车厢的后盖进行封闭，从而将整个悬臂包裹在一个相对密闭的空间内，有效避免悬臂遭受雨水、杂物影响，提高了悬臂动作的稳定性和使用寿命。在对机场跑道进行检测时，滑轨架2伸出，伸展臂3打开，有效增大了安装在伸展臂3上检测单元6的检测面积，提高了检测效率，同时，有效避免车厢对检测单元6的干扰，提高了检测单元6的检测准确性。
33.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。