一种辅助卤制和分拣包装的自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及豆干生产加工技术领域，尤其涉及一种辅助卤制和分拣包装的自动化生产线。


背景技术：

2.豆干是大豆制品之一，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。目前豆干生产加工通常采用的是分段加工工艺，每道工序中都需要大量的工人进行辅助加工，并且从上一道工序向下一道工序输送胚料时，也需要工人辅助输送，使得生产加工效率较低。
3.因此，有必要提供一种辅助卤制和分拣包装的自动化生产线解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种辅助卤制和分拣包装的自动化生产线。
5.本实用新型提供的一种辅助卤制和分拣包装的自动化生产线，包括底板和竖板，底板上表面的一端固定连接有竖板，底板上方设置有顶板，顶板的上表面对称固定连接有矩形块，四个矩形块的内部通过螺纹连接有调节装置，调节装置与竖板配合安装，底板的上表面固定连接有卤煮容器，卤煮容器与顶板之间设置有转动柱，转动柱与顶板转动安装，转动柱远离底板的一端固定连接有步进电机，顶板上表面中部固定连接有电机箱，电机箱与步进电机配合安装，转动柱的表面配合安装有放置装置，放置装置与顶板配合安装。
6.优选的，调节装置包括电机座、伺服电机、链轮、丝杆和定位板，两个矩形块的内部通过螺纹连接有丝杆，两个丝杆均与竖板转动安装，丝杆的一端均固定连接有链轮，两个链轮之间通过链条传动，竖板的表面固定连接有电机座，电机座的上方固定连接有伺服电机，其中一个链轮与伺服电机的输出端固定连接，竖板远离电机座的表面对称固定连接有定位板，四个定位板均与顶板滑动安装。
7.优选的，两个丝杆远离链轮的一端固定连接有第一限位块。
8.优选的，两个定位板的侧面固定连接有第二限位块。
9.优选的，放置装置包括第一弧形板、第二弧形板、弹簧、顶块、圆板、电磁铁、放置箱、圆孔和转动板，转动柱的表面套设有弹簧，弹簧靠近底板的一端固定连接有顶块，顶块与转动柱远离步进电机的一端固定连接，转动柱的表面滑动安装有圆板，圆板的上表面沿中心对称固定连接有第二弧形板，顶板的下表面沿中心对称固定连接有第一弧形板，两个第一弧形板均与圆板转动安装，圆板的下表面沿中心对称安装有电磁铁，电磁铁的表面配合安装有放置箱，放置箱的表面开设有多个圆孔，放置箱的表面通过扭力弹簧安装有转动板。
10.优选的，弹簧的初始状态为被压缩状态。
11.优选的，转动柱的表面对称开设有竖槽，两个竖槽均与圆板滑动安装。
12.优选的，卤煮容器的表面开设有凹槽。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的具有如下有益效果：
14.本实用新型在竖板的表面位于电机座的下方可安装有控制器，步进电机、伺服电机、卤煮容器和电磁铁均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，由控制器控制，将放置箱置于底板上表面位于卤煮容器的右边，伺服电机带动链轮转动，两个链轮之间通过链条传动，两个链轮同时转动，进而带动两个丝杆同时转动，进而带动顶板向着远离竖板的方向移动，直至移动至多个放置箱的上方，步进电机带动转动柱转动，由于两个竖槽均与圆板滑动安装，转动柱转动能够带动圆板转动，圆板上表面沿中心对称固定连接有第二弧形板，随着圆板转动，第一弧形板与第二弧形板之间产生相对滑动，圆板向着靠近底板的方向移动，弹簧被进一步压缩，圆板移动至最低处时，电磁铁通电对放置箱进行吸附，在放置箱内盛装有待卤制的豆干，由步进电机再次带动转动柱转动，调节第一弧形板与第二弧形板分离，再由伺服电机带动链轮转动，带动顶板恢复至初始位置，多个放置箱置于卤煮容器与顶板之间，再由步进电机带动转动柱转动，调节圆板和放置箱向着卤煮容器底部的方向移动，直至圆板再次移动至最低处，由卤煮容器进行卤煮，而后再次进行输送，将卤煮好的豆干再次置于放置板的表面，豆干分成多份置于不同的放置箱内，方便进行分拣包装，整个过程无需人工辅助操作，提高生产加工的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
16.图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
17.图3为本实用新型的竖槽结构示意图；
18.图4为本实用新型的弹簧和顶块结构示意图。
19.图中标号：1、底板；2、竖板；3、顶板；4、矩形块；5、调节装置；6、卤煮容器；7、转动柱；8、步进电机；9、电机箱；10、放置装置；11、电机座；12、伺服电机；13、链轮；14、丝杆；15、定位板；16、第一限位块；17、第二限位块；18、第一弧形板；19、第二弧形板；20、弹簧；21、顶块；22、圆板；23、电磁铁；24、放置箱；25、圆孔；26、转动板；27、竖槽；28、凹槽。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
22.请结合参阅图1至图4，一种辅助卤制和分拣包装的自动化生产线，包括底板1和竖板2，底板1上表面的一端固定连接有竖板2，底板1上方设置有顶板3，顶板3的上表面对称固定连接有矩形块4，四个矩形块4的内部通过螺纹连接有调节装置5，调节装置5与竖板2配合安装，底板1的上表面固定连接有卤煮容器6，卤煮容器6与顶板3之间设置有转动柱7，转动柱7与顶板3转动安装，转动柱7远离底板1的一端固定连接有步进电机8，顶板3上表面中部固定连接有电机箱9，电机箱9与步进电机8配合安装，转动柱7的表面配合安装有放置装置
10，放置装置10与顶板3配合安装，卤煮容器6的表面开设有凹槽28，避免对转动柱7进行位置调节时产生阻挡；
23.在进行卤煮之前可将豆干置于放置箱24内，在进行卤煮后可进行输送，同时进行冷却烘干。
24.调节装置5包括电机座11、伺服电机12、链轮13、丝杆14和定位板15，两个矩形块4的内部通过螺纹连接有丝杆14，两个丝杆14均与竖板2转动安装，丝杆14的一端均固定连接有链轮13，两个链轮13之间通过链条传动，竖板2的表面固定连接有电机座11，电机座11的上方固定连接有伺服电机12，其中一个链轮13与伺服电机12的输出端固定连接，竖板2远离电机座11的表面对称固定连接有定位板15，四个定位板15均与顶板3滑动安装，起到调节作用，能够调节顶板3的位置，定位板15的设置能够对顶板3进行安装定位，保证顶板3在移动调节时的稳定性。
25.两个丝杆14远离链轮13的一端固定连接有第一限位块16，起到限位作用，能够避免顶板3与两个丝杆14分离。
26.两个定位板15的侧面固定连接有第二限位块17，起到限位作用，避免顶板3与两个定位板15分离。
27.放置装置10包括第一弧形板18、第二弧形板19、弹簧20、顶块21、圆板22、电磁铁23、放置箱24、圆孔25和转动板26，转动柱7的表面套设有弹簧20，弹簧20靠近底板1的一端固定连接有顶块21，顶块21与转动柱7远离步进电机8的一端固定连接，转动柱7的表面滑动安装有圆板22，圆板22的上表面沿中心对称固定连接有第二弧形板19，顶板3的下表面沿中心对称固定连接有第一弧形板18，两个第一弧形板18均与圆板22转动安装，圆板22的下表面沿中心对称安装有电磁铁23，电磁铁23的表面配合安装有放置箱24，放置箱24的表面开设有多个圆孔25，放置箱24的表面通过扭力弹簧20安装有转动板26，起到位置调节的作用，便于对置于放置箱24内的豆干进行卤煮和位置调节，通过转动转动板26，能够对放置箱24的内壁进行清理，放置箱24的顶部可由铁质材料制成，能够被电磁铁23吸附。
28.弹簧20的初始状态为被压缩状态，弹簧20被压缩产生的反作用力作用于圆板22的表面，能够对圆板22形成支撑，转动柱7的表面对称开设有竖槽27，两个竖槽27均与圆板22滑动安装，起到连接作用，使得转动柱7转动能够带动圆板22转动。
29.需要说明的是，将放置箱24置于底板1上表面位于卤煮容器6的右边，伺服电机12带动链轮13转动，两个链轮13之间通过链条传动，两个链轮13同时转动，进而带动两个丝杆14同时转动，进而带动顶板3向着远离竖板2的方向移动，直至移动至多个放置箱24的上方，步进电机8带动转动柱7转动，由于两个竖槽27均与圆板22滑动安装，转动柱7转动能够带动圆板22转动，圆板22上表面沿中心对称固定连接有第二弧形板19，随着圆板22转动，第一弧形板18与第二弧形板19之间产生相对滑动，圆板22向着靠近底板1的方向移动，弹簧20被进一步压缩，圆板22移动至最低处时，电磁铁23通电对放置箱24进行吸附，在放置箱24内盛装有待卤制的豆干，由步进电机8再次带动转动柱7转动，调节第一弧形板18与第二弧形板19分离，再由伺服电机12带动链轮13转动，带动顶板3恢复至初始位置，多个放置箱24置于卤煮容器6与顶板3之间，再由步进电机8带动转动柱7转动，调节圆板22和放置箱24向着卤煮容器6底部的方向移动，直至圆板22再次移动至最低处，由卤煮容器6进行卤煮，而后再次进行输送，将卤煮好的豆干再次置于放置板的表面。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。