一种极片输送装置及电芯生产线的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种极片输送装置及电芯生产线。


背景技术：

2.现有用于生产电芯的切叠一体机，其极片输送装置包括上下布置的第一真空负压皮带和第二真空负压皮带，第二真空负压皮带的上料端承接第一负压真空皮带的下料端设置。第一真空负压皮带和第二真空负压皮带两者高度固定，第二真空负压皮带一次仅能从第一真空负压皮带上取一个极片，取料效率低。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的极片输送装置取料效率低的缺陷，从而提供一种极片输送装置及电芯生产线。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种极片输送装置，包括第一输送机、第二输送机和升降驱动机构，其中，第一输送机包括第一真空负压皮带；第二输送机包括第二真空负压皮带，所述第二真空负压皮带与所述第一真空负压皮带上、下交错布置，并且所述第二真空负压皮带的上料端承接所述第一真空负压皮带的下料端；升降驱动机构适于驱动所述第一输送机和/或所述第二输送机上升或下降，以使所述第一真空负压皮带上的极片移动至所述第二真空负压皮带的真空吸附区。
5.可选地，上述的极片输送装置，所述第二输送机设于所述第一输送机的下方，所述升降驱动机构的驱动端连接所述第二输送机。
6.可选地，上述的极片输送装置，还包括支撑组件，所述支撑组件包括连接组件，所述第二输送机包括侧板，所述连接组件的一端连接所述侧板，另一端连接所述升降驱动机构的驱动端。
7.可选地，上述的极片输送装置，所述支撑组件还包括固定支架，所述升降驱动机构设于所述固定支架上，所述固定支架与所述连接组件之间设有导向机构，所述导向机构适于对所述第二输送机的上升或下降进行导向。
8.可选地，上述的极片输送装置，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨设于所述固定支架上，所述滑块设于所述连接组件上并与所述导轨滑动配合。
9.可选地，上述的极片输送装置，所述支撑组件设有两组，两组所述支撑组件对称设于所述第二输送机的输送方向的相对两侧。
10.可选地，上述的极片输送装置，还包括位置检测机构和纠偏机构，所述位置检测机构和所述纠偏机构适于连接控制机构；所述位置检测机构设于所述第二真空负压皮带的上方，所述纠偏机构连接所述第二输送机，以驱动所述第二输送机向输送方向的侧边水平摆动。
11.可选地，上述的极片输送装置，所述第一输送机与所述第二输送机垂直交错排布，
并且所述第一输送机与所述第二输送机的输送面平行。
12.可选地，上述的极片输送装置，还包括叠片取料机构，所述叠片取料机构的上料端承接所述第二输送机的下料端。
13.本实用新型提供一种电芯生产线，包括上述中任一项所述的极片输送装置和叠台。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1.本实用新型提供的极片输送装置，第二真空负压皮带一次可取多个极片并连续不断地输送极片，极片取料和转运效率高。
16.2.固定支架与连接组件之间设有导向机构，导向机构适于对第二输送机的上升或下降进行导向，保证第一输送机平稳升降。
17.3.极片输送装置还包括位置检测机构和纠偏机构，极片在输送过程中完成纠偏，纠偏和输送效率高。
18.4.第一输送机与第二输送机垂直交错排布。结构紧凑，占地空间小。
19.5.本实用新型提供的电芯生产线，第二真空负压皮带一次可取多个极片，极片取料和转运效率高。电芯生产线可连续不断地对极片取料、纠偏和送料，极片纠偏和转运效率高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本实用新型实施例1提供的极片输送装置俯视图；
22.图2示出了本实用新型实施例1提供的极片输送装置侧视图；
23.图3示出了本实用新型实施例1提供的升降驱动机构与第一输送机的配合示意图；
24.图4示出了本实用新型实施例1提供的极片输送装置的第二输送机非取料状态的示意图；
25.图5示出了本实用新型实施例1提供的极片输送装置第二输送机取料状态的示意图；
26.图6示出了本实用新型实施例1提供的极片输送装置的第二输送机非取料状态的示意图；
27.图7示出了本实用新型实施例1提供的第二输送机与纠偏机构的配合示意图；
28.图8示出了本实用新型实施例1的变形实施例提供的极片输送装置第二输送机非取料状态的示意图；
29.图9示出了本实用新型实施例1的变形实施例提供的极片输送装置第二输送机取料状态的示意图；
30.图10示出了本实用新型实施例1的变形实施例提供的极片输送装置的第二输送机非取料状态的示意图。
31.附图标记说明：
32.1、第一输送机；11、第一真空负压皮带；2、第二输送机；21、第二真空负压皮带；3、升降驱动机构；4、支撑组件；41、连接组件；42、固定支架；43、导向机构；431、导轨；432、滑块；5、位置检测机构；6、纠偏机构；7、叠片取料机构；8、极片。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.实施例1
38.本实用新型提供一种极片输送装置，如图1至图3所示，其包括第一输送机1、第二输送机2和升降驱动机构3，其中，第一输送机1包括第一真空负压皮带11；第二输送机2包括第二真空负压皮带21，第二真空负压皮带21与第一真空负压皮带11上、下交错布置，并且第二真空负压皮带21的上料端承接第一真空负压皮带11的下料端；升降驱动机构3适于驱动第一输送机1和/或第二输送机2上升或下降，以使第一真空负压皮带11上的极片8移动至第二真空负压皮带21的真空吸附区。
39.此结构的极片输送装置，工作时，参见图4至图6，第一输送机1输送极片8，在第一真空负压皮带11上的第一个极片8输送至第二真空负压皮带21上方，第一输送机1和第二输送机2在竖直方向保持一定距离，第一个极片8继续吸附在第一真空负压皮带11上，第一真空负压皮带11上的第二个极片8直至第n张极片8输送至第二真空负压皮带21上方，升降驱动机构3动作使第一真空负压皮带11靠向第二真空负压皮带21，第二真空负压皮带21上方的n张极片8进入第二真空负压皮带21的真空吸附区，第一真空负压皮带11破真空，第二真空负压皮带21同时吸附n张极片8，第二真空负压皮带21远离第一真空负压皮带11并向后输送极片8，以使第一真空负压皮带11上的极片8脱离第二真空负压皮带21的真空吸附区，第二真空负压皮带21一次可取多个极片8，极片8取料和转运效率高；同时，第一输送机1继续输送极片8，升降驱动机构3动作，以使第一真空负压皮带11和第二真空负压皮带21其中之一靠近其中另一、或使两者相互靠近，第二真空负压皮带21吸附多张极片8，如此循环以连
续不断地输送极片8，极片8转运效率高。
40.可选地，参见图2，第二输送机2设于第一输送机1的下方，升降驱动机构3的驱动端连接第二输送机2。升降驱动机构3驱动第二输送机2升降以使第二真空负压皮带21靠近或远离第一真空负压皮带11。
41.参见图3，极片输送装置还包括支撑组件4，支撑组件4包括连接组件41，第二输送机2包括侧板，连接组件41的一端连接侧板，另一端连接升降驱动机构3的驱动端，第二输送机2的主动辊和从动辊设于侧板上，第二真空负压皮带21绕设在主动辊和从动辊上，升降驱动机构3通过连接组件41带动第二输送机2整体升降。例如，连接组件41包括水平连接板和与水平连接板固连的竖直连接板，竖直连接板固定连接侧板，升降驱动机构3驱动端连接水平连接板。
42.支撑组件4还包括固定支架42，升降驱动机构3设于固定支架42上，固定支架42与连接组件41之间设有导向机构43，导向机构43适于对第二输送机2的上升或下降进行导向，保证第一输送机1平稳升降。
43.可选地，导向机构43包括导轨431和滑块432，导轨431设于固定支架42上，滑块432设于连接组件41上并与导轨431滑动配合。升降驱动机构3为升降气缸。优选地，导轨431上下两端设有限位块，防止滑块432滑出导轨431。
44.最佳地，支撑组件4设有两组，两组支撑组件4对称设于第二输送机2的输送方向的相对两侧，升降驱动机构3与支撑组件4一一对应设置。两组支撑组件4设于第二输送机2长度方向的中部位置，以稳定支撑第二输送机2。也可在第二输送机2长度方向设置多组支撑组件4，保证对第二输送机2的支撑效果。
45.参见图1和图7，极片输送装置还包括位置检测机构5和纠偏机构6，位置检测机构5和纠偏机构6适于连接控制机构；位置检测机构5设于第二真空负压皮带21的上方，纠偏机构6连接第二输送机2，以驱动第二输送机2向输送方向的侧边水平摆动，通过第二输送机2的整体摆动纠偏极片8，极片8在输送过程中完成纠偏，纠偏和输送效率高。例如，位置检测机构5为ccd检测相机，ccd检测相机对极片8拍照以获得极片8实际位置并将极片8实际位置发送给纠偏机构6的控制机构，控制机构根据极片8实际位置与设定位置的偏差控制纠偏机构6动作以纠偏极片8。可选地，纠偏机构6包括两个纠偏气缸，两个纠偏气缸位于第二输送机2的两端，且驱动端分别连接第二输送机2的两个侧板，纠偏气缸推动侧板向输送方向侧边摆动。控制机构为控制器。
46.可选地，第一输送机1与第二输送机2垂直交错排布，第一输送机1与第二输送机2的输送面平行。第一输送机1与第二输送机2垂直交错排布。结构紧凑，占地空间小。
47.极片输送装置还包括叠片取料机构7，叠片取料机构7的上料端承接第二输送机2的下料端设置。叠片取料机构7从第二输送机2上取料，并适于将极片8连续输向后方的叠台。叠片取料机构7可以包括第三真空负压皮带，或者包括多个具有真空吸板并可旋转取料的取料机械手。
48.作为实施例1的第一个可替换实施方式，参见图8至图10，第一输送机1与第二输送机2还可同向延伸。
49.作为实施例1的第二个可替换实施方式，纠偏结构还可为旋转电机，旋转电机输出端连接第二输送机2的侧板中部，旋转电机转动以带动第二输送机2偏摆纠偏极片8。位置检
测机构5还可为位置传感器。
50.作为实施例1的第三个可替换实施方式，升降驱动机构3驱动端还可连接第一输送机1，通过第一输送机1升降使其上的极片进入或远离第二真空负压皮带21的真空吸附区；或两个升降驱动机构3分别连接第一输送机1和第二输送机2，在吸取极片时，两个升降驱动机构3动作驱动第一输送机1和第二输送机2相向靠近或背向远离，使第二真空负压皮带21靠近或远离第一真空负压皮带11即可。
51.实施例2
52.本实施例提供一种电芯生产线，包括实施例1中的极片输送装置和叠台。
53.第二真空负压皮带21一次可取多个极片8，极片8取料和转运效率高。电芯生产线可连续不断地对极片8取料、纠偏和送料，极片8纠偏和转运效率高。
54.根据上述描述，本实用新型具有以下优点：
55.1.极片输送装置实现极片8的连续输送，机构简单，成本低；
56.2.极片8输送转运效率高，可同时转运多片极片8；
57.3.在极片8转运过程中，对极片8进行纠偏，整个过程连续快捷。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。