一种摄像头支架可调的农业土地测量用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种摄像头支架可调的农业土地测量用无人机。


背景技术：

2.目前农业土地测量用无人机上的固定连接摄像头的支架不易根据使用要求进行调节限位，从而不易在无人机直行中对不同方向的农业土地进行测量工作，从而降低了工作效率，减慢了无人机的飞行速度，加大了工作量，同时无人机在飞行中容易与空中物体与树杈发生碰撞，从而容易使得无人机被碰撞损坏。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种摄像头支架可调的农业土地测量用无人机，通过电机的安装，电机轴带动卡套与吊杆转动，从而方便带动摄像机转动，而且通过卡套、吊杆与销柱的设置，方便装卸摄像机，方便在无人机飞行中对任意方向的农业土地进行测量，达到可调限位效果而且加大了工作效率，同时通过安装环、插销、连杆、限位框、立杆与缓冲网的设置，对无人机进行包裹遮挡，避免飞行中与其他物体发生碰撞而使得无人机被碰撞损坏，对无人机起到防护作用。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
5.一种摄像头支架可调的农业土地测量用无人机，包括无人机和机翼臂，所述无人机的下端滑动卡接有安装环，所述安装环通过螺纹转动连接有多个插销，所述安装环固定连接有多个连杆，所述连杆的另一端固定连接有限位框，所述限位框的上端固定连接有多个立杆，所述立杆固定连接有多个缓冲网，所述无人机设有凹槽，所述无人机固定连接有电机，所述电机的电机轴固定连接有卡套，所述卡套滑动卡接有吊杆，所述卡套通过螺纹转动连接有销柱，所述吊杆的下端固定连接有摄像机，所述无人机的下端四个拐角处分别固定连接有弯管，所述弯管的下端固定连接有底板，通过电机的安装，电机轴带动卡套与吊杆转动，从而方便带动摄像机转动，而且通过卡套、吊杆与销柱的设置，方便装卸摄像机，方便在无人机飞行中对任意方向的农业土地进行测量，达到可调限位效果而且加大了工作效率，同时通过安装环、插销、连杆、限位框、立杆与缓冲网的设置，对无人机进行包裹遮挡，避免飞行中与其他物体发生碰撞而使得无人机被碰撞损坏，对无人机起到防护作用。
6.进一步的，所述插销通过螺纹转动穿过安装环连接于无人机，所述缓冲网的下端固定连接于限位框的上端，通过插销方便把安装环固定连接于无人机的下端，从而达到方便装卸缓冲网的效果，缓冲网具有缓冲减震作用力。
7.进一步的，所述无人机设置于缓冲网的内侧，所述电机设置于凹槽的内部，通过电机的设置，方便带动摄像机自行转动，达到了自动对不同方便的农业土地进行测量工作。
8.进一步的，所述销柱通过螺纹转动穿过卡套连接于吊杆，所述无人机的上端四个拐角处分别固定连接有机翼臂，通过销柱通过螺纹转动穿过卡套连接于吊杆，方便装卸摄
像机。
9.进一步的，所述机翼臂设置于缓冲网的内侧，所述机翼臂的上端转动连接有多个叶片，机翼臂与叶片分别为现有技术，本技术方案不再赘述。
10.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
11.（1）本方案通过电机的安装，电机轴带动卡套与吊杆转动，从而方便带动摄像机转动，而且通过卡套、吊杆与销柱的设置，方便装卸摄像机，方便在无人机飞行中对任意方向的农业土地进行测量，达到可调限位效果而且加大了工作效率，同时通过安装环、插销、连杆、限位框、立杆与缓冲网的设置，对无人机进行包裹遮挡，避免飞行中与其他物体发生碰撞而使得无人机被碰撞损坏，对无人机起到防护作用。
12.（2）插销通过螺纹转动穿过安装环连接于无人机，缓冲网的下端固定连接于限位框的上端，通过插销方便把安装环固定连接于无人机的下端，从而达到方便装卸缓冲网的效果，缓冲网具有缓冲减震作用力。
13.（3）无人机设置于缓冲网的内侧，电机设置于凹槽的内部，通过电机的设置，方便带动摄像机自行转动，达到了自动对不同方便的农业土地进行测量工作。
14.（4）销柱通过螺纹转动穿过卡套连接于吊杆，无人机的上端四个拐角处分别固定连接有机翼臂，通过销柱通过螺纹转动穿过卡套连接于吊杆，方便装卸摄像机。
15.（5）机翼臂设置于缓冲网的内侧，机翼臂的上端转动连接有多个叶片，机翼臂与叶片分别为现有技术，本技术方案不再赘述。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构局部剖视图；
17.图2为本实用新型的安装环与限位框连接处的俯视局部剖视图；
18.图3为本实用新型的弯管与底板连接处的左视图。
19.图中标号说明：
20.1无人机、2安装环、3插销、4连杆、5限位框、6立杆、7缓冲网、8凹槽、9电机、10电机轴、11卡套、12吊杆、13销柱、14摄像机、15弯管、16底板、17机翼臂、18叶片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，一种摄像头支架可调的农业土地测量用无人机，包括无人机1和机翼臂17，请参阅图1-2，无人机1的下端滑动卡接有安装环2，安装环2通过螺纹转动连接有多个插销3，安装环2固定连接有多个连杆4，连杆4的另一端固定连接有限位框5，限位框5的上端固定连接有多个立杆6，立杆6固定连接有多个缓冲网7，无人机1设有凹槽8，无人机1固定连接有电机9，电机9型号为ye2，电机9的插头与外接电源插接，属于现有技术，电机9的电机轴10固定连接有卡套11，卡套11滑动卡接有吊杆12，卡套11通过螺纹转动连接有销柱13，吊杆12的下端固定连接有摄像机14，无人机1的下端四个拐角处分别固定连接有弯管15，弯管
15的下端固定连接有底板16，通过电机9的安装，电机轴10带动卡套11与吊杆12转动，从而方便带动摄像机14转动，而且通过卡套11、吊杆12与销柱13的设置，方便装卸摄像机14，方便在无人机1飞行中对任意方向的农业土地进行测量，达到可调限位效果而且加大了工作效率，同时通过安装环2、插销3、连杆4、限位框5、立杆6与缓冲网7的设置，对无人机1进行包裹遮挡，避免飞行中与其他物体发生碰撞而使得无人机1被碰撞损坏，对无人机1起到防护作用。
23.请参阅图1-2，插销3通过螺纹转动穿过安装环2连接于无人机1，缓冲网7的下端固定连接于限位框5的上端，通过插销3方便把安装环2固定连接于无人机1的下端，从而达到方便装卸缓冲网7的效果，缓冲网7具有缓冲减震作用力，无人机1设置于缓冲网7的内侧，电机9设置于凹槽8的内部，通过电机9的设置，方便带动摄像机14自行转动，达到了自动对不同方便的农业土地进行测量工作。
24.请参阅图1，销柱13通过螺纹转动穿过卡套11连接于吊杆12，无人机1的上端四个拐角处分别固定连接有机翼臂17，通过销柱13通过螺纹转动穿过卡套11连接于吊杆12，方便装卸摄像机14，机翼臂17设置于缓冲网7的内侧，机翼臂17的上端转动连接有多个叶片18，机翼臂17与叶片18分别为现有技术，本技术方案不再赘述。
25.通过插销3使得安装环2固定连接于无人机1的下端，然后通过销柱13固定安装摄像机14即可，插接电机9的插头，电机9的电机轴10转动，卡套11与吊杆12转动，从而摄像机14转动，然后无人机1飞行中即可对不同方向的农业土地进行测量工作，通过电机9的安装，电机轴10带动卡套11与吊杆12转动，从而方便带动摄像机14转动，而且通过卡套11、吊杆12与销柱13的设置，方便装卸摄像机14，方便在无人机1飞行中对任意方向的农业土地进行测量，达到可调限位效果而且加大了工作效率，同时通过安装环2、插销3、连杆4、限位框5、立杆6与缓冲网7的设置，对无人机1进行包裹遮挡，避免飞行中与其他物体发生碰撞而使得无人机1被碰撞损坏，对无人机1起到防护作用。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。