无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统。


背景技术：

2.无人飞行器可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、共轴往复旋翼无人机和多旋翼无人机等，其中多旋翼无人机是指具有三个或三个以上旋翼轴的无人机，多旋翼无人机能够垂直起飞并在空中悬浮，其主要由机身系统、动力系统、飞控系统、遥控系统等部分组成，其中飞控系统相当于无人机的大脑，由主控器和传感器构成，无人机躲避障碍功能便是由飞控系统中的传感器部分中的超声波传感器配合完成的。
3.现有装置中，无人机上通常会固定安装有多个超声波传感装置，但是超声波具有方向性强的特点，虽然范围广，能将周围的超声波信号转换成电信号传回主控器中，但是在传感器边缘位置的信息转换效果并不理想，多个超声波传感器虽然覆盖了较大的范围，但是依旧存在效果不理想的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机上通常会固定安装有多个超声波传感装置，但是超声波具有方向性强的特点，虽然范围广，能将周围的超声波信号转换成电信号传回主控器中，但是在传感器边缘位置的信息转换效果并不理想，多个超声波传感器虽然覆盖了较大的范围，但是依旧存在效果不理想的问题，而提出的无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统，包括无人机本体和安装板，所述安装板的底部靠近四个拐角的位置均配套设置有第一固定螺栓，所述安装板的底部排列固定连接有多个阻尼器，所述安装板的底部排列固定连接有多个减震弹簧，多个所述阻尼器的底部之间固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部靠近两侧边缘处贯穿连接有第二固定螺栓，所述缓冲板的底部中心处固定连接有限位座，所述缓冲板的底部中心处固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有转动罩，所述转动罩的外表面等距开设有多个散热槽。
6.优选的，所述第一固定螺栓的外表面螺纹贯穿安装板的外表面并延伸至上方，所述第一固定螺栓的顶部与无人机本体的底部呈螺纹连接。
7.优选的，多个所述阻尼器的位置与多个减震弹簧的位置相对应，多个所述减震弹簧的底端均与缓冲板的顶面呈固定连接。
8.优选的，所述第二固定螺栓的外表面贯穿安装板的外表面并延伸至上方，所述第二固定螺栓的顶部与无人机本体的底部呈螺纹连接。
9.优选的，所述转动罩的底部中心处固定连接有固定座，所述转动罩的底部靠近边缘位置固定连接有电机座。
10.优选的，所述电机座的外表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端贯穿固定座的外表面，所述第二驱动电机输出端固定连接有转轴。
11.优选的，所述转轴的一端与固定座的内表面呈转动连接，所述转轴外表面固定连接有安装块，所述安装块的外表面固定安装有超声波传感装置。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过启动第一驱动电机带动转动罩转动，配合固定座起到了带动超声波传感装置水平方向转动的作用，通过启动第二驱动电机带动转轴转动，起到了带动超声波传感装置竖直方向转动的作用，相互配合下，大大提高了超声波传感装置的作用范围，起到了提高使用效果的作用。
14.2、本实用新型中，通过设置第一固定螺栓和第二固定螺栓起到了增加装置固定效果的作用，阻尼器配合减震弹簧和缓冲板起到了对超声波传感装置缓冲的作用，转动罩配合限位座起到了增加装置稳定性的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型提出无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统的俯视图；
16.图2为本实用新型提出无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统的仰视图；
17.图3为本实用新型提出无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型提出无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统的部分结构展开图。
19.图例说明：1、无人机本体；2、安装板；21、第一固定螺栓；22、阻尼器；23、减震弹簧；3、缓冲板；31、第二固定螺栓；32、限位座；33、散热槽；4、第一驱动电机；41、转动罩；42、固定座；43、电机座；44、第二驱动电机；45、转轴；46、安装块；47、超声波传感装置。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了无人多旋翼飞行器多路超声波避障系统，包括无人机本体1和安装板2，安装板2的底部靠近四个拐角的位置均配套设置有第一固定螺栓21，安装板2的底部排列固定连接有多个阻尼器22，安装板2的底部排列固定连接有多个减震弹簧23，多个阻尼器22的底部之间固定连接有缓冲板3，缓冲板3的底部靠近两侧边缘处贯穿连接有第二固定螺栓31，缓冲板3的底部中心处固定连接有限位座32，缓冲板3的底部中心处固定安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4输出端固定连接有转动罩41，转动罩41的外表面等距开设有多个散热槽33，第一固定螺栓21的外表面螺纹贯穿安装板2的外表面并延伸至上方，第一固定螺栓21的顶部与无人机本体1的底部呈螺纹连接，多个阻尼
器22的位置与多个减震弹簧23的位置相对应，多个减震弹簧23的底端均与缓冲板3的顶面呈固定连接，第二固定螺栓31的外表面贯穿安装板2的外表面并延伸至上方，第二固定螺栓31的顶部与无人机本体1的底部呈螺纹连接。
23.其整个实施例1达到的效果为，无人机本体1是一种现有的多旋翼无人机，型号可根据实际情况选择，超声波传感装置47为现有技术，型号可根据实际情况选择，转动罩41与限位座32呈转动连接，起到了增加装置稳定性的作用，散热槽33起到了对第一驱动电机4散热的作用，启动第一驱动电机4起到了带动超声波传感装置47水平方向转动的作用，启动第二驱动电机44带动转轴45和安装块46转动，起到了带动超声波传感装置47竖直方向转动的作用，相互配合下起到了大大增加超声波探测范围的作用，提高了使用效果。
24.实施例2，如图1-4所示，转动罩41的底部中心处固定连接有固定座42，转动罩41的底部靠近边缘位置固定连接有电机座43，电机座43的外表面固定安装有第二驱动电机44，第二驱动电机44输出端贯穿固定座42的外表面，第二驱动电机44输出端固定连接有转轴45，转轴45的一端与固定座42的内表面呈转动连接，转轴45外表面固定连接有安装块46，安装块46的外表面固定安装有超声波传感装置47。
25.其整个实施例2达到的效果为，第一固定螺栓21起到了将安装板2与无人机本体1固定安装的作用，第二固定螺栓31外表面与安装板2和缓冲板3呈滑动状态，起到了增加装置固定效果的作用，阻尼器22配合减震弹簧23和缓冲板3起到了对超声波传感装置47竖直方向缓冲的作用，阻尼器22和第二固定螺栓31起到了对缓冲板3限位的作用。
26.工作原理：通过第一固定螺栓21将安装板2固定安装到无人机本体1底部，然后安装第二固定螺栓31增加固定效果，使用时，通过启动第一驱动电机4带动转动罩41转动，起到了带动超声波传感装置47水平方向转动，从而增加探测效果，配合启动第二驱动电机44带动转轴45和安装块46转动，起到了带动超声波传感装置47竖直方向转动，相互配合下，大大的提高了超声波传感装置47的探测范围，提高了使用效果，无人机本体1在飞行过程中，阻尼器22配合减震弹簧23和缓冲板3起到了对超声波传感装置47竖直方向缓冲的作用，阻尼器22和第二固定螺栓31起到了限位的作用。
27.本实用新型中的无人机本体1、第一驱动电机4、第二驱动电机44和超声波传感装置47的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对无人机本体1、第一驱动电机4、第二驱动电机44和超声波传感装置47不再详细解释控制方式和接线布置。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。