一种用于汽车零件加工机器人的清洗装置的制作方法

1.本实用新型属于清洗装置技术领域，特别是涉及一种用于汽车零件加工机器人的清洗装置。


背景技术：

2.随着汽车加工业的快速发展，为了便于对汽车零件进行加工，因此会采用到对应的机器人，为了便于对汽车零件加工机器人进行清洗，因此需要采用到对应的清洗装置；
3.但是在对汽车零件加工机器人进行清洗的过程中，不便于调节清洗的轴向位置，且不便于调节清洗角度或往复清洗喷洒，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于汽车零件加工机器人的清洗装置，以解决背景技术中的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种用于汽车零件加工机器人的清洗装置，包括清洗配调带动结构、主动清洗角度调节结构、从动清洗角度调节结构、增压喷管、微型水泵、软管和蓄水箱，所述清洗配调带动结构的顶端设置有主动清洗角度调节结构和从动清洗角度调节结构，所述从动清洗角度调节结构一侧的底端与主动清洗角度调节结构啮合连接，所述从动清洗角度调节结构的顶端固定连接有增压喷管，所述增压喷管的一端固定连接有微型水泵，所述微型水泵远离增压喷管的一端固定连接有软管，所述软管远离微型水泵的一端连接有蓄水箱。
7.进一步地，所述清洗配调带动结构包括第一引导架、第一电机、螺杆和配动位移台，所述第一引导架的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离第一电机的一侧与第一引导架转动连接，所述第一引导架的顶端滑动连接有配动位移台。
8.进一步地，所述配动位移台的内侧与螺杆通过螺纹连接。
9.进一步地，所述主动清洗角度调节结构包括动力引导架、第二电机、带动轮、偏心杆、推导板和齿条，所述动力引导架的底端与配动位移台固定连接，所述动力引导架的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有带动轮，所述带动轮远离第二电机的一侧转动连接有偏心杆，所述偏心杆远离带动轮的一端转动连接有推导板，所述推导板与动力引导架的内侧滑动连接，所述推导板远离偏心杆的一端固定连接有齿条。
10.进一步地，所述从动清洗角度调节结构包括内装动导箱、从动齿轮轴、传动齿轮、第二引导架、齿轮环和搭载台，所述内装动导箱的底端与配动位移台固定连接，所述内装动导箱的内侧转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的一侧固定连接有传动齿轮，所述内装动导箱的顶端固定连接有第二引导架，所述第二引导架的内侧活动连接有齿轮环，所述齿轮环的顶端固定连接有搭载台。
11.进一步地，所述齿轮环的底端与从动齿轮轴啮合连接，所述传动齿轮的底端与齿条啮合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过整体结构的配合设计，使得装置便于根据对汽车零件加工机器人进行使用的需要，进行调节喷洒的位置，且便于形成往复推导的角度喷洒清洗的调节，大大提高了使用便捷性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型整体结构的示意图；
16.图2为本实用新型清洗配调带动结构的连接结构示意图；
17.图3为本实用新型主动清洗角度调节结构和从动清洗角度调节结构的连接结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、清洗配调带动结构；2、主动清洗角度调节结构；3、从动清洗角度调节结构；4、增压喷管；5、微型水泵；6、软管；7、蓄水箱；8、第一引导架；9、第一电机；10、螺杆；11、配动位移台；12、动力引导架；13、第二电机；14、带动轮；15、偏心杆；16、推导板；17、齿条；18、内装动导箱；19、从动齿轮轴；20、传动齿轮；21、第二引导架；22、齿轮环；23、搭载台。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-3，一种用于汽车零件加工机器人的清洗装置，包括清洗配调带动结构1、主动清洗角度调节结构2、从动清洗角度调节结构3、增压喷管4、微型水泵5、软管6和蓄水箱7，清洗配调带动结构1的顶端设置有主动清洗角度调节结构2和从动清洗角度调节结构3，从动清洗角度调节结构3一侧的底端与主动清洗角度调节结构2啮合连接，从动清洗角度调节结构3的顶端固定连接有增压喷管4，增压喷管4的一端固定连接有微型水泵5，微型水泵5远离增压喷管4的一端固定连接有软管6，软管6远离微型水泵5的一端连接有蓄水箱7。
22.在进行喷洒清洗时，控制微型水泵5配合软管6，将水体从蓄水箱7内侧抽出进入增压喷管4的内侧，利用增压喷管4增压完成喷洒，使得增压喷管4完成对汽车零件加工机器人进行喷洒清洗；
23.清洗配调带动结构1包括第一引导架8、第一电机9、螺杆10和配动位移台11，第一引导架8的一侧通过螺钉固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有螺杆10，螺杆10远离第一电机9的一侧与第一引导架8转动连接，第一引导架8的顶端滑动连接有配动
位移台11。
24.配动位移台11的内侧与螺杆10通过螺纹连接。
25.通过控制第一电机9带动螺杆10完成转动，利用螺杆10与配动位移台11的啮合连接，使得配动位移台11获得转矩，利用配动位移台11与第一引导架8的滑动连接，使得配动位移台11处的转矩被限位形成滑动位移，从而带动调节喷洒的轴向位置；
26.主动清洗角度调节结构2包括动力引导架12、第二电机13、带动轮14、偏心杆15、推导板16和齿条17，动力引导架12的底端与配动位移台11固定连接，动力引导架12的一侧通过螺钉固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有带动轮14，带动轮14远离第二电机13的一侧转动连接有偏心杆15，偏心杆15远离带动轮14的一端转动连接有推导板16，推导板16与动力引导架12的内侧滑动连接，推导板16远离偏心杆15的一端固定连接有齿条17。
27.从动清洗角度调节结构3包括内装动导箱18、从动齿轮轴19、传动齿轮20、第二引导架21、齿轮环22和搭载台23，内装动导箱18的底端与配动位移台11固定连接，内装动导箱18的内侧转动连接有从动齿轮轴19，从动齿轮轴19的一侧固定连接有传动齿轮20，内装动导箱18的顶端固定连接有第二引导架21，第二引导架21的内侧活动连接有齿轮环22，齿轮环22的顶端固定连接有搭载台23。
28.齿轮环22的底端与从动齿轮轴19啮合连接，传动齿轮20的底端与齿条17啮合连接。
29.控制第二电机13带动带动轮14完成转动，利用带动轮14带动偏心杆15进行位移，由于偏心杆15的偏心设计，使得偏心杆15在带动轮14的带动下形成往复位移，利用偏心杆15推导推导板16带动齿条17进行往复位移，利用齿条17与传动齿轮20的啮合，使得从动齿轮轴19拨动齿轮环22完成往复的角度调节，进而带动调剂喷洒的角度或形成往复的角度喷洒清洗。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。