一种智能码垛系统用送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸板生产技术领域，尤其涉及一种智能码垛系统用送料装置。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。目前，瓦楞纸板是包装行业中常用的材料，用于制成包装箱进行包装物品。纸板在完成生产加工后，需要对纸板进行堆叠打包操作，首先将多张纸板叠落在一起，经纸板捆扎机将一摞纸板打包，逐一向后传送，码垛设备将打包好的每摞纸板进行码垛成堆，再通过叉车或是其他运送工具将纸堆运送出去。而如今码垛工序中机械手需要逐一对每一摞纸板进行取拿和码垛，使得搬运堆叠效率低，无法匹配纸板的生产打包的速度，不能满足大批量生产需要。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能码垛系统用送料装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
5.一种智能码垛系统用送料装置，包括第一传送装置、第二传送装置以及相对设于第二传送装置两侧的送料组件，所述第二传送装置上方设有挡板，所述挡板位于两组送料组件之间的后方。所述送料组件包括设于第二传送装置侧方的定位框架、沿纵向滑动连接于定位框架上方的伸缩气缸以及与伸缩气缸相连的提升板，所述伸缩气缸连接有驱动装置，所述驱动装置能够使伸缩气缸沿纵向往复移动。
6.根据上述技术方案，优选地，所述第一传送装置包括依次排布的多个传送辊，所述第二传送装置为传送带，所述传送辊的长度大于传送带的宽度。
7.根据上述技术方案，优选地，其中靠近第二传送装置的两个传送辊之间设有停留组件，所述停留组件包括安装在第一传送装置下部的停留气缸、固接于停留气缸上方的停留板，所述停留板能够贯穿两传送辊。
8.根据上述技术方案，优选地，所述定位框架沿纵向固接有导轨，所述导轨滑动连接有滑套，所述伸缩气缸固接于滑套内，所述驱动装置包括安装于定位框架上的升降气缸，所述升降气缸的端部固接有移动板，所述移动板与滑套固接。
9.本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型结构设计科学合理，易于实现，通过送料组件中各部件的配合关系，可将传送至送料组件之间的纸板抬起，保证物料输送的过程不中断的同时，能够对多摞纸板在送料组件处进行堆叠，方便码垛系统的机械手一次性取拿多摞纸板进行码垛，提高码垛效率，可以更好的适应流水线的工作。
附图说明
11.图1是本实用新型的侧视结构示意图。
12.图2是本实用新型送料组件部分的主视结构示意图。
13.图3是本实用新型第一传送装置和第二传送装置部分的俯视结构示意图。
14.图中：1、第一传送装置；2、停留板；3、第二传送装置；4、定位框架；5、挡板；6、立板；7、停留气缸；8、提升板；9、导轨；10、伸缩气缸；11、滑套；12、移动板；13、升降气缸。
具体实施方式
15.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
16.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
17.实施例1:如图所示，本实用新型包括第一传送装置1、第二传送装置3以及相对设于第二传送装置3两侧的送料组件，第一传送装置1和第二传送装置3首尾相连，所述第二传送装置3上方设有挡板5，所述挡板5位于两组送料组件之间的沿传送方向的后方，本例中两定位框架4的后侧分别设有立板6，两立板6之间固接有挡板5，挡板5位于第二传送装置3上方，使传送装置上方的纸板停留在送料组件之间。所述送料组件包括设于第二传送装置3侧方的定位框架4、沿纵向滑动连接于定位框架4上方的伸缩气缸10以及与伸缩气缸10相连的提升板8，伸缩气缸10带动提升板8沿水平方向往复移动，使得两送料组件的提升板8能够相对移动，所述伸缩气缸10连接有驱动装置，所述驱动装置能够使伸缩气缸10沿纵向往复移动。所述第一传送装置1包括依次排布的多个传送辊，所述第二传送装置3为传送带，所述传送辊的轴向长度大于传送带的宽度，使得打包后的纸板传送至第二传送装置3时，纸板的两侧伸出传送带，提升板8能够移动至纸板两侧下方，将打包后的纸板抬起。
18.根据上述实施例，优选地，其中靠近第二传送装置3的两个传送辊之间设有停留组件，所述停留组件包括安装在第一传送装置1下部的停留气缸7、固接于停留气缸7上方的停留板2，所述停留板2能够贯穿两传送辊。本例中停留气缸7能够带动停留板2沿纵向往复移动，使停留板2的上端高于或低于两传送辊，从而当送料组件工作时，可对后续传送的纸板进行隔挡。
19.本专利使用过程如下：该送料装置设于纸板打包机(纸板打包机用于对整摞纸板进行打包捆扎)后侧，打包好的一摞纸板经过第一传送装置1、第二传送装置3传送至送料组件之间；送料组件带动提升板8将传送过来的第一摞纸板抬起，此时第二摞纸板继续传送至两送料组件之间，再将提升板8上的第一摞纸板叠放在第二摞纸板上方；通过提升板8将两摞纸板抬起，以此类推，根据码垛系统的机械手取拿摞数，最后将抬起的多摞纸板经机械手进行码垛。
20.实施例2:如图所示，本实用新型包括第一传送装置1、第二传送装置3以及相对设
于第二传送装置3两侧的送料组件，所述送料组件包括设于第二传送装置3侧方的定位框架4、沿纵向滑动连接于定位框架4上方的伸缩气缸10以及与伸缩气缸10相连的提升板8，所述伸缩气缸10连接有驱动装置，所述驱动装置能够使伸缩气缸10沿纵向往复移动。所述第一传送装置1包括依次排布的多个传送辊，所述第二传送装置3为传送带，所述传送辊的长度大于传送带的宽度。
21.根据上述实施例，优选地，所述定位框架4沿纵向固接有导轨9，所述导轨9滑动连接有滑套11，所述伸缩气缸10固接于滑套11内，所述驱动装置包括安装于定位框架4上的升降气缸13，所述升降气缸13的端部固接有移动板12，所述移动板12与滑套11固接。实际工作时，初始状态下两提升板8位于传送带上表面下方，当一摞打包后的纸板被传送至两送料组件之间后，升降气缸13带动提升板8将第一摞纸板向上抬起，此时第二摞纸板移动至两送料组件之间，升降气缸13带动提升板8下降，可将第一摞纸板叠放在第二摞纸板上方，此时伸缩气缸10驱动升降板从两摞纸板之间抽出，同时升降气缸13带动提升板8下降，之后再通过伸缩气缸10将提升板8移动至两摞纸板的下方，便于进行后续抬起操作，以此类推，方便码垛系统的机械手一次性取拿多摞纸板进行码垛。
22.本实用新型结构设计科学合理，易于实现，通过送料组件中各部件的配合关系，可将传送至送料组件之间的纸板抬起，保证物料输送的过程不中断的同时，能够对多摞纸板在送料组件处进行堆叠，方便码垛系统的机械手一次性取拿多摞纸板进行码垛，提高码垛效率，可以更好的适应流水线的工作。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。