一种钢包挂钩识别智能检测装置的制作方法

1.本实用新型是一种钢包挂钩识别智能检测装置，属于钢包加工设备领域。


背景技术：

2.目前钢铁企业炼钢车间一般通过钢水包进行转运，而钢水包转运过程中，吊钩与钢水包的耳轴的挂钩控制操作过程中需要地面人员进行指挥，当指挥人员指挥不当时，容易造成极大安全隐患，进而需要智能检测设备代替人工进行控制，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：现有的检测设备一般利用图像识别判断对位是否正常，当钢水包的耳轴与挂钩不平行时，无法做出准确的判断，可靠性较差，容易造成安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种钢包挂钩识别智能检测装置，已解决现有的检测设备一般利用图像识别判断对位是否正常，当钢水包的耳轴与挂钩不平行时，无法做出准确的判断，可靠性较差，容易造成安全隐患的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种钢包挂钩识别智能检测装置，其结构包括：钢包主体、耳轴、吊钩主体、连接块，还包括自动识别装置，所述耳轴垂直焊接于钢包主体左右两侧，所述吊钩主体设有两个且分别与耳轴紧靠，所述连接块垂直安装于吊钩主体顶端，所述自动识别装置分布于吊钩主体外侧与钢包主体顶部。
5.作为优选的，所述自动识别装置由固定架、测距机构、光电发射器、光电接收器组成，所述固定架垂直安装于吊钩主体连杆外侧，所述测距机构安装于固定架朝向钢包主体的一侧，且位于吊钩主体钩体垂线上，所述光电发射器设有两个且安装于连接块底面，并位于两个所述吊钩主体之间，两个所述光电发射器的间距与钢包主体顶部直径相同，所述光电接收器设有两个且安装于钢包主体顶部边沿，两个所述光电接收器的连接线与两个所述耳轴的连接线平行。
6.作为优选的，所述自动识别装置还包括反射式光电传感器、第一定位块、第二定位块，所述反射式光电传感器嵌套于固定架朝向钢包主体的一侧，且位于测距机构远离吊钩主体连杆的一侧，所述第一定位块竖直安装于钢包主体侧面，且位于耳轴左侧，所述第二定位块处于第一定位块左端并连接于钢包主体表面。
7.作为优选的，所述第一定位块设有第一反射片、第二反射片，所述第一反射片处于第一定位块顶端，所述第二反射片处于第一定位块底部，当反射式光电传感器与第一反射片对应时，吊钩主体处于耳轴右侧，进而通过电信号控制吊车下移，促使反射式光电传感器与第二反射片对应，此时吊钩主体处于耳轴右下角。
8.作为优选的，所述第二定位块设有第三反射片、第四反射片，所述第三反射片安装于第二定位块底部，所述第四反射片安装于第二定位块顶部，当反射式光电传感器与第三反射片对应时，吊钩主体处于耳轴正下方，同时通过电信号控制吊车上移，促使反射式光电传感器与第四反射片对应，此时吊钩主体与耳轴完成挂钩。
9.作为优选的，所述第一反射片、第二反射片、第三反射片、第四反射片朝外一侧为反光板，进而当反射式光电传感器发射的光线照射在反光板后，反光板将光线反射到反射式光电传感器内，继而转化成电信号。
10.作为优选的，所述第二反射片与第三反射片处于同一水平线上，进而当反射式光电传感器与第二反射片对应时，通过电信号控制吊车向左移动，即可使反射式光电传感器与第三反射片对应，促使吊钩主体移动至耳轴正下方。
11.有益效果
12.本实用新型一种钢包挂钩识别智能检测装置，具有以下效果：
13.1.本实用新型通过设有自动识别装置，继而钢包耳轴与吊钩不平行时，通过光电发射器与光电接收器的电信号既可精确判断，同时辅助吊车进行调整，提高钢包挂钩操作的安全性。
14.2.本实用新型通过反射式光电传感器、第一定位块、第二定位块相结合，继而促使吊钩与钢包耳轴快速、精确地完成挂钩操作，进一步提高钢包挂钩操作的安全性。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种钢包挂钩识别智能检测装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型自动识别装置右视的结构示意图；
18.图3为本实用新型连接块仰视的结构示意图；
19.图4为本实用新型钢包主体俯视的结构示意图；
20.图5为本实用新型钢包主体右视的结构示意图；
21.图6为本实用新型耳轴与吊钩主体平行状态的结构示意图；
22.图7为本实用新型反射式光电传感器与第一反射片对应状态的结构示意图；
23.图8为本实用新型反射式光电传感器与第二反射片对应状态的结构示意图；
24.图9为本实用新型反射式光电传感器与第三反射片对应状态的结构示意图；
25.图10为本实用新型反射式光电传感器与第四反射片对应状态的结构示意图。
26.图中：钢包主体-1、耳轴-2、吊钩主体-3、连接块-4、自动识别装置-5、固定架-51、测距机构-52、光电发射器-53、光电接收器-54、反射式光电传感器-55、第一定位块-56、第二定位块-57、第一反射片-a1、第二反射片-a2、第三反射片-b1、第四反射片-b2。
具体实施方式
27.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
28.请参阅图1-图10，本实用新型提供一种钢包挂钩识别智能检测装置技术方案：其结构包括：钢包主体1、耳轴2、吊钩主体3、连接块4，还包括自动识别装置5，所述耳轴2垂直焊接于钢包主体1左右两侧，所述吊钩主体3设有两个且分别与耳轴2紧靠，所述连接块4垂直安装于吊钩主体3顶端，所述自动识别装置5分布于吊钩主体3外侧与钢包主体1顶部。
29.所述自动识别装置5由固定架51、测距机构52、光电发射器53、光电接收器54组成，
所述固定架51垂直安装于吊钩主体3连杆外侧，所述测距机构52安装于固定架51朝向钢包主体1的一侧，且位于吊钩主体3钩体垂线上，所述光电发射器53设有两个且安装于连接块4底面，并位于两个所述吊钩主体3之间，两个所述光电发射器53的间距与钢包主体1顶部直径相同，所述光电接收器54设有两个且安装于钢包主体1顶部边沿，两个所述光电接收器54的连接线与两个所述耳轴2的连接线平行。
30.所述自动识别装置5还包括反射式光电传感器55、第一定位块56、第二定位块57，所述反射式光电传感器55嵌套于固定架51朝向钢包主体1的一侧，且位于测距机构52远离吊钩主体3连杆的一侧，所述第一定位块56竖直安装于钢包主体1侧面，且位于耳轴2左侧，所述第二定位块57处于第一定位块56左端并连接于钢包主体1表面。
31.所述第一定位块56设有第一反射片a1、第二反射片a2，所述第一反射片a1处于第一定位块56顶端，所述第二反射片a2处于第一定位块56底部，当反射式光电传感器55与第一反射片a1对应时，吊钩主体3处于耳轴2右侧，进而通过电信号控制吊车下移，促使反射式光电传感器55与第二反射片a2对应，此时吊钩主体3处于耳轴2右下角。
32.所述第二定位块57设有第三反射片b1、第四反射片b2，所述第三反射片b1安装于第二定位块57底部，所述第四反射片b2安装于第二定位块57顶部，当反射式光电传感器55与第三反射片b1对应时，吊钩主体3处于耳轴2正下方，同时通过电信号控制吊车上移，促使反射式光电传感器55与第四反射片b2对应，此时吊钩主体3与耳轴2完成挂钩。
33.所述第一反射片a1、第二反射片a2、第三反射片b1、第四反射片b2朝外一侧为反光板，进而当反射式光电传感器55发射的光线照射在反光板后，反光板将光线反射到反射式光电传感器55内，继而转化成电信号。
34.所述第二反射片a2与第三反射片b1处于同一水平线上，进而当反射式光电传感器55与第二反射片a2对应时，通过电信号控制吊车向左移动，即可使反射式光电传感器55与第三反射片b1对应，促使吊钩主体3移动至耳轴2正下方。
35.在进行使用时，通过吊车将连接块4移动至钢包主体1上方，且两个固定架51内侧的测距机构52测得与钢包主体1表面距离相同，且距离达到最小时，连接块4的轴心与钢包主体1的轴心对齐，此时光电发射器53发射的光线无法通过光电接收器54接收时，即可判断耳轴2与吊钩主体3不平行，进而通过电机控制连接块4以轴心为圆心转动，当光电接收器54接收到光电发射器53的信号时，连接块4停止转动，此时耳轴2与吊钩主体3平行，继而可以精确的判断耳轴2与吊钩主体3是否平行，提高钢包挂钩操作的安全性；耳轴2与吊钩主体3平行时，吊车控制连接块4向后移动，当反射式光电传感器55与第一反射片a1对应时，反射式光电传感器55接收到发射的信号，进而通过电信号促使吊车控制连接块4下移，当反射式光电传感器55与第二反射片a2对应时，反射式光电传感器55接收到电信号并促使吊车控制连接块4左移，当反射式光电传感器55与第三反射片b1对应时，反射式光电传感器55接收到电信号并促使吊车控制连接块4上移，当反射式光电传感器55与第四反射片b2对应时，吊钩主体3完成与耳轴2的挂钩操作，提升吊钩主体3与耳轴2挂钩操作的精度，进一步提高钢包挂钩操作的安全性。
36.以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。