一种隔膜废料筒收集设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种隔膜废料筒收集设备。


背景技术：

2.随着不可再生化石能源的日渐减少及化石能源使用对环境影响问题的出现，清洁能源的使用越来越普及和广泛，电能作为一种清洁能源越来越多的被用于汽车等工具和设备上。充放电的电池是储电的介质，利用电能驱动汽车等工具和设备时一般采用充放电的电池供电。充放电的电池包括电极片、隔膜、电解液等部分，其中隔膜长度较长，并且为软性材料制作，所以在隔膜生产制作完成后必须通过卷料筒收卷存放，在充放电电池生产中使用隔膜时则通过卷料筒放卷隔膜来使用隔膜，在隔膜卷料放卷完成后则需要收集处理放卷后剩下的隔膜废料筒，但是充放电电池生产设备一般为复杂的大型设备，人工靠近充放电电池生产设备下料隔膜废料筒存在安全隐患，而且通过人工取料隔膜废料筒也影响充放电电池的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是针对隔膜卷料放卷完成后人工靠近充放电电池生产设备下料隔膜废料筒存在安全隐患，而且通过人工取料隔膜废料筒影响充放电电池的生产效率的技术问题，提供一种可以解决的隔膜废料筒收集设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种隔膜废料筒收集设备，包括隔膜放卷装置、隔膜废料筒搬运装置和隔膜废料筒收集车，所述隔膜废料筒搬运装置设置在隔膜放卷装置外侧，所述隔膜废料筒收集车移动设置在隔膜废料筒搬运装置附近，所述隔膜废料筒搬运装置将隔膜废料筒从隔膜放卷装置上取出，并且搬运至隔膜废料筒收集车上；所述隔膜废料筒搬运装置包括隔膜废料筒上下料机构和隔膜废料筒移动机构，所述隔膜废料筒上下料机构上下料隔膜废料筒，所述隔膜废料筒移动机构移动搬运隔膜废料筒。
5.进一步的，所述隔膜废料筒移动机构包括升降移动驱动件、左右移动驱动件和前后移动驱动件，所述左右移动驱动件设置在升降移动驱动件的活动端，所述前后移动驱动件设置在左右移动驱动件的活动端，所述隔膜废料筒上下料机构设置在前后移动驱动件的活动端。
6.进一步的，所述升降移动驱动件包括竖向支架、竖向滑轨、丝杆机构和升降滑板，所述升降滑板通过竖向滑轨安装在竖向支架上，所述丝杆机构驱动升降滑板在竖向支架上升降运动；所述左右移动驱动件设置在升降滑板上。
7.进一步的，所述隔膜废料筒移动机构还包括转动移动驱动件，所述转动移动驱动件设置在前后移动驱动件的活动端，所述隔膜废料筒上下料机构设置在转动移动驱动件的活动端。
8.进一步的，所述转动移动驱动件包括u形安装架和驱动电机，所述u形安装架固定在前后移动驱动件的活动端，所述隔膜废料筒上下料机构转动设置在u形安装架上，所述驱
动电机驱动隔膜废料筒上下料机构在u形安装架转动。
9.进一步的，所述隔膜废料筒上下料机构包括涨轴和第一伸缩驱动件，所述涨轴活动设置在转动移动驱动件的活动端，所述第一伸缩驱动件驱动涨轴在转动移动驱动件的活动端伸缩移动。
10.进一步的，所述隔膜废料筒上下料机构还包括推料环和第二伸缩驱动件，所述推料环设置在涨轴外侧，所述第二伸缩驱动件驱动推料环在涨轴外侧伸缩移动。
11.进一步的，所述隔膜废料筒收集车包括车轮、车架和多组收料轴，所述车轮设置在车架底部，各所述收料轴均水平设置在车架上。
12.进一步的，所述隔膜废料筒收集车还包括护板和推手，所述护板和推手均设置在车架上，所述护板设置在收料轴外。
13.进一步的，所述隔膜放卷装置包括左右移动机构、前后移动机构和放卷机构，所述前后移动机构设置在左右移动机构活动端，所述放卷机构设置在前后移动机构活动端，所述隔膜废料筒上下料机构从放卷机构处取料隔膜废料筒。
14.本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：隔膜废料筒收集设备包括隔膜放卷装置、隔膜废料筒搬运装置和隔膜废料筒收集车，通过隔膜废料筒搬运装置将电池生产设备中隔膜放卷装置放卷产生的隔膜废料筒搬运至隔膜废料筒收集车下料，不用人工靠近电池生产设备下料隔膜废料筒，避免了人工近距离从池生产设备下料隔膜废料筒的安全隐患，而且取料隔膜废料筒的生产效率高、可以提高电池的生产效率。通过隔膜废料筒收集车批量收集和转移隔膜废料筒，隔膜废料筒收集方便、转移效率高。隔膜废料筒搬运装置包括隔膜废料筒上下料机构和隔膜废料筒移动机构，通过隔膜废料筒上下料机构实现了隔膜废料筒的取放料，通过隔膜废料筒移动机构实现了隔膜废料筒的移动，不用人工取放料和移动隔膜废料筒，工人可以远离电池生产设备，进一步保证了作业人员的安全，提高了电池的生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中隔膜废料筒收集设备各个部分在一起的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中隔膜废料筒收集设备隔膜废料筒搬运装置一个角度的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中隔膜废料筒收集设备隔膜废料筒搬运装置又一个角度的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中隔膜废料筒收集设备的隔膜废料筒上下料机构和隔膜废料筒移动机构的立体结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例中隔膜废料筒收集设备的隔膜废料筒上下料机构和隔膜废料筒移动机构的后视结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例中隔膜废料筒收集设备的隔膜废料筒收集车的结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例中隔膜废料筒收集设备的隔膜放卷装置的结构示意图。
22.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，
附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
24.实施例一
25.参阅图1～7，一种隔膜废料筒收集设备，用于电池生产中隔膜放卷完后产生隔膜废料筒的收集。隔膜废料筒收集设备包括隔膜放卷装置1、隔膜废料筒搬运装置2和隔膜废料筒收集车3，所述隔膜废料筒搬运装置2设置在隔膜放卷装置1外侧，与隔膜放卷装置1相对设置，所述隔膜废料筒收集车3移动设置在隔膜废料筒搬运装置2附近，工作时隔膜废料筒搬运装置2位于隔膜放卷装置1与隔膜废料筒收集车3之间的位置，所述隔膜废料筒搬运装置2将隔膜废料筒从隔膜放卷装置1上取出，并且搬运至隔膜废料筒收集车3上，由此可以实现通过隔膜废料筒搬运装置2将电池生产设备中隔膜放卷装置1放卷产生的隔膜废料筒搬运至隔膜废料筒收集车3下料，不用人工靠近电池生产设备下料隔膜废料筒，避免了人工近距离从池生产设备下料隔膜废料筒的安全隐患，而且取料隔膜废料筒的生产效率高、可以提高电池的生产效率。通过隔膜废料筒收集车批量收集和转移隔膜废料筒，隔膜废料筒收集方便、转移效率高。
26.参阅图2～5，所述隔膜废料筒搬运装置2包括隔膜废料筒上下料机构21和隔膜废料筒移动机构22，所述隔膜废料筒上下料机构21取放料隔膜废料筒4，所述隔膜废料筒移动机构22移动搬运隔膜废料筒4。由此，通过隔膜废料筒上下料机构21实现了隔膜废料筒4的上下料，通过隔膜废料筒移动机构22实现了隔膜废料筒4的移动，将隔膜废料筒4从隔膜废料筒从隔膜放卷装置1上下料，再通过隔膜废料筒移动机构22移送，最后下料至隔膜废料筒收集车3内，不用人工取放料和移动隔膜废料筒4，工人可以远离电池生产设备，进一步保证了作业人员的安全，提高了电池的生产效率。
27.参阅图2～5，所述隔膜废料筒移动机构22包括升降移动驱动件221、左右移动驱动件222和前后移动驱动件223，所述左右移动驱动件222设置在升降移动驱动件221的活动端，所述前后移动驱动件223设置在左右移动驱动件222的活动端，所述隔膜废料筒上下料机构21设置在前后移动驱动件223的活动端。由此隔膜废料筒上下料机构21可通过隔膜废料筒移动机构22驱动升降、左右和前后运动，来多维度运动移送隔膜废料筒4，将隔膜废料筒4从隔膜放卷装置1移送至隔膜废料筒收集车3内。升降移动驱动件221、左右移动驱动件222和前后移动驱动件223可以采用丝杠机构、伸缩气缸、电动缸等常用的直线移动驱动机构，本实施例中采用电动缸。
28.参阅图2和图3，所述升降移动驱动件221包括竖向支架2211、竖向滑轨2212、丝杆机构2213和升降滑板2214，所述升降滑板2214通过竖向滑轨2212安装在竖向支架2211上，所述丝杆机构2213驱动升降滑板2214在竖向支架2211上升降运动；所述左右移动驱动件222设置在升降滑板2214上。竖向滑轨2212最好设置并列的两组或多组，升降滑板2214上设置与竖向滑轨2212相适配的滑槽，升降滑板2214通过滑槽安装在竖向滑轨2212上。
29.参阅图2～5，作为进一步的优选方案，所述隔膜废料筒移动机构22最好设置转动
移动驱动件224，所述转动移动驱动件224设置在前后移动驱动件223的活动端，所述隔膜废料筒上下料机构21设置在转动移动驱动件224的活动端。由此可以通过转动移动驱动件224将隔膜废料筒上下料机构21向上翻转180
°
，由朝向隔膜放卷装置1的取料状态翻转至朝向隔膜废料筒收集车3的下料状态。
30.参阅图2～5，所述转动移动驱动件224可以采用如下结构：包括u形安装架2241和驱动电机2242，所述u形安装架2241固定在前后移动驱动件223的活动端，所述隔膜废料筒上下料机构21通过转轴转动设置在u形安装架2241上，所述驱动电机2242驱动隔膜废料筒上下料机构21在u形安装架2241转动。由此可以实现转动移动驱动件224驱动隔膜废料筒上下料机构21向上一百八十度转动，使得隔膜废料筒上下料机构21从隔膜放卷装置1的取料，取料后翻转180
°
朝向隔膜废料筒收集车3的下料。
31.参阅图1～7，本实施例的隔膜废料筒收集设备工作时，隔膜废料筒上下料机构21先通过隔膜废料筒移动机构22驱动升降、前后、左右及翻转运动至朝向隔膜放卷装置1的状态，然后隔膜废料筒上下料机构21从隔膜放卷装置1处取料隔膜废料筒4，接着隔膜废料筒移动机构22驱动隔膜废料筒上下料机构21升降、前后、左右及翻转运动至隔膜废料筒收集车3上方，将取料隔膜废料筒4下料至隔膜废料筒收集车3内，当隔膜废料筒收集车3装满隔膜废料筒4时整车转移处理隔膜废料筒4。
32.实施例二
33.参阅图1～7，本实施例的隔膜废料筒收集设备整体结构与实施例一相同，并在实施例一的基础上优化改进隔膜废料筒上下料机构21的结构，本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例一，下面就本实施例的改进之处进一步说明。
34.参阅图3和图5，隔膜废料筒上下料机构21包括涨轴211和第一伸缩驱动件212，所述涨轴211活动设置在转动移动驱动件224的活动端，所述第一伸缩驱动件212驱动涨轴211在转动移动驱动件224的活动端伸缩移动。具体可以在转动移动驱动件224的转轴上设置安装板，将涨轴211通过滑轨结构伸缩设置在安装板上，通过第一伸缩驱动件212驱动涨轴211在安装板上移动，从而使得涨轴211插入隔膜废料筒4内取料或从隔膜废料筒4内拔出放料。涨轴211可以采用机械涨轴或气涨轴，第一伸缩驱动件212可以采用伸缩气缸。
35.参阅图3和图5，为了方便隔膜废料筒上下料机构21下料隔膜废料筒4，所述隔膜废料筒上下料机构21还设置推料环213和第二伸缩驱动件214，所述推料环213设置在涨轴211外侧，所述第二伸缩驱动件214驱动推料环213在涨轴211外侧伸缩移动，从而在隔膜废料筒上下料机构21需要下料隔膜废料筒4时，可以通过第二伸缩驱动件214伸出驱动推料环213将隔膜废料筒4从涨轴211上推下。推料环213内径设置的比涨轴211外径大，使得推料环213可以在涨轴211外侧自由滑动推料。第二伸缩驱动件214可以采用伸缩气缸。
36.参阅图1～7，本实施例的隔膜废料筒收集设备工作时，隔膜废料筒上下料机构21先通过隔膜废料筒移动机构22驱动升降、前后、左右及翻转运动至朝向隔膜放卷装置1的状态，然后隔膜废料筒上下料机构21从隔膜放卷装置1处取料隔膜废料筒4，接着隔膜废料筒移动机构22驱动隔膜废料筒上下料机构21升降、前后、左右及翻转运动至隔膜废料筒收集车3上方，将取料隔膜废料筒4下料至隔膜废料筒收集车3内，当隔膜废料筒收集车3装满隔膜废料筒4时整车转移处理隔膜废料筒4。隔膜废料筒上下料机构21在隔膜放卷装置1处取料隔膜废料筒4时，通过第一伸缩驱动件212驱动涨轴211插入隔膜废料筒4内侧取料。隔膜
废料筒上下料机构21在隔膜废料筒收集车3上方下料时，第二伸缩驱动件214伸出驱动推料环213将隔膜废料筒4从涨轴211上推下。
37.实施例三
38.参阅图1～7，本实施例的隔膜废料筒收集设备整体结构与实施例一或二相同，并在实施例一或二的基础上优化改进隔膜废料筒收集车3的结构，本实施例与实施例一或二的相同之处参阅实施例一或二，下面就本实施例的改进之处进一步说明。
39.参阅图6，隔膜废料筒收集车3包括车轮31、车架32和多组收料轴33，所述车轮31设置在车架32底部，各所述收料轴33均水平设置在车架32上。由此可以通过车轮31移动车架32，通过收料轴33收集隔膜废料筒4。收料轴33与隔膜废料筒4相适配，使得收料轴33恰好可以插入隔膜废料筒4内。车轮31最好采用万向轮，从而方便隔膜废料筒收集车3移动和转向。
40.参阅图6，所述隔膜废料筒收集车3最好进一步设置护板34和推手35，所述护板34和推手35均设置在车架32上，所述护板34设置在收料轴33外，来保护内侧收料轴33上插固的隔膜废料筒4，避免其受触碰损伤或掉落，方便隔膜废料筒4循环利用。推手35设置在车架32后侧，方便工人推动隔膜废料筒收集车3。
41.参阅图1～7，本实施例的隔膜废料筒收集设备工作时，隔膜废料筒上下料机构21先通过隔膜废料筒移动机构22驱动升降、前后、左右及翻转运动至朝向隔膜放卷装置1的状态，然后隔膜废料筒上下料机构21从隔膜放卷装置1处取料隔膜废料筒4，接着隔膜废料筒移动机构22驱动隔膜废料筒上下料机构21升降、前后、左右及翻转运动至隔膜废料筒收集车3上方，将取料隔膜废料筒4下料至隔膜废料筒收集车3内，当隔膜废料筒收集车3装满隔膜废料筒4时整车转移处理隔膜废料筒4。隔膜废料筒上下料机构21在隔膜放卷装置1处取料隔膜废料筒4时，通过第一伸缩驱动件212驱动涨轴211插入隔膜废料筒4内侧取料。隔膜废料筒上下料机构21在隔膜废料筒收集车3上方下料时，第二伸缩驱动件214伸出驱动推料环213将隔膜废料筒4从涨轴211上推下。隔膜废料筒上下料机构21下料隔膜废料筒4时，将隔膜废料筒4推送至收料轴33上，各个收料轴33均插满隔膜废料筒4时推走隔膜废料筒收集车3，并将另一辆空的隔膜废料筒收集车3推至隔膜废料筒搬运装置2附近接收隔膜废料筒4。
42.实施例四
43.参阅图1～7，本实施例的隔膜废料筒收集设备整体结构与实施例三相同，并在实施例三的基础上优化改进隔膜放卷装置1的结构，本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例三，下面就本实施例的改进之处进一步说明。
44.参阅图7，所述隔膜放卷装置1包括左右移动机构11、前后移动机构12和放卷机构13，所述前后移动机构12设置在左右移动机构11活动端，所述放卷机构13设置在前后移动机构12活动端，所述隔膜废料筒上下料机构21从放卷机构13处取料隔膜废料筒。由此，放卷机构13可以通过左右移动机构11和前后移动机构12驱动移动位置，满足放卷的位置需求和隔膜废料筒4下料的位置需求。左右移动机构11和前后移动机构12可以采用丝杆机构。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在
本实用新型权利要求的保护范围之内。