导电膜片下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及导电膜加工设备技术领域，具体而言，涉及一种导电膜片下料装置。


背景技术：

2.生活中，伴随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们经常使用的交通工具，为人类的出行带来方便。在汽车驾驶室的左右两侧一般都要设有后视镜，通过后视镜驾驶员可观察到汽车后方及下方路面的状况，以便驾驶员能够根据路面的实际情况作出正确的操作，减小事故的发生率。
3.目前，市面上逐渐出现了通过在汽车后视镜后面贴附导电加热膜来增加后视镜除雨雾的功能，导电加热膜内具有控制电路层，在生产过程中，首先需要通过雕刻机来雕刻导电膜内层的控制线路，雕刻完成的导电膜片通过人工取下后收集放置到置物架上，这个过程中，对于雕刻完成的导电膜片的下料是通过人工来完成的，不仅存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还会影响下料的效率，另外，摆放时，若导电膜片滑动会影响导电膜片的质量，造成导电膜片划损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种导电膜片下料装置，采用机械化的方式将雕刻完成的导电膜片下料后整齐收纳于储料机构中，不仅节省了人力，还大大提高了下料效率，同时，采用限位组件对导电膜片的位置进行限位，减少导电膜片的滑动，避免导电膜片划损。
5.本实用新型提供一种导电膜片下料装置，包括基座，所述基座上设置有取料机械手和储料机构，所述储料机构包括用于放置导电膜片的升降台、驱动件和用于对导电膜片在所述升降台上的位置进行限位的限位组件，所述限位组件根据导电膜片的尺寸可调式设置在所述基座上，所述取料机械手用于抓取来自导电膜控制线路雕刻设备中的导电膜片并将导电膜片放置到所述升降台上，所述驱动件固定在所述基座上，所述驱动件的驱动端与所述升降台连接，所述驱动件用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；
6.所述升降台为方形，所述限位组件包括至少两根第一限位杆和至少两根第二限位杆，所有的所述第一限位杆和所述第二限位杆均竖向设置，至少两根所述第一限位杆的外壁抵靠在所述升降台的一条长边外侧，且所述第一限位杆固定在所述基座上，至少两根所述第二限位杆的外壁抵靠在所述升降台的一条短边外侧，且所述第二限位杆固定在所述基座上。
7.相较于现有技术，本实用新型通过设计一种导电膜片下料装置，具体包括取料机械手和储料机构，取料机械手用于抓取来自导电膜线路雕刻设备中的导电膜片并将导电膜片放置到储料机构中，实现自动化下料，节省了人力，下料后的导电膜片又通过储料机构的限位组件使得导电膜片在升降台上堆叠整齐，而升降台用于升降以适应升降台上导电膜片的堆叠高度；具体的，限位组件通过第一限位杆和第二限位杆的设置，且至少两根第一限位
杆的外壁抵靠在升降台的一条长边外侧，至少两根第二限位杆的外壁抵靠在升降台的一条短边外壁，使得第一限位杆和第二限位杆对升降台的其中一个直角边形成位置限定，下料时，导电膜片以第一限位杆和第二限位杆为基准放到升降台上，使得导电膜片放置整齐，减少导电膜片的滑动，避免导电膜片划损。
8.本实用新型一种导电膜片下料装置，其中，所述限位组件还包括至少两根横向限位杆和至少一根纵向限位杆，所有的所述横向限位杆和所述纵向限位杆均竖向设置，至少两根所述横向限位杆的一端插入所述升降台的另一条长边内侧，且所述横向限位杆的另一端可调式连接在所述基座上，至少一根所述纵向限位杆的一端插入所述升降台的另一条短边内侧，且所述纵向限位杆的另一端可调式连接在所述基座上。由于从导电膜控制线路雕刻设备中下料的导电膜片为方形，方形的导电膜片的其中一个直角边通过第一限位杆和第二限位杆在升降台上预定位后，又通过设置可调的横向限位杆和纵向限位杆对与方形导电膜片的一个直角边相对应的另一直角边形成位置定位，做到从方形导电膜片的四边形成位置限位，从而使得导电膜片在升降台上堆叠整齐。
9.本实用新型一种导电膜片下料装置，其中，所述升降台上沿与所述升降台的长边相垂直的方向开设有至少两个长条形的纵向通孔，所述横向限位杆的一端插入所述纵向通孔中并沿所述纵向通孔的长度方向移动设置；所述升降台上沿与所述升降台的短边相垂直的方向开设有长条形的横向通孔，所述纵向限位杆的一端插入所述横向通孔中并沿所述横向通孔的长度方向移动设置。通过设置纵向通孔，使得横向限位杆插入该纵向通孔中并沿与升降台的长边相垂直的方向移动，以此可根据导电膜片的尺寸大小调节横向限位杆的位置，便于对导电膜片在升降台上的位置形成限位；通过设置横向通孔，使得纵向限位杆插入该横向通孔中并沿与升降台的短边相垂直的方向移动，以此可根据导电膜片的尺寸大小调节纵向限位杆的位置，便于对导电膜片在升降台上的位置形成限位。
10.本实用新型一种导电膜片下料装置，其中，所述横向限位杆的另一端固定连接有纵向调节块，所述纵向调节块上沿与所述升降台的长边相垂直的方向开设有供螺栓螺接的纵向调节孔，所述基座上设置有与所述纵向调节孔相对应的纵向固定孔。通过设置纵向调节块、纵向调节孔以及纵向固定孔，能够沿与升降台的长边相垂直的方向调节横向限位杆的位置。
11.本实用新型一种导电膜片下料装置，其中，所述纵向限位杆的另一端固定连接有横向调节块，所述横向调节块上沿与所述升降台的短边相垂直的方向开设有供螺栓螺接的横向调节孔，所述基座上设置有与所述横向调节孔相对应的横向固定孔。通过设置横向调节块、横向调节孔以及横向固定孔，能够沿与升降台的短边相垂直的方向调节纵向限位杆的位置。
12.本实用新型一种导电膜片下料装置，其中，所述驱动件包括丝杆、电机和减速机，所述丝杆的一端与所述升降台的底部转动连接，所述丝杆的另一端转动连接在所述减速机上，所述电机与所述减速机传动连接，所述电机和所述减速机均安装在所述基座上，所述电机用于驱动所述丝杆转动以带动所述升降台沿竖向移动。通过丝杆的转动带动升降台的升降，结构简单，操作便捷。
13.本实用新型一种导电膜片下料装置，其中，所述基座上位于所述升降台的上方设置有用于检测导电膜片堆叠高度的位置传感器。通过设置位置传感器，当升降台上的导电
膜片堆叠到一定高度时，可提醒工作人员取下已堆叠满的导电膜片，实现智能化。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
15.图2为本实用新型的整体结构示意图二；
16.图3为本实用新型中的限位组件的结构示意图；
17.图4为图3中的a部放大结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、基座；2、取料机械手；3、储料机构；4、升降台；5、驱动件；5.1、丝杆；5.2、电机；5.3、减速机；6、限位组件；6.1、第一限位杆；6.2、第二限位杆；6.3、横向限位杆；6.4、纵向限位杆；7、纵向通孔；8、横向通孔；9、纵向调节块；10、纵向调节孔；11、纵向固定孔；12、横向调节块；13、横向调节孔；14、横向固定孔；15、位置传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1和图2所示，本实用新型示出了一种导电膜片下料装置，包括基座1，基座1上设置有取料机械手2和储料机构3，储料机构3包括用于放置导电膜片的升降台4、驱动件5和用于对导电膜片在升降台4上的位置进行限位的限位组件6，限位组件6根据导电膜片的尺寸可调式设置在基座1上，取料机械手2用于抓取来自导电膜控制线路雕刻设备中的导电膜片并将导电膜片放置到升降台4上，驱动件5固定在基座1上，驱动件5的驱动端与升降台4连接，驱动件5用于驱动升降台4沿竖直方向移动。
22.具体的，升降台4为方形，如图3，限位组件6包括至少两根第一限位杆6.1和至少两根第二限位杆6.2，所有的第一限位杆6.1和第二限位杆6.2均竖向设置，至少两根第一限位杆6.1的外壁抵靠在升降台4的一条长边外侧，且第一限位杆6.1固定在基座1上，至少两根第二限位杆6.2的外壁抵靠在升降台4的一条短边外侧，且第二限位杆6.2固定在基座1上。通过第一限位杆6.1和第二限位杆6.2的设置，且至少两根第一限位杆6.1的外壁抵靠在升降台4的一条长边外侧，至少两根第二限位杆6.2的外壁抵靠在升降台4的一条短边外壁，使得第一限位杆6.1和第二限位杆6.2对升降台4的其中一个直角边形成位置限定，下料时，导电膜片以第一限位杆6.1和第二限位杆6.2为基准放到升降台4上，使得导电膜片放置整齐。
23.本实施例中，第一限位杆6.1和第二限位杆6.2的数量均为两根。
24.限位组件6还包括至少两根横向限位杆6.3和至少一根纵向限位杆6.4，所有的横向限位杆6.3和纵向限位杆6.4均竖向设置，至少两根横向限位杆6.3的一端插入升降台4的另一条长边内侧，且横向限位杆6.3的另一端可调式连接在基座1上，至少一根纵向限位杆6.4的一端插入升降台4的另一条短边内侧，且纵向限位杆6.4的另一端可调式连接在基座1上。由于从导电膜控制线路雕刻设备中下料的导电膜片为方形，方形的导电膜片的其中一个直角边通过第一限位杆6.1和第二限位杆6.2在升降台4上预定位后，又通过设置可调的
横向限位杆6.3和纵向限位杆6.4对与方形导电膜片的一个直角边相对应的另一直角边形成位置定位，做到从方形导电膜片的四边形成位置限位，从而使得导电膜片在升降台4上堆叠整齐。
25.本实施例中，横向限位杆6.3的数量为两根，纵向限位杆6.4的数量为一根。
26.升降台4上沿与升降台4的长边相垂直的方向开设有至少两个长条形的纵向通孔7，横向限位杆6.3的一端插入纵向通孔7中并沿纵向通孔7的长度方向移动设置；升降台4上沿与升降台4的短边相垂直的方向开设有长条形的横向通孔8，纵向限位杆6.4的一端插入横向通孔8中并沿横向通孔8的长度方向移动设置。通过设置纵向通孔7，使得横向限位杆6.3插入该纵向通孔7中并沿与升降台4的长边相垂直的方向移动，以此可根据导电膜片的尺寸大小调节横向限位杆6.3的位置，便于对导电膜片在升降台4上的位置形成限位；通过设置横向通孔8，使得纵向限位杆6.4插入该横向通孔8中并沿与升降台4的短边相垂直的方向移动，以此可根据导电膜片的尺寸大小调节纵向限位杆6.4的位置，便于对导电膜片在升降台4上的位置形成限位。
27.横向限位杆6.3的另一端固定连接有纵向调节块9，纵向调节块9上沿与升降台4的长边相垂直的方向开设有供螺栓螺接的纵向调节孔10，基座1上设置有与纵向调节孔10相对应的纵向固定孔11。通过设置纵向调节块9、纵向调节孔10以及纵向固定孔11，能够沿与升降台4的长边相垂直的方向调节横向限位杆6.3的位置。
28.如图4，纵向限位杆6.4的另一端固定连接有横向调节块12，横向调节块12上沿与升降台4的短边相垂直的方向开设有供螺栓螺接的横向调节孔13，基座1上设置有与横向调节孔13相对应的横向固定孔14。通过设置横向调节块12、横向调节孔13以及横向固定孔14，能够沿与升降台4的短边相垂直的方向调节纵向限位杆6.4的位置。
29.本实用新型中，驱动件5包括丝杆5.1、电机5.2和减速机5.3，丝杆5.1的一端与升降台4的底部转动连接，丝杆5.1的另一端转动连接在减速机5.3上，电机5.2与减速机5.3传动连接，电机5.2和减速机5.3均安装在基座1上，电机5.2用于驱动丝杆5.1转动以带动升降台4沿竖向移动。通过丝杆5.1的转动带动升降台4的升降，结构简单，操作便捷。
30.本实用新型中，基座1上位于升降台4的上方设置有用于检测导电膜片堆叠高度的位置传感器15。通过设置位置传感器15，当升降台4上的导电膜片堆叠到一定高度时，可提醒工作人员取下已堆叠满的导电膜片，实现智能化。
31.另外，本实用新型中的取料机械手采用吸盘式机械手，将导电膜片吸附后可上下左右前后移动。
32.综上，本实用新型通过设计一种导电膜片下料装置，具体包括取料机械手2和储料机构3，取料机械手2用于抓取来自导电膜线路雕刻设备中的导电膜片并将导电膜片放置到储料机构3中，实现自动化下料，下料后的导电膜片又通过储料机构3的限位组件6使得导电膜片在升降台4上堆叠整齐，而升降台4用于升降以适应升降台4上导电膜片的堆叠高度，总之，本实用新型采用机械化的方式将雕刻完成的导电膜片下料后整齐收纳于储料机构3中，不仅节省了人力，还大大提高了下料效率。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。