一种生化试剂瓶自动分拣装置的制作方法

1.本技术涉及灌装生产线的领域，尤其是涉及一种生化试剂瓶自动分拣装置。


背景技术：

2.在生化试剂的生产中，需要将液态的试剂灌装到不同的包装瓶中，完成灌装包装。
3.相关技术中，在设计生化试剂自动灌装生产线时，对于瓶体结构为非圆柱状的包装瓶，需要先用特定的底托固定包装瓶并定位包装瓶的角度，设置底托来定位包装瓶的瓶口位置，以便进行灌装。通常的方式，是在底托上端开设特定形状的、用于插设包装瓶的插槽。
4.针对上述中的相关技术，发明人设计的生化试剂自动灌装生产线时，为了避免浪费，底托是重复使用的，发明人为了提高生产线的效率，需要生产线自动完成包装瓶和底托的分拣工作，包装瓶进行打包，底托返回生产线的进口端。


技术实现要素：

5.为了提高生化试剂灌装生产线的效率，本技术提供一种生化试剂瓶自动分拣装置,具有分拣包装瓶和底托的作用，并能将底托自动送回生产线的进口端，节省人力，提高效率，节省成本。
6.本技术提供的一种生化试剂瓶自动分拣装置采用如下的技术方案：
7.一种生化试剂瓶自动分拣装置，包括成品输送链、底托回收输送链、瓶体转运组件和底托转运组件，所述瓶体转运组件包括夹持瓶体的装夹部件、带动所述装夹部件升降的竖向提升部件和带动所述装夹部件水平移动的水平转移部件，所述底托转运组件设置在所述成品输送链和所述底托回收输送链之间。
8.通过采用上述技术方案，完成灌装、封口的成品包装瓶和底托在成品输送链上，运行到装夹部件位置后，装夹部件夹持固定瓶体，竖向提升部件讲瓶体自底托中拔出，水平转移部件讲瓶体转移离成品输送链；之后底托转运组件讲底托自成品输送链上转移至底托回收输送链上，以返回至生产线的入口端，进行重复使用。通过设备自动完成底托和瓶体的分拣，提高效率。
9.可选的，还包括支撑架，所述支撑架上固定有导向轴，所述导向轴上安装有滑块和位置固定的第一安装板，所述导向轴水平设置且垂直于所述成品输送链的传送方向；所述水平转移部件包括固定在所述第一安装板上的驱动气缸、固定在所述滑块上的第二安装板，所述竖向提升部件安装在所述第二安装板上。
10.通过采用上述技术方案，水平转移部件的驱动气缸动作，可以带动竖向提升部件和装夹部件整体平移，以实现瓶体的转运；滑块和导向轴结构可以提高水平运动的稳定性，提高本装置的稳定性。
11.可选的，所述成品输送链和所述底托回收输送链平行设置，所述成品输送链和所述底托回收输送链之间设置有转移支撑板，所述转移支撑板、所述成品输送链和所述底托
回收输送链的上表面高度相同；所述底托转运组件包括与瓶体抵接的推料杆件和驱动所述推料杆件的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴水平设置且垂直于所述成品输送链的传送方向，所述推料杆件固定在所述驱动气缸的驱动轴上。
12.通过采用上述技术方案，通过底托转运组件的驱动气缸带动推料杆件，进而讲成品输送链上的底托，推送至底托回收输送链上，底托转运过程简单稳定、结构设计方便；设置转移支撑板作为连接两个输送链的桥梁，以便顺利实现底托的转移。
13.可选的，所述转移支撑板靠近所述成品输送链的一侧设置有阻挡底托的限位板，所述转移支撑板的下方设置有支撑气缸，所述支撑气缸固定在所述底托回收输送链的架体上，所述限位板固定在所述支撑气缸的活动轴上，所述转移支撑板上对应所述限位板开设有通孔；所述支撑气缸的活动轴完全伸出时，所述转移支撑板与所述底托回收输送链的输送面的上表面平齐。
14.通过采用上述技术方案，设置限位板对成品输送链上的底托起到限位作用，可以保障底托正放于输送链上，以便底托转运；需要转运底托时，支撑气缸的活塞杆回缩，即可令限位板下降，以便底托经转移支撑板滑到底托回收输送链上。
15.可选的，所述竖向提升部件包括固定在所述第二安装板上的驱动气缸、滑移插设在所述第二安装板上的导向竖轴和固定在所述导向竖轴下端的第三安装板，所述装夹部件固定在所述第三安装板上。
16.通过采用上述技术方案，竖向提升部件的驱动气缸运动，实现装夹部件的升降。
17.可选的，所述装夹部件沿所述成品输送链的输送方向等距设置有多个。
18.通过采用上述技术方案，同时转移多个瓶体，提高底托的回收效率。
19.可选的，所述装夹部件为气动对心夹钳。
20.通过采用上述技术方案，装夹部件采用启动对心夹钳，动力源与驱动气缸的一致，方便供能；采用对心夹钳，可以一定程度保障夹持位置的精准，预防装夹部件给瓶体施加抵紧底托的力，有助于瓶体的顺利拔出。
21.可选的，还包括成品输出输送链，所述成品输出输送链设置在所述成品输送链远离所述底托回收输送链的一侧且与所述成品输出输送链平行。
22.通过采用上述技术方案，将成品的瓶体自成品输出输送链运出，另设置一条输送链来运输成品，有助于适用于不同的工况需求。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.通过设置瓶体转运组件，装夹部件固定瓶体，竖向提升部件将瓶体自底托中拔出，水平转移部件讲瓶体移出成品输送链，底托再通过底托转运组件转运只底托回收输送链上，实现瓶体和底托的分拣，并将底托回收，有助于提高整个生产线的效率；
25.通过等距设置多个装夹部件，同时进行多个瓶体、底托的转运，提高效率；
26.通过使用对心夹钳，预防装夹部件给瓶体施加抵紧底托的力，有助于瓶体的顺利拔出。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例中瓶体转运组件的结构示意图；
29.图3是本技术实施例中底托转运组件的结构示意图。
30.附图标记：1、成品输送链；2、底托回收输送链；3、瓶体转运组件；31、装夹部件；32、竖向提升部件；321、导向竖轴；33、水平转移部件；4、底托转运组件；41、推料杆件；42、转移支撑板；43、限位板；5、支撑架；51、导向轴；52、滑块；53、第一安装板；54、驱动气缸；55、第二安装板；56、第三安装板；6、成品输出输送链。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开了一种生化试剂瓶自动分拣装置，参照图1，包括成品输送链1、底托回收输送链2、成品输出输送链6、瓶体转运组件3和底托转运组件4；成品输送链1和底托回收输送链2平行设置，成品输出输送链6设置在成品输送链1远离底托回收输送链2的一侧且与成品输出输送链6平行；还包括用于固定个组件的支撑架5，支撑架5包括水平设置的基板和固定在基板上的杆状支架，杆状支撑拼合成举行的框架结构，以便固定各个组件结构，杆状支架的上端固定有导向轴51，导向轴51上安装有滑块52。
33.参考图2，瓶体转运组件3包括夹持瓶体的装夹部件31、带动装夹部件31升降的竖向提升部件32和带动装夹部件31水平移动的水平转移部件33。
34.导向轴51上固定有第一安装板53，导向轴51水平设置且垂直于成品输送链1的传送方向；水平转移部件33包括固定在安装板上的驱动气缸54、固定在滑块52上的第二安装板55，竖向提升部件32安装在第二安装板55上。
35.竖向提升部件32包括固定在第二安装板55上的驱动气缸54、滑移插设在第二安装板55上的导向竖轴321和固定在导向竖轴321下端的第三安装板56，装夹部件31固定在第三安装板56上。装夹部件31为气动对心夹钳，装夹部件31沿成品输送链1的输送方向等距设置有多个，以便同时转运多个瓶体。
36.参考图1和图3，底托转运组件4设置在成品输送链1和底托回收输送链2之间。成品输送链1和底托回收输送链2之间设置有转移支撑板42，转移支撑板42、成品输送链1和底托回收输送链2的上表面高度相同；底托转运组件4包括与瓶体抵接的推料杆件41和驱动推料杆件41的驱动气缸54，驱动气缸54的气缸轴水平设置且垂直于成品输送链1的传送方向，推料杆件41固定在驱动气缸54的驱动轴上。
37.转移支撑板42靠近成品输送链1的一侧设置有阻挡底托的限位板43，转移支撑板42的下方设置有支撑气缸，支撑气缸固定在底托回收输送链2的架体上，限位板43固定在支撑气缸的活动轴上，转移支撑板42上对应限位板43开设有通孔；支撑气缸的活动轴完全伸出时，转移支撑板42与底托回收输送链2的输送面的上表面平齐。
38.本技术实施例公开的一种生化试剂瓶自动分拣装置的实施原理为：完成灌装、封口的成品包装瓶和底托在成品输送链1上，运行到装夹部件31位置后，装夹部件31夹持固定瓶体，竖向提升部件32讲瓶体自底托中拔出，水平转移部件33讲瓶体转移离成品输送链1；之后底托转运组件4讲底托自成品输送链1上转移至底托回收输送链2上，以返回至生产线的入口端，进行重复使用。通过设备自动完成底托和瓶体的分拣，提高效率。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。