一种自动化罐装生产线满罐停机装置的制作方法

1.本实用新型涉及罐装生产线技术领域，具体为一种自动化罐装生产线满罐停机装置。


背景技术：

2.生产线即可以实现产品从原料进入包装设备开始，经过加工、输送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。灌装机生产线的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的，在气雾剂、泡沫剂产品灌装流水线上要用到自动化罐装生产线满罐停机装置。
3.现有的市场上同类产品只有无料停机，只能控制本工位设备，而无法控制满罐停机和多工位设备协作，易由于下道工位满载造成设备故障，为此，我们提出一种自动化罐装生产线满罐停机装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化罐装生产线满罐停机装置，以解决上述背景技术中提出由于现有的市场上同类产品只有无料停机，只能控制本工位设备，而无法控制满罐停机和多工位设备协作，易由于下道工位满载造成设备故障的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化罐装生产线满罐停机装置，包括：
6.底座，所述底座的上方安装有输送带，且输送带的一端安装有第一物料缓存台，所述第一物料缓存台的一端安装有第一送料转盘；
7.驱动液压缸，其安装在所述输送带一侧的一端，所述驱动液压缸的下方安装有升降台，且升降台下方的两侧均安装有夹持块，所述夹持块外的一侧连接有电动推杆；
8.第二物料缓存台，其安装在所述输送带的另一端，所述第二物料缓存台和第一物料缓存台外的一侧均安装有物料感应阀，且物料感应阀的一侧安装有单片机，所述第二物料缓存台的一侧安装有第二送料转盘，所述第一送料转盘和第二送料转盘的下方均连接有驱动电机；
9.电动夹爪，其分别安装在所述第一送料转盘和第二送料转盘上方的一侧，所述电动夹爪的上方连接有升降推杆，所述升降推杆的一侧安装有转杆，且转杆下方的一端连接有伺服电机。
10.优选的，所述输送带还设有：
11.限位板，其安装在所述输送带的上方，所述限位板内的一侧连接有防滑贴片。
12.优选的，所述限位板之间等距分布，且限位板与防滑贴片紧密贴合。
13.优选的，所述驱动液压缸与升降台之间构成伸缩结构，且夹持块关于升降台的竖直中心线呈对称分布，并且电动推杆与夹持块之间构成拉伸结构。
14.优选的，所述第二物料缓存台与输送带的高度相匹配，所述物料感应阀通过导线
与单片机电性连接，且驱动电机通过导线与单片机电性连接。
15.优选的，所述驱动电机与第一送料转盘之间构成转动结构，且驱动电机与第二送料转盘之间构成转动结构。
16.优选的，所述升降推杆与电动夹爪之间构成伸缩结构，所述伺服电机与转杆之间构成转动结构。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化罐装生产线满罐停机装置，具备以下有益效果：该自动化罐装生产线满罐停机装置，可以通过驱动电机分别带动第一送料转盘以及第二送料转盘进行转动，从而能够在第二物料缓存台存在物料积压时，带动第二送料转盘转动，在第一物料缓存台上缺乏物料时，带动第一送料转盘停止运转。
18.1.本实用新型通过限位板能够对输送带上的物料起到隔开限位的作用，通过防滑贴片能够提高限位板与物料之间的摩擦性，从而能保证物料的稳定性；
19.2.本实用新型通过驱动液压缸能够带动升降台进行竖直方向的移动，从而能够带动升降台以及夹持块向下移动，通过电动推杆能够带动夹持块相互靠近，从而能通过夹持块对物料进行夹取转移，第二物料缓存台能对出料处物料进行暂存，通过物料感应阀能够分别感应到第二物料缓存台以及第一物料缓存台上是否存在物料的积压，通过单片机能够控制在接收物料感应阀的检测信号后，控制驱动电机进行启动；
20.3.本实用新型通过驱动电机能够分别带动第一送料转盘以及第二送料转盘进行转动，从而能够在第二物料缓存台存在物料积压时，带动第二送料转盘转动，在第一物料缓存台上缺乏物料时，带动第一送料转盘停止运转，升降推杆能带动电动夹爪进行上下方向的移动，从而能带动电动夹爪对物料进行夹取，伺服电机能带动转杆进行转动，从而能便于对电动夹爪的转移，解决了现有的市场上同类产品只有无料停机，只能控制本工位设备，而无法控制满罐停机和多工位设备协作，易由于下道工位满载造成设备故障的问题。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型升降台的结构示意图；
23.图3为本实用新型第一送料转盘与驱动电机的连接结构示意图；
24.图4为本实用新型转杆的结构示意图。
25.图中：1、底座；2、第一物料缓存台；3、第一送料转盘；4、输送带；5、限位板；6、防滑贴片；7、驱动液压缸；8、升降台；9、电动推杆；10、夹持块；11、驱动电机；12、物料感应阀；13、第二送料转盘；14、电动夹爪；15、升降推杆；16、伺服电机；17、第二物料缓存台；18、转杆；19、单片机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，一种自动化罐装生产线满罐停机装置，包括：底座1，底座1的上方安
装有输送带4，且输送带4的一端安装有第一物料缓存台2，第一物料缓存台2的一端安装有第一送料转盘3；限位板5，其安装在输送带4的上方，限位板5内的一侧连接有防滑贴片6；限位板5之间等距分布，且限位板5与防滑贴片6紧密贴合；通过限位板5能够对输送带4上的物料起到隔开限位的作用，通过防滑贴片6能够提高限位板5与物料之间的摩擦性，从而能保证物料的稳定性；驱动液压缸7，其安装在输送带4一侧的一端，驱动液压缸7的下方安装有升降台8，且升降台8下方的两侧均安装有夹持块10，夹持块10外的一侧连接有电动推杆9；驱动液压缸7与升降台8之间构成伸缩结构，且夹持块10关于升降台8的竖直中心线呈对称分布，并且电动推杆9与夹持块10之间构成拉伸结构；通过驱动液压缸7能够带动升降台8进行竖直方向的移动，从而能够带动升降台8以及夹持块10向下移动，通过电动推杆9能够带动夹持块10相互靠近，从而能通过夹持块10对物料进行夹取转移；第二物料缓存台17，其安装在输送带4的另一端，第二物料缓存台17和第一物料缓存台2外的一侧均安装有物料感应阀12，且物料感应阀12的一侧安装有单片机19，第二物料缓存台17的一侧安装有第二送料转盘13；第二物料缓存台17与输送带4的高度相匹配，物料感应阀12通过导线与单片机19电性连接，且驱动电机11通过导线与单片机19电性连接；第二物料缓存台17能对出料处物料进行暂存，通过物料感应阀12能够分别感应到第二物料缓存台17以及第一物料缓存台2上是否存在物料的积压，通过单片机19能够控制在接收物料感应阀12的检测信号后，控制驱动电机11进行启动；第一送料转盘3和第二送料转盘13的下方均连接有驱动电机11，驱动电机11与第一送料转盘3之间构成转动结构，且驱动电机11与第二送料转盘13之间构成转动结构；通过驱动电机11能够分别带动第一送料转盘3以及第二送料转盘13进行转动，从而能够在第二物料缓存台17存在物料积压时，带动第二送料转盘13转动，在第一物料缓存台2上缺乏物料时，带动第一送料转盘3停止运转。
28.请参阅图1和4，一种自动化罐装生产线满罐停机装置，包括：电动夹爪14，其分别安装在第一送料转盘3和第二送料转盘13上方的一侧，电动夹爪14的上方连接有升降推杆15，升降推杆15的一侧安装有转杆18，且转杆18下方的一端连接有伺服电机16；升降推杆15与电动夹爪14之间构成伸缩结构，伺服电机16与转杆18之间构成转动结构；升降推杆15能带动电动夹爪14进行上下方向的移动，从而能带动电动夹爪14对物料进行夹取，伺服电机16能带动转杆18进行转动，从而能便于对电动夹爪14的转移，解决了现有的市场上同类产品只有无料停机，只能控制本工位设备，而无法控制满罐停机和多工位设备协作，易由于下道工位满载造成设备故障的问题。
29.工作原理：在使用该自动化罐装生产线满罐停机装置时，首先底座1对装置起到承载的效果，将物料放置在输送带4上，该输送带4为现有市面上常见输送带4，即可通过输送带4对物料进行输送，限位板5对输送带4上的物料起到隔开限位的作用，通过防滑贴片6提高了限位板5与物料之间的摩擦性，从而能保证物料的稳定性；其次当物料输送至靠近第二物料缓存台17的位置，启动驱动液压缸7，驱动液压缸7带动升降台8进行竖直方向的移动，从而即可带动升降台8以及夹持块10向下移动，再启动电动推杆9，电动推杆9带动夹持块10相互靠近，即可通过夹持块10对物料进行夹取转移；然后当第二物料缓存台17上出现物料堆积时，物料触碰到物料感应阀12，物料感应阀12将检测信号传送至单片机19处，通过单片机19控制驱动电机11启动，驱动电机11即可带动第二送料转盘13进行转动，再通过同侧的升降推杆15带动电动夹爪14下移对物料进行夹取，电动夹爪14为市面常见技术，其原理与
现有技术电动夹爪14一致，在此不做赘述，再通过伺服电机16带动转杆18进行转动，即可对积压物料进行转移；最后当在第一物料缓存台2上物料较少时，无物料触碰物料感应阀12，同侧的驱动电机11以及第一送料转盘3停止运转，从而保证了本工位所需物料可控，避免由于下道工位满载造成设备故障的问题，这就是该自动化罐装生产线满罐停机装置的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。