一种抛丸机滚刷的高度调节系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种抛丸机滚刷的高度调节系统。


背景技术：

2.抛丸机滚刷的功能是清洗钢板表面的氧化物，滚刷与钢板表面间的距离决定了刷洗效果，滚刷靠电机来调整位置。在现有技术不能满足抛丸机精确控制滚刷的位置，只有操作工靠经验去手动调节滚刷位置，难免出现滚刷下降高度的偏差，下降高度过小，滚刷与钢板接触不实，刷洗效果不好。下降高度过大，滚刷与钢板过接触，滚刷磨损严重，浪费滚刷。还必须由一名专职操作工去完成，大大浪费了人力。基于此，如何精准控制滚刷的位置，保证钢板表面的滚刷质量是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种抛丸机滚刷的高度调节系统，能够精准将抛丸机滚刷运动至与钢板厚度相适应的高度，大大节省了人力，同时还能提高钢板表面的滚刷质量。
4.具体的，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种抛丸机滚刷的高度调节系统，包括夹钳，滚刷调整电机，以及控制装置，其中，所述夹钳上安装有位移传感器，所述位移传感器通过所述夹钳夹持钢板时的闭合度检测钢板的钢板厚度，并向所述控制装置发送用于表征所述钢板厚度信息的第一模拟信号；所述控制装置根据所述第一模拟信号，控制所述滚刷调整电机驱动所述抛丸机滚刷运动至与所述钢板厚度相适应的高度。
6.优选的，所述装置还包括编码器，所述编码器安装在所述滚刷调整电机上，所述编码器用于向所述控制装置发送用于表征所述滚刷调整电机驱动路程的第二模拟信号，所述控制装置根据所述第二模拟信号，控制所述滚刷调整电机调整所述抛丸机滚刷高度的精度。
7.优选的，所述控制装置包括模拟量输入模块，所述模拟量输入模块用于接收由所述位移传感器发送的第一模拟信号，以及接收由所述编码器发送的第二模拟信号。
8.优选的，所述系统还包括第一光栅，所述第一光栅安装在抛丸机的来料辊道上，所述第一光栅用于检测所述抛丸机来料辊道上的钢板来料状态，在所述第一光栅检测到所述来料辊道上存在钢板时，向所述控制装置发送第一数字信号，所述控制装置根据所述第一数字信号控制所述夹钳伸向所述来料辊道，以夹持所述钢板。
9.优选的，所述系统还包括第二光栅，所述第二光栅安装在所述夹钳上，所述第二光栅用于检测所述钢板相对于所述夹钳的位置状态，在所述第二光栅检测到所述钢板落入所述夹钳的夹持范围时，向所述控制装置发送第二数字信号，所述控制装置根据所述第二数字信号控制所述夹钳夹持所述钢板。
10.优选的，所述控制装置包括数字量输入模块，所述数字量输入模块用于接收由所
述第一光栅发送的第一数字信号，以及接收由所述第二光栅发送的第二数字信号。
11.优选的，所述系统还包括继电器，所述控制装置向所述继电器发送第三数字信号，所述继电器基于所述第三数字信号控制所述滚刷调整电机驱动所述抛丸机滚刷运动至与所述钢板厚度相适应的高度。
12.优选的，所述系统还包括第一电磁阀，第二电磁阀，以及第一气缸，所述控制装置向所述第一电磁阀发送第四数字信号，所述第一电磁阀基于所述第四数字信号控制所述第一气缸驱动所述夹钳伸向所述来料辊道；所述控制装置向所述第二电磁阀发送第五数字信号，所述第二电磁阀基于所述第五数字信号控制所述第一气缸驱动所述夹钳从所述来料辊道收回至初始位置。
13.优选的，所述系统还包括第三电磁阀和第二气缸，所述控制装置向所述第三电磁阀发送第六数字信号，所述第三电磁阀基于所述第六数字信号控制所述第二气缸驱动所述夹钳夹持所述钢板。
14.优选的，所述控制装置包括数字量输出模块，所述数字量输出模块用于向所述继电器发送第三数字信号，向所述第一电磁阀发送第四数字信号，向所述第二电磁阀发送第五数字信号，以及向所述第三电磁阀发送第六数字信号。
15.由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：
16.在本实用新型中，通过使用滚刷高度的自动控制，利用编码器和位移传感器的共同反馈，控制装置能够根据反馈，精准地将抛丸机滚刷运动至与钢板厚度相适应的高度，保证了滚刷与钢板表面之间的良好接触，既减少滚刷的磨损量，又保证了钢板的表面质量，同时，还节省了劳动力，最终达到了节能增效的目的。
附图说明
17.图1是本实用新型的抛丸机滚刷的高度调节系统的结构示意简图。
18.附图标记说明如下：
19.100—抛丸机滚刷的高度调节系统，
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110—来料辊道，
20.111—第一光栅，
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120—抛丸机滚刷，
21.121—滚刷调整电机，
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122—编码器，
22.123—继电器，
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130—控制装置，
23.131—数字量输入模块，
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132—模拟量输入模块，
24.133—数字量输出模块，
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140—夹钳，
25.141—第二光栅，
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142—位移传感器，
26.150—第一气缸，
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151—第一电磁阀，
27.152—第二电磁阀，
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153—第三电磁阀，
28.160—第二气缸。
具体实施方式
29.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“垂直”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参阅图1所示，本实用新型提供一种抛丸机滚刷的高度调节系统100，
33.该抛丸机的高度调节系统100主要用于精准地将抛丸机滚刷120运动至与钢板厚度相适应的高度，保证了滚刷与钢板表面之间的良好接触，既减少滚刷的磨损量，又保证了钢板的表面质量，同时，还节省了劳动力，最终达到了节能增效的目的。
34.具体的，该抛丸机滚刷的高度调节系统100包括夹钳140、滚刷调整电机121、位移传感器142、抛丸机滚刷120以及控制装置122；位移传感器142安装在夹钳140上，位移传感器142通过夹钳140夹持钢板时的闭合度检测钢板的钢板厚度，并向控制装置122发送用于表征钢板厚度信息的第一模拟信号；控制装置122根据前述第一模拟信号，控制滚刷调整电机121驱动抛丸机滚刷120运动至与钢板厚度相适应的高度。
35.在本技术中，位移传感器142可以安装在夹钳140的垂直部位，夹钳140可以为u型夹钳。
36.进一步的，抛丸机滚刷的高度调节系统100还可以包括来料辊道110，其中，来料辊道110可以用于输送钢板。
37.在本实用新型的一个应用场景下，首先，可以是工人将钢板放在来料辊道110上，安装在夹钳140中的位移传感器142通过夹钳140夹持钢板时的闭合度，来计算出钢板的实际厚度，并将钢板的实际厚度信息(即第一模拟信号)发送给控制装置122，控制装置122根据钢板实际厚度信息，控制滚刷调整电机121去驱动抛丸机滚刷120运动到与钢板的实际厚度相适应的高度。
38.进一步的，抛丸机滚刷的高度调节系统100还可以包括编码器122，编码器122安装在滚刷调整电机121上，编码器122用于向控制装置122发送用于表征滚刷调整电机121驱动路程的第二模拟信号，控制装置122根据第二模拟信号，控制滚刷调整电机121调整抛丸机滚刷120的精度。
39.在本技术中，编码器122可以安装在滚刷调整电机121的后连接轴处。
40.在本实用新型的一个应用场景下，首先，可以是工人将钢板放在来料辊道110上，位移传感器142将将钢板的实际厚度信息(即第一模拟信号)发送给控制装置122，编码器122将滚刷调整电机121的上升或下降的距离信息(即第二模拟信号)发送给控制装置122，控制装置122利用编码器122和位移传感器142共同反馈的信息来控制滚刷调整电机121调整抛丸机滚刷120高度的精度。
41.进一步的，前述控制装置122可以包括模拟量输入模块132，其中，模拟量输入模块132可以用于接收位移传感器142发送的第一模拟信号以及编码器122发送的第二模拟信
号。
42.进一步的，抛丸机滚刷的高度调节系统100还可以包括第一光栅111，第一光栅111安装在抛丸机的来料辊道110上，第一光栅111用于检测抛丸机来料辊道110上的钢板来料状态，在第一光栅111检测到来料辊道110上存在钢板时，向控制装置122发送第一数字信号，控制装置122根据第一数字信号控制夹钳140伸向来料辊道110，以夹持钢板。
43.在本实用新型的一个应用场景下，首先，可以是工人将钢板放在来料辊道110上，来料辊道110上的第一光栅111感受到钢板的来料状态，第一光栅111将钢板来料信息(即第一数字信号)发送给控制装置122，控制装置122根据第一光栅111发送的来料信息控制夹钳140伸向来料辊道110处，以便夹持钢板。
44.进一步的，抛丸机滚刷的高度调节系统100还可以包括第二光栅141，第二光栅141安装在夹钳140上，第二光栅141用于检测钢板相对于夹钳140的位置状态，在第二光栅141检测到钢板落入夹钳140的夹持范围时，向控制装置122发送第二数字信号，控制装置122根据第二光栅141发送的第二数字信号，控制夹钳140夹持钢板。
45.在本实用新型的一个应用场景下，首先，可以是工人将钢板放在来料辊道110上，第一光栅111检测到钢板状态信息，并将钢板状态信息发送给控制装置122，控制装置122又根据第一光栅111发送的钢板状态信息，控制夹钳140伸向来料辊道110，钢板落入到夹钳140的夹持范围时，夹钳140上的第二光栅141检测到钢板，第二光栅141向控制装置122发送检测到钢板的信息(即第二数字信号)，控制装置122根据第二光栅141发送的检测到的钢板的信息，控制夹钳140夹持钢板。
46.进一步的，前述控制装置122还可以包括数字量输入模块131，数字量输入模块131用于接收第一光栅111发送的第一数字信号以及第二光栅141发送的第二数字信号。
47.进一步的，抛丸机滚刷的高度调节系统100还可以包括继电器123，控制装置122向继电器123发送第三数字信号，继电器123基于第三数字信号控制滚刷调整电机121驱动抛丸机滚刷120运动至与钢板厚度相适应的高度。
48.进一步的，抛丸机滚刷的高度调节系统100还可以包括第一电磁阀151，第二电磁阀152，以及第一气缸150，控制装置122向第一电磁阀151发送第四数字信息，第一电磁阀151基于第四数字信号控制所述第一气缸150驱动夹钳140伸向来料辊道110；控制装置122向第二电磁阀152发送第五条数字信号，第二电磁阀152基于第五数字信号控制第一气缸150驱动夹钳140从来料辊道110收回至初始位置。
49.在本实用新型的一个应用场景下，可以是工人将钢板放在来料辊道110上，第一光栅111检测到钢板状态信息，并将钢板状态信息(即第一数字信号)发送给控制装置122，钢板落入到夹钳140的夹持范围时，夹钳140上的第二光栅141检测到钢板，第二光栅141向控制装置122发送检测到钢板的信息(即第二数字信号)，控制装置122接收第一光栅111和第二光栅141发送的检测到的钢板的信息，控制装置122发送信息(即第四数字信号)到第一电磁阀151上，第一电磁阀151根据控制装置122发送的信息控制第一气缸150驱动夹钳140伸向来料辊道110处；控制装置122再发送信息(即第五数字信号)到第二电磁阀152上，第二电磁阀152根据控制装置122发送的信息控制第一气缸150驱动夹钳140从来料辊道110收回至初始位置，等待下一次测量。
50.进一步的，抛丸机滚刷的高度调节系统100还可以包括第三电磁阀153和第二气缸
160，控制装置122向第三电磁阀153发送第六数字信息，第三电磁阀153基于第六数字信号控制第二气缸160驱动夹钳140夹持所述钢板。
51.在本技术中，第一气缸150和第二气缸160可以安装在抛丸机上游，第一气缸150驱动夹钳140的伸出和收回，第二气缸160驱动夹钳140的闭合。
52.在本实用新型的一个应用场景下，可以是工人将钢板放在来料辊道110上，第一光栅111检测到钢板状态信息，并将钢板状态信息发送给控制装置122，钢板落入到夹钳140的夹持范围时，夹钳140上的第二光栅141检测到钢板，第二光栅141向控制装置122发送检测到钢板的信息，控制装置122接收第一光栅111和第二光栅141发送的检测到的钢板的信息，控制装置122发送信息到第一电磁阀151上，电第一磁阀根据控制装置122发送的信息控制第一气缸150驱动夹钳140伸向来料辊道110处；控制装置122发送信息到第三电磁阀153上，第三电磁阀153根据控制装置122发送的信息(即第六数字信号)控制第二气缸160驱动夹钳140夹持钢板；控制装置122再发送信息到第二电磁阀152上，第二电磁阀152根据控制装置122发送的信息控制第一气缸150驱动夹钳140从来料辊道110收回至初始位置，等待下一次测量。
53.在本技术中，这里需要注意的是，当夹钳140夹持钢板后，安装在夹钳140上的位移传感器142可以精确测量出钢板的厚度，在停顿数秒后，夹钳140可以自动打开。
54.进一步的，抛丸机滚刷的高度调节系统100还可以包括数字量输出模块133，数字量输出模块133用于向继电器123发送第三数字信号，向第一电磁阀151发送第四数字信号，向第二电磁阀152发送第五数字信号，以及向第三电磁阀153发送第六数字信号。
55.在本技术中，需要注意的是，前述的数字量输入模块131与模拟量输入模块132的区别在于它们接收的信号类型不同。
56.在本技术中，还需要注意的是，前述的控制装置122可以是plc控制装置，控制装置122夹钳140的动作读出模拟信号，通过闭环计算，发出信号到数字量输出模块133中。数字量输出模块133连接继电器123，继电器123的常开触点控制滚刷调整电机121的启停。
57.由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：
58.在本实用新型中，通过使用滚刷高度的自动控制，利用编码器122和位移传感器142的共同反馈，控制装置122能够根据反馈，可以精准地将抛丸机滚刷120运动至与钢板厚度相适应的高度，保证了滚刷与钢板表面之间的良好接触，既减少滚刷的磨损量，又保证了钢板的表面质量，同时，还节省了劳动力，最终达到了节能增效的目的。
59.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。