圆柱磁钢打磨机构的制作方法

1.本实用新型涉及磁钢加工打磨领域，尤其涉及一种圆柱磁钢打磨机构。


背景技术：

2.磁钢是一种不易退磁不易腐蚀的永磁材料，其大量应用于永磁电机和扬声器等领域。
3.磁钢制造完成后通常需要进行二次加工，圆柱形磁钢的一端需要打磨处肩部使该端成锥台结构。
4.现有技术中通常通过手动将半成品的圆柱形磁钢放置到卡爪位置处进行夹持，然后通过砂轮打磨圆柱形的肩部来完成加工。然而部分需要加工圆柱形磁钢的尺寸极小，直径甚至只有一毫米左右，难以用手拾起，且加工数量较大，采用人工输送的话费时费力，夹持位置难以确定。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种圆柱磁钢打磨机构，其能够对细小的磁钢进行输送和打磨加工且便于更换磨损的零部件。
6.为实现上述技术目的，本实用新型采用了以下技术方案：
7.一种圆柱磁钢打磨机构，包括底座，所述底座上设置有用于打磨圆柱磁钢肩部的打磨单元，所述打磨单元包括用于夹持圆柱磁钢的夹持件，所述底座上固定设置有支座和用于输送圆柱磁钢并调整圆柱磁钢姿态使其长度方向与输送方向一致的振动盘，所述振动盘上端的出料口处衔接有斜向下布置的导料轨道，所述支座上滑动式设置有滑座，所述滑座上设置有槽口朝上的定位槽，所述定位槽的一端设置开口与导料轨道的下端衔接，所述定位槽的另一端滑动式设置有用于将圆柱磁钢从定位槽槽腔内推出的顶针，所述滑座用于将定位槽输送至夹持件位置处并与夹持件的夹口衔接；
8.所述滑座为板状结构，所述滑座的上板沿开设有安装缺口，所述安装缺口内拆卸式安装有与滑座板面平齐的定位块，所述定位槽设置在定位块上。
9.上述方案中通过振动盘完成细小磁钢件的位置调整和输送，再将细小磁钢件从导料轨道滑动至定位槽中，然后再通过滑座将定位槽连通细小磁钢件一同输送至夹持件的位置处，此时顶针推动细小磁钢件进入夹持件的夹口，夹持件夹紧细小磁钢件进行打磨加工。此过程中无需人工将细小磁钢件放入夹持件的夹口，只需要将众多的细小磁钢件倒入振动盘即可，方便操作，节省人力。另外由于定位槽用于放置和圆柱磁钢和顶针，其容易发生较大的磨损，磨损后影响整体的定位精度，此时可以直接更换定位块实现磨损件的更换，同时还能设置具有多种定位槽尺寸的定位块，只需要更换不同的定位块便能适配不同的圆柱磁钢。由于定位块与滑座板面平齐，也就是说定位槽的端口与滑座板面平齐，这样定位槽的端口脱离导料轨道时，滑座板面能够封堵导料轨道的下端，防止后续的圆柱磁钢掉落。
10.作为优选，所述打磨单元包括砂轮机构，所述底座上设置有滑轨，所述砂轮机构的
下方连接有与滑轨构成滑动配合的滑动座，所述滑动座滑动至两端时，所述砂轮机构分别位于临近夹持件的打磨位和远离夹持件的待机位。
11.作为优选，所述夹持件为转动式设置，所述夹持件的回转轴芯与所夹持的圆柱磁钢的轴芯一致。
12.作为优选，所述定位槽的槽长方向与夹持件的回转方向一致，所述滑动座和滑座的滑动方向位于水平方向且垂直于夹持件的回转方向。
13.作为优选，所述支座上固定设置有用于检测定位槽内是否存在物料的激光传感器，所述激光传感器位于与导料轨道衔接的定位槽的正上方。
14.作为优选，所述导料轨道为中空的管状结构。
15.作为优选，所述顶针的一端位于定位槽的槽腔内且沿定位槽的长度方向滑动。
16.作为优选，所述安装缺口为槽状结构，所述安装缺口的槽底与槽壁的衔接处设置有工艺槽，所述工艺槽的截面为半圆形。
17.作为优选，所述定位块上开设有两个供螺栓穿过的竖向的安装孔，所述安装孔分置在定位槽两侧，所述安装孔内设置内六角螺栓与定位块连接。
18.作为优选，所述滑动座上设置有接料管，所述接料管包括上管口和下管口，所述上管口所在面垂直于夹持件回转方向，所述下管口所在面位于水平面上，所述下管口下方设置有接料盒，所述上管口的下端设置有平置的挡料板，所述砂轮机构随的滑动座移动至打磨位时，挡料板位于夹持件的下方，所述下管口的下方设置有接料盒。
19.作为优选，所述滑动座上设置有用于放置接料盒的托盘，所述托盘为矩形板状结构，所述托盘的两条长边和一条短边处设置有朝上的翻边，所述接料盒为矩形盒结构。
20.作为优选，所述托盘的长边侧连接有立式布置的支架板，所述支架板的上端与接料管的管壁连接。
21.作为优选，所述接料管的管截面为矩形。
22.作为优选，所述上管口的上端设置有平置的护板。
23.作为优选，所述接料管的管壁上开设有条形观察孔。
附图说明
24.图1为本实用新型立体结构示意图；
25.图2为本实用新型结构示意图；
26.图3为夹持件位置的结构示意图；
27.图4为滑座位置的结构示意图；
28.图5为接料管的结构示意图；
29.图6为砂轮机构的结构示意图；
30.图7为滑座的立体结构示意图；
31.图8为滑座的结构示意图；
32.附图标记说明：10、底座；20、夹持件；30、支座；31、激光传感器；40、振动盘；41、导料轨道；50、滑座；51、安装缺口；60、定位块；61、定位槽；70、顶针；80、砂轮机构；81、滑轨；82、滑动座；90、接料管；91、上管口；92、下管口；93、接料盒；94、挡料板；95、托盘；96、支架板；97、护板。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“底部”、“外侧”、“前后”“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图状态下所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.一种圆柱磁钢打磨机构，包括底座10，所述底座10上设置有用于打磨圆柱磁钢肩部的打磨单元，所述打磨单元包括用于夹持圆柱磁钢的夹持件20，所述底座10上固定设置有支座30和用于输送圆柱磁钢并调整圆柱磁钢姿态使其长度方向与输送方向一致的振动盘40，所述振动盘40上端的出料口处衔接有斜向下布置的导料轨道41，所述支座30上滑动式设置有滑座50，所述滑座50上设置有槽口朝上的定位槽61，所述定位槽61的一端设置开口与导料轨道41的下端衔接，所述定位槽61的另一端滑动式设置有用于将圆柱磁钢从定位槽61槽腔内推出的顶针70，所述滑座50用于将定位槽61输送至夹持件20位置处并与夹持件20的夹口衔接。
37.上述方案中通过振动盘40完成细小磁钢件的位置调整和输送，再将细小磁钢件从导料轨道41滑动至定位槽61中，然后再通过滑座50将定位槽61连通细小磁钢件一同输送至夹持件20的位置处，此时顶针70推动细小磁钢件进入夹持件20的夹口，夹持件20夹紧细小磁钢件进行打磨加工。此过程中无需人工将细小磁钢件放入夹持件20的夹口，只需要将众多的细小磁钢件倒入振动盘40即可，方便操作，节省人力。本技术中的所有运动结构都属于常规运动方式，其对应的驱动结构也是常规零部件，例如驱使滑动的驱动装置可以是气缸或丝杆螺母机构等装置。振动盘40是一种常用装置，其在现有技术中有很多对应的技术方案，其是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘40料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序
38.作为优选，所述打磨单元包括砂轮机构80，所述底座10上设置有滑轨81，所述砂轮机构80的下方连接有与滑轨81构成滑动配合的滑动座82，所述滑动座82滑动至两端时，所述砂轮机构80分别位于临近夹持件20的打磨位和远离夹持件20的待机位。通过砂轮机构80的滑动实现其在打磨位和待机位的切换，其在打磨位上时对圆柱磁钢的肩部进行打磨，其在待机位上时可以避让滑座50输送磁钢件至夹持件20处进行上料。
39.作为优选，所述夹持件20为转动式设置，所述夹持件20的回转轴芯与所夹持的圆
柱磁钢的轴芯一致。这样夹持件20上夹持的圆柱磁钢才能打磨完全肩部。
40.作为优选，所述定位槽61的槽长方向与夹持件20的回转方向一致，所述滑动座82和滑座50的滑动方向位于水平方向且垂直于夹持件20的回转方向。定位槽61的槽长与其内设置的圆柱磁钢长度方向相同，这样圆柱磁钢便能直接沿长度方向直接进入夹持件20。
41.作为优选，所述支座30上固定设置有用于检测定位槽61内是否存在物料的激光传感器31，所述激光传感器31位于与导料轨道41衔接的定位槽61的正上方。激光传感器31能够实时检测定位槽61内是否存在物料，当激光传感器31检测到物料时，滑座50开始运动将定位槽61以及内部物料输送至夹持件20位置处。
42.作为优选，所述导料轨道41为中空的管状结构。圆柱磁钢通过重力沿导料轨道41滑动，由于圆柱磁钢过于细小，管状结构可以有效防止圆柱磁钢掉落。
43.作为优选，所述顶针70的一端位于定位槽61的槽腔内且沿定位槽61的长度方向滑动。这样顶针70向前滑动时便能将定位槽61槽腔内的圆柱磁钢推出。
44.作为优选，所述滑座50为板状结构，所述滑座50的上板沿开设有安装缺口51，所述安装缺口51内拆卸式安装有与滑座50板面平齐的定位块60，所述定位槽61设置在定位块60上。由于定位槽61用于放置和圆柱磁钢和顶针70，其容易发生较大的磨损，磨损后影响整体的定位精度，此时可以直接更换定位块60实现磨损件的更换，同时还能设置具有多种定位槽61尺寸的定位块60，只需要更换不同的定位块60便能适配不同的圆柱磁钢。由于定位块60与滑座50板面平齐，也就是说定位槽61的端口与滑座50板面平齐，这样定位槽61的端口脱离导料轨道41时，滑座50板面能够封堵导料轨道41的下端，防止后续的圆柱磁钢掉落。
45.作为优选，所述安装缺口51为槽状结构，所述安装缺口51的槽底与槽壁的衔接处设置有工艺槽，所述工艺槽的截面为半圆形。该工艺槽防止安装卡滞和积料造成的定位块60翘起。
46.作为优选，所述定位块60上开设有两个供螺栓穿过的竖向的安装孔，所述安装孔分置在定位槽61两侧，所述安装孔内设置内六角螺栓与定位块60连接。内六角螺栓可以与定位块60实现平齐，防止显露的螺帽干涉其他零部件。
47.作为优选，所述滑动座82上设置有接料管90，所述接料管90包括上管口91和下管口92，所述上管口91所在面垂直于夹持件20回转方向，所述下管口92所在面位于水平面上，所述下管口92下方设置有接料盒93，所述上管口91的下端设置有平置的挡料板94，所述砂轮机构80随的滑动座82移动至打磨位时，挡料板94位于夹持件20的下方，所述下管口92的下方设置有接料盒93。接料管90的设置可以直接对加工完成的圆柱磁钢进行接料，当加工完成后，夹持件20松开然后圆柱磁钢在重力作用下掉落至挡料板94上进入上管口91，然后顺着接料管90从下管口92掉落至接料盒93中。使用时接料管90的上管口91还会阻挡在夹持件20的前端，这样打磨时产生的冷却液和粉末飞溅也会被接料管90的上管口91阻挡，防止污染台面。
48.作为优选，所述滑动座82上设置有用于放置接料盒93的托盘95，所述托盘95为矩形板状结构，所述托盘95的两条长边和一条短边处设置有朝上的翻边，所述接料盒93为矩形盒结构。使用时可以将接料盒93直接从没有翻边的一侧推入与短边侧的翻边进行抵靠，方便取出接料盒93中加工好的圆柱磁钢。
49.作为优选，所述托盘95的长边侧连接有立式布置的支架板96，所述支架板96的上
端与接料管90的管壁连接。通过支架板96将接料管90进行悬置布置。
50.作为优选，所述接料管90的管截面为矩形。便于制造和弯折。
51.作为优选，所述上管口91的上端设置有平置的护板97。护板97可以防止打磨时产生的冷却液和粉末飞溅至上方。
52.作为优选，所述接料管90的管壁上开设有条形观察孔。这样便能观察到接料管90内部的卡滞情况。
53.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。