一种用于机器人加工的浮动机构的制作方法

1.本实用新型属于机器人磨削加工技术应用设备领域，尤其涉及一种用于机器人加工的浮动机构。


背景技术：

2.随着工业机器人发展水平的提高，我国在机器人系统集成方面的应用取得了快速发展。
3.随着工业机器人在各个领域的应用，传统的由人工磨削及抛光的制造工艺也面临更新换代的挑战，取而代之的是工业机器人自动化磨削设备。机器人磨削设备的一个关键部分是打磨工具，打磨工具一般为电主轴或者气主轴，打磨轮安装在电主轴或气主轴上对工件进行打磨。当机器人打磨硬度比较高的材质或在打磨的过程中去除量比较大的时，选择带有浮动的打磨工具就显得尤为必要。因为浮动的打磨工具在打磨过程中能够起防止过度磨削、防止抖动、保护主轴的作用。
4.目前，由于现有市场上所带有浮动功能的电主轴本身，其造价昂贵，投入成本颇高，因此对于大多数生产厂房来说，是不能够承担的，因此，在此类厂房中所应用到的大部分电主轴都是不带浮动功能的，但是，不带有浮动功能的电主轴又会在一定程度上影响打磨工作的进行，加工质量得不到保障，这样就难以满足厂房的生产使用需求，为此，我们提供了一种能够可以安装在本身没有浮动功能的电主轴上，以解决机器人打磨电主轴所不具有的浮动功能，且结构简单、经济实用并有效满足厂房生产使用需求的用于机器人加工的浮动机构。


技术实现要素：

5.本实用新型针对上述的电主轴不具有浮动功能所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效安装在本身没有浮动功能的电主轴上，使得机器人打磨电主轴能够具有相应的浮动功能，保证生产工作的进行和加工质量，此外，其结构简单且经济实用，能够满足厂房生产使用需求并适合大规模推广的一种用于机器人加工的浮动机构。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种用于机器人加工的浮动机构，包括设置在电主轴上的浮动机构本体，其特征在于，所述浮动机构本体包括第一安装板、弹性连接件和第二安装板，所述第二安装板位于第一安装板的上方，且弹性连接件位于第一安装板和第二安装板之间，所述弹性连接件包括呈圆柱形设计的连接胶垫，所述连接胶垫的上端镶嵌有金属垫片，所述金属垫片上端设置有连接螺杆。
7.作为优选，所述电主轴一端设置有打磨轮，所述第二安装板上开设有八个呈环状阵列分布的通孔，且与连接螺杆相适配，所述连接螺杆外周设置有锁紧螺母。
8.作为优选，所述弹性连接件包括连接盘，所述连接盘上端设置有阻尼杆，所述阻尼杆外周套设在有弹簧，所述阻尼杆上端设置有限位盘，所述限位盘上端也设置有连接螺杆，
且贯穿第二安装板，所述第一安装板下端内开设有沉头孔，所述沉头孔内设置有连接螺栓。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
10.1、本实用新型提供的一种用于机器人加工的浮动机构，通过设置的第一安装板、弹性连接件和第二安装板，能够有效将其安装本身没有浮动功能的电主轴上，其各部件间的相互配合使用，相当于给电主轴增加了浮动功能，进而确保生产工作的有效开展，保证工件加工质量，节约生产成本；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效安装在本身没有浮动功能的电主轴上，使得机器人打磨电主轴能够具有相应的浮动功能，保证生产工作的进行和加工质量，此外，其结构简单、经济实用，能够满足厂房生产使用需求并适合大规模推广。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为一种用于机器人加工的浮动机构的结构示意图；
13.图2为一种用于机器人加工的浮动机构的结构正视图；
14.图3第一安装板与弹性连接件相连接设置的结构示意图；
15.图4为弹性连接件的结构示意图；
16.图5为另一种弹性连接件的结构示意图；
17.图6为图5中弹性连接件与两个安装板相连接设置的部分内部结构正视图；
18.图7为浮动机构本体与电主轴径向连接的结构示意图；
19.图8为浮动机构本体与电主轴轴向连接的结构示意图；
20.以上各图中，1、浮动机构本体；2、第一安装板；21、沉头孔；3、弹性连接件；4、第二安装板；41、通孔；5、连接胶垫；6、金属垫片；7、连接螺杆；8、电主轴；9、打磨轮；10、锁紧螺母；11、连接盘；12、阻尼杆；13、弹簧；14、限位盘；15、连接螺栓。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种用于机器人加工的浮动机构，包括设置在电主轴8上的浮动机构本体1，浮动机构本体1包括第一安装板2、弹性连接件3和第二安装板4，第二安装板4位于第一安装板2的上方，且弹性连接件3位于第一安装板2和第二安装板4之间，具体的说，其中，第一安装板2和第二安装板4均为具有一定厚度的金属板，其可以设置成矩形、方形、圆形或者其他形状，只需确保第一安装板2和第二安装板4
相对应适配即可；进一步的，弹性连接件3包括呈圆柱形设计的连接胶垫5，连接胶垫5的上端镶嵌有金属垫片6，金属垫片6上端设置有连接螺杆7，具体的说：连接胶垫5选用橡胶材质，且在本实施例中设置有八个并均匀排布设置，连接螺杆7焊接在金属垫片6上，连接螺杆7则是用于安装锁紧螺母10，其中，连接胶垫5采用强力胶水与第一安装板2进行连接，此时完成浮动机构本体1的初步组装，随后，使连接螺杆7穿过第二安装板4内的通孔41进行第二步的组装，最后，取用锁紧螺母10在连接螺杆7上拧紧，使得第二安装板4会压紧连接胶垫5，以用于调整浮动力的大小，至此，完成整个浮动机构的组装；进一步的说：一方面，在浮动机构本体1上径向安装电主轴8，当使用电主轴8上面的打磨轮9打磨工件时，电主轴8可以实现360度任意方向的浮动；另一方面，在浮动机构上轴向安装电主轴8，当使用电主轴8上面的打磨轮9打磨工件时，电主轴8也可以实现360度任意方向的浮动，人们可以根据所选择的电主轴8类型和现场加工的具体使用情况来决定连接方式，进而有效保证浮动机构本体1发挥出其自身的使用效果，满足厂房生产加工使用需求。上述过程中：通过设置的第一安装板2、弹性连接件3和第二安装板4，能够有效将其安装本身没有浮动功能的电主轴8上，其各部件间的相互配合使用，相当于给电主轴8增加了浮动功能，进而确保生产工作的有效开展，保证工件加工质量，节约生产成本；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效安装在本身没有浮动功能的电主轴8上，使得机器人打磨电主轴8能够具有相应的浮动功能，保证生产工作的进行和加工质量，此外，其结构简单、经济实用，能够满足厂房生产使用需求并适合大规模推广。
24.为了确保打磨工作的有效进行，电主轴8一端设置有打磨轮9，其具体的工作原理和工作方式为现有成熟技术，在此不再赘述；进一步的说，第二安装板4上开设有八个呈环状阵列分布的通孔41，且与连接螺杆7相适配，以为连接螺杆7的穿出带来便利，而连接螺杆7外周还设置有锁紧螺母10，当人们将第二安装板4放置在弹性连接件3上后，人们拧紧锁紧螺母10，以使得第二安装板4会压向弹性连接件3，以用于调整其浮动力的大小，至此完成整个浮动机构本体1的组装，需要进一步说明的是：组装完成好的浮动机构本体1，可根据所选择的电主轴8类型和现场加工的具体使用情况来决定，进而有效保证浮动机构本体1发挥出其自身的使用效果，满足厂房生产加工使用需求。
25.为了提升装置设计的合理性，增加设备的实用性，为此提出另一种结构的弹性连接件3，具体的说：弹性连接件3包括连接盘11，连接盘11上端设置有阻尼杆12，阻尼杆12外周套设在有弹簧13，阻尼杆12上端设置有限位盘14，限位盘14上端也设置有连接螺杆7，且贯穿第二安装板4，进一步的，在组装时，参照上述的安装方式，锁紧螺母10与连接螺杆7间为螺纹连接，套设在阻尼杆12外周的弹簧13则由连接盘11和限位盘14进行限制，防止其发生偏移或错位；为了充分保证弹性连接件3与两个安装板间的连接稳定性，第一安装板2下端内开设有沉头孔21，沉头孔21内设置有连接螺栓15，这样，就能将该弹性连接件3与第一连接板连接在一起，进一步的，也可以在连接盘11的下端涂抹上强力胶水，用于辅助固定连接，确保其在后续的使用过程中具有良好的稳定性。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新
型技术方案的保护范围。