检测模组与压铸设备的制作方法

1.本实用新型涉及铸造技术领域，尤其是涉及检测模组与压铸设备。


背景技术：

2.压力铸造(以下简称压铸)是一种常见的金属铸造工艺，具体为将熔融的金属液注射入模具型腔内进行冷却成型。近些年，压铸工艺在汽车制造等领域有着广泛应用。随着压铸工艺及压铸机制造技术的进步，压铸能直接铸造的铸件尺寸日益提升，如一次成型的汽车骨架、外壳等。铸件压铸成型后需要对产品的表面进行检测，相关技术中，产品的检测与检测后对合格品或者不合格品的处置均需要人工参与，由于产品尺寸较大，因此存在一定的安全隐患，且检测效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测模组，能够降低安全隐患，提升检测效率。
4.本实用新型还公开了一种应用上述检测模组的压铸设备。
5.根据本实用新型第一实施例的检测模组，包括：
6.支架，具有中转平台，所述中转平台用于放置产品；
7.第一检测装置，用于对产品进行检测；
8.第一机械手，至少部分所述中转平台位于所述第一机械手的第一工作区域内，所述第一机械手用于将待检测的产品移送至所述中转平台，以及将所述中转平台上的不合格品产品移出；
9.第二机械手，至少部分所述中转平台位于所述第二机械手的第二工作区域内，所述第二机械手用于将所述中转平台上的待检测产品移送至所述第一检测装置进行检测，将检测后的不合格产品移送至所述中转平台，以及将检测合格的产品移送至设定位置。
10.根据本实用新型实施例的检测模组，至少具有如下有益效果：
11.本实施例的检测模组中，第一机械手能够将待检测的产品转移至中转平台，或者将检测不合格的产品从中转平台上移走，第二机械手能够将中转平台上的待检测产品移送至第一检测装置的检测范围，并能够将检测不合格的产品移回至中转平台，或者将检测合格的产品转移至设定位置，从而使得产品的检测与检测后的处置都不需要人工参与，可以降低安全隐患，提升检测效率。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二机械手能够调整待检测的产品的姿态，以通过所述第一检测装置对产品的多个表面进行检测。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括合格品放置框，至少部分所述合格品放置框位于所述第二工作区域内，用于接收由所述第二机械手移送的合格产品。
14.根据本实用新型的一些实施例，包括多个并列设置的所述合格品放置框。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括合格品传送带，所述合格品传送带包括第
一上料端，所述第一上料端位于所述第二工作区域内，用于接收由所述第二机械手移送的合格产品。
16.根据本实用新型的一些实施例，包括多个并列设置的多个所述中转平台。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括打标装置，所述打标装置连接于所述中转平台。
18.根据本实用新型的一些实施例，还包括隔离围栏与显示装置，所述隔离围栏限定出检测区域，所述中转平台、所述第一检测装置、所述第一机械手与所述第二机械手均位于所述检测区域内，所述显示装置连接于所述隔离围栏，用于显示由所述第一检测装置获得的产品的图像。
19.根据本实用新型第二实施例的压铸设备，包括：
20.压铸装置，用于成型产品；
21.所述的检测模组，用于对所述压铸装置成型的产品进行检测。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述压铸设备还包括不合格品传送带与第二检测装置，所述第一机械手能够从所述压铸装置获取产品，所述第二检测装置用于对产品进行检测，其中，所述第二检测装置检测合格的产品能够由所述第一机械手转移至所述中转平台，所述第二检测装置检测不合格的产品能够由所述第一机械手转移至所述不合格品传送带。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述不合格品传送带包括第二上料端与第二下料端，所述第二上料端位于所述第一工作区域内；
24.所述压铸设备还包括熔炉、破碎装置与第一转移装置，所述熔炉用于向所述压铸装置提供金属液，所述破碎装置位于所述第二下料端，用于对不合格的产品进行破碎，所述第一转移装置用于将破碎后的碎料转移至所述熔炉。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述压铸设备还包括滑轨与第一动力装置，所述第一机械手与所述滑轨连接，并能够在所述第一动力装置的驱动下相对所述滑轨滑动，其中，沿所述滑轨运动至第二位置的所述第一机械手能够从所述压铸装置获取产品，运动至第一位置的所述第一机械手能够实现产品向所述中转平台或者向所述不合格品传送带的转移。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述第一机械手在所述第一位置的工作区域为所述第一工作区域，在所述第二位置的工作区域为第三工作区域；
27.所述压铸设备还包括冷却槽，所述冷却槽位于所述第一工作区域与所述第三工作区域的相交处。
28.根据本实用新型的一些实施例，还包括切割装置与余料传送带，所述切割装置用于去除产品上的余料，所述余料传送带包括第三上料端与第三下料端，所述切割装置位于所述第三上料端，所述不合格品传送带位于所述第三下料端，其中，所述第一机械手能够向所述切割装置投放产品，以及将去除余料后的产品从所述切割装置转移至所述中转平台。
29.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
31.图1为本实用新型实施例的检测模组的俯视图；
32.图2为本实用新型实施例的压铸设备的俯视图。
33.附图标记：
34.中转平台100、第一机械手200、第一工作区域210、第三工作区域220、第二机械手300、第二工作区域310、合格品放置框410、打标装置420、隔离围栏430、检测区域440、显示装置450、压铸装置500、不合格品传送带600、第二上料端610、第二下料端620、熔炉700、破碎装置800、第一转移装置910、第二转移装置920、滑轨930、冷却槽940、切割装置950、余料传送带960、连接管道970、保温炉980。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.参照图1，本实用新型的检测模组用于对产品的表面进行检测，检测模组包括支架、第一检测装置(未示出)、第一机械手200与第二机械手300，其中，支架具有用于放置产品的中转平台100，中转平台100用于暂时存放待检测的产品或者而检测不合格的产品，第一机械手200与第二机械手300用于实现产品的转移，例如，第一机械手200将待检测的产品转移至中转平台100，或者将检测不合格的产品从中转平台100上移走，第二机械手300用于将中转平台100上的待检测产品移送至第一检测装置的检测范围，并能够将检测不合格的产品移回至中转平台100，由第一机械手200从中转平台100上移走，或者将检测合格的产品
转移至设定位置。第一检测装置配合第二机械手300对产品进行检测，如此，产品的检测过程与检测后的处置都不需要人工参与，可以降低安全隐患，提升检测效率。
41.中转平台100位于第一机械手200与第二机械手300之间，便于产品在中转平台100与第一机械手200之间，以及中转平台与第二机械手300之间的转移，以图中所示为例，第一机械手200位于中转平台100的右侧，第二机械手300位于中转平台100的左侧，且中转平台100同时位于第一机械手200的第一工作区域210和第二机械手300的第二工作区域310内，例如图中所示，中转平台100的右侧位于第一工作区域210内，左侧位于第二工作区域310内，或者，第一工作区域210和第二工作区域310存在重合区域，中转平台100位于该重合区域，从而能够分别实现与第一机械手200、第二机械手300的对接。
42.第一机械手200与第二机械手300均可以是公知的机械手，例如多自由度的机械臂，或者由多轴直线运动平台驱动且具有转动自由度的机械夹爪等。第一检测装置可以采用公知的检测装置，例如ccd等。
43.本实施例的检测模组中，第一机械手200能够将待检测的产品转移至中转平台100，或者将检测不合格的产品从中转平台100上移走，第二机械手300能够将中转平台100上的待检测产品移送至第一检测装置的检测范围，并能够将检测不合格的产品移回至中转平台100，或者将检测合格的产品转移至设定位置，从而使得产品的检测与检测后的处置都不需要人工参与，可以降低安全隐患，提升检测效率。
44.通常而言，产品具有多个表面需要检测，待检测的表面位于产品的不同侧，基于此，上述检测模组中的第二机械手300能够调整待检测的产品的姿态，以通过第一检测装置对产品的多个表面进行检测。其中，第二机械手300可以是在将产品转移至第一检测装置的过程中对产品的姿态进行调整，也可以是在第一检测装置的检测过程中对产品进行姿态调整，如此，通过一个第一检测装置即可满足不同数量外观面的检测需求。
45.上述检测模组中，检测模组还包括合格品放置框410，至少部分合格品放置框410位于第二工作区域310内，从而能够接收由第二机械手300移送的合格产品。为了便于第二机械手300转移产品，第二机械手300位于中转平台100与合格品放置框410之间，以图中所示为例，中转平台100位于第二机械手300的右侧，合格品放置框410位于第二机械手300的左侧，结合上述中转平台100与第一机械手200的位置关系，即沿图中的左右方向，第一机械手200、中转平台100、第二机械手300、合格品放置框410依次设置。本方案中，通过设置合格品放置框410，可以实现合格产品的定位放置，便于后续的转移。
46.上述检测模组中，包括多个并列设置的合格品放置框410，以图中所示的两个合格品放置框410为例，当一个合格品放置框410上已经放置满合格产品时，第二机械手300可以将后续的合格产品转移至另一个合格品放置框410上，避免检测过程发生中断。
47.作为上述合格品放置框410的替代方案，检测模组还可以包括合格品传送带，合格品传送带包括第一上料端，第一上料端位于第二工作区域310内，用于接收由第二机械手300移送的合格产品，也即，经检测合格的产品可以通过合格品传送带转移至后续工位。
48.上述检测模组中，包括多个并列设置的多个中转平台100，以图中所示的两个中转平台100为例，当一个中转平台100上已经放置有待检测的产品或者不合格产品时，第一机械手200可以将后续的待检测产品转移至另一个中转平台100上，或者第二机械手300可以将检测不合格的产品转移至另一个中转平台100上，避免检测过程发生中断。
49.上述的检测模组中，还包括打标装置420，打标装置420用于对产品表面进行激光打标。打标装置420通过连接结构连接在中转平台100上，当第一机械手200将待检测的产品转移至中转平台100上后，打标装置420即可执行打标操作，完成打标的产品再转移至第一检测装置处进行检测，如果第一检测装置检测合格，则产品可以直接由第二机械手300转移至合格品放置平台410。
50.上述的检测模组中，还包括隔离围栏430与显示装置450，隔离围栏430限定出检测区域440，中转平台100、第一检测装置、第一机械手200与第二机械手300均位于检测区域440内，从而实现前述结构与人员的隔离，避免人员误入检测区域而产生的安全问题。此外，检测模组还具有显示装置450，显示装置450连接于隔离围栏430的外侧，用于显示由第一检测装置获得的产品的图像，如此，当需要人工进行判断的场景，检测人员无需进入检测区域即可查看产品的图像信息，能够进一步降低安全隐患。
51.参照图2，本实用新型还公开了一种压铸设备，压铸设备包括压铸装置500与上述的检测模组，其中，压铸装置500用于成型产品，检测模组用于对压铸装置500成型的产品进行检测。
52.本方案的压铸装置500可以是用于成型大尺寸铸件的压铸装置500，包括压射部分与成型部分，压射部分具有入料筒与压射头，成型部分安装有模具。金属液被加入到压铸装置500的入料筒内后，压射部分开始工作，压射头将金属液高压高速压射到模具的型腔内，冷却后成型出产品。能够理解的是，压铸装置500可以采用公知的压铸装置。
53.参照图2，上述的压铸设备中，第一机械手200能够从压铸装置500处获取压铸成型的产品，即第一机械手200除了用于产品在检测模组内的转移之外，还能够实现产品在压铸装置500与检测模组之间的转移，从而可以简化结构，降低成本。此外，压铸设备还包括不合格品传送带600与第二检测装置(未示出)，其中，第二检测装置位于压铸装置500的出料口处。不合格品传送带600具有第二上料端610与第二下料端620，第二上料端610位于第一工作区域210内，便于第一机械手200将不合格的产品转移至不合格品传送带600。能够理解的是，本技术所称的“第一机械手200将不合格的产品转移至不合格品传送带600”，既包括第一机械手200直接将不合格品转移至不合格品传送带600的情况，也包括第一机械手200将不合格品转移至其他结构，再由其他结构转移至不合格品传送带600的情况。
54.当第一机械手200抓取产品并移动到第二检测装置所在位置后，第二检测装置即可对产品的完整性进行识别，从而判断铸件为不合格品或者初步的合格品，第一机械手200则根据识别结果进行铸件的进一步的转移。具体的，如果第二检测装置判定产品为初步的合格品，则由第一机械手200转移至检测模组进行继续检测，如果第二检测装置判定产品为不合格品，则由第一机械手200转移至不合格品传送带600，并由不合格品传送带600传送至下一工位。
55.第二检测装置可以采用公知的检测设备，例如检测电眼。上述第一检测装置、第二检测装置与第一机械手200之间的信号传递、第一机械手200的控制均可以采用公知方法。
56.能够理解的是，当合格产品转移至合格品放置框410后，还可以进行加入人工检测环节，如果判断合格，则向下个工位转移，当人工检测判定产品为不合格品时，人工检测工位处的不合格品可以通过第二转移装置920转移至不合格品传送带600。第二转移装置920可以是机械驱动或者人力驱动的运载小车。此外，当不合格的产品转移至中转平台100后，
也可以加入人工检测环节，如果判断合格，则转移至不合格品传送带600，如果检测合格，则转移至合格品放置框410。结合上述的第一检测装置、第二检测装置与人工检测工位，本方案的压铸设备可以实现三次检测，减少误判的情况发生。
57.参照图2，上述的压铸设备中，还包括熔炉700、破碎装置800与第一转移装置910，熔炉700用于向压铸装置500提供金属液，便于生产的持续进行。破碎装置800位于不合格品传送带600的第二下料端620，用于对不合格品进行破碎，便于送入熔炉700进行回收利用。第一转移装置910用于将破碎后的碎料转移至熔炉700。基于上述，本方案的压铸设备可以实现不合格品的转移、粉碎以及碎料的转移、重熔，实现压铸
‑
破碎
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回收过程的循环进行，无需对不合格品集中处理，有助于降低运输成本，提升生产效率。
58.熔炉700临近压铸装置500设置，用于对原材料、不合格品与余料粉碎后形成的碎料等进行融化，以向压铸装置500提供金属液。熔炉700可以临近压铸装置500放置，例如，可以如图2所示位于压铸装置500的右后侧，从而能够减少熔炉700与压铸装置500之间的距离，在降低运输成本的同时，也可以规避高温金属液运输过程中可能产生的安全风险。通过为压铸装置500提供配套的熔炉700，可以为大尺寸铸件的压铸提供连续、足量的金属液。能够理解的是，熔炉700可以采用公知的熔炉。
59.破碎装置800临近压铸装置500与熔炉700设置，用于对上述不合格品、余料进行粉碎，从而形成一定规格的碎料，便于投放如熔炉700中。破碎装置800具有入料口、出料口与破碎腔，破碎腔中具有破碎刃，入料口、出料口分别与破碎腔连通，碎料从入料口进入，通过破碎腔内的破碎刃粉碎，然后从出料口排出。出料口可以位于破碎装置800的底部，便于碎料的排出。能够理解的是，破碎装置800可以采用公知的破碎装置。
60.上述压铸设备中，第一转移装置910为运输车，运输车能够在压铸装置500与破碎装置800之间运动。运输车可以是自动运输车，也可以由人工驱动。
61.作为运输车的替代方案，第一转移装置910也可以是碎料传送带，破碎装置800与熔炉700分别位于碎料传送带的两端，由破碎装置800输出的碎料通过碎料传送带自动流向熔炉700。
62.能够理解的是，本技术所称的“临近”，是指压铸装置500、熔炉700、破碎装置800集中放置，能够较为快速的实现不合格品或者碎料的流转，其区别于不合格品的处理环节与压铸环节分离的情况，因此，“临近”不应当理解为严格意义上的相邻，应当允许压铸装置500、熔炉700、破碎装置800之间存在合理的间隔。
63.参照图2，上述的压铸设备中，还包括滑轨930与第一动力装置(图中未示出)，第一机械手200与滑轨930连接，并能够在第一动力装置的驱动下相对滑轨930滑动，沿滑轨930的延伸方向(例如图2中的前后方向)，压铸装置500位于滑轨930的一端，检测模组与不合格品传送带600位于滑轨930的另一端。第一机械手200通过沿滑轨930的滑动实现铸件的抓取、冷却与下料，当第一机械手200沿滑轨930运动至第二位置(例如图2中的后端)时，第一机械手200能够从压铸装置500获取产品；当第一机械手200沿滑轨930运动至第一位置(例如图2中的前端)时，第一机械手200能够实现合格品向中转平台100的转移，以及不合格品向不合格品传送带600的转移。其中，第一机械手200在第一位置时的工作区域为上述第一工作区域210，在第二位置时的工作区域为第三工作区域220。第一机械手200通过与滑轨930的连接，可以扩大第一机械手200的行程，便于体积较大的压铸装置500与破碎装置800
的摆放，同时也便于沿滑轨930放置其他的功能模块。
64.参照图2，上述的压铸设备中，压铸设备还包括冷却槽940，沿滑轨930的延伸方向，压铸装置500位于滑轨930的一端，检测模组与不合格品传送带600位于滑轨930的另一端，冷却槽940位于滑轨930的中部。冷却槽940内存放有水等冷却介质，当产品(不合格品或者合格品)从压铸装置500内移出时具有较高的温度，通过在冷却槽940内进行冷却可以降低铸件的温度，减少烫伤的风险。此外，第一机械手200在沿滑轨930滑动的过程中依次完成铸件的抓取、冷却与下料，有助于减少时间，提升效率。能够理解的是，冷却槽940可以采用公知的冷却槽。
65.参照图2，上述的压铸设备中，还包括切割装置950，切割装置950用于去除合格品上的余料，切割装置950包括工作台，工作台位于第一工作区域210内。当第二检测装置判定产品为初步的合格品时，则第一机械手200将初步的合格品转移至切割装置950，切割装置950去除产品上的余料后，再转移至打标装置420处进行打标，第一机械手200再将产品转移至第一检测装置进行检测。
66.参照图2，在上述的压铸设备中，还包括余料传送带960，余料传送带960具有第三上料端与第三下料端，切割装置950位于第三上料端，不合格品传送带600位于第三下料端，被切割装置950切割下来的余料可以落在余料传送带960上，并通过余料传送带960转移至不合格品传送带600，减少了余料传送带960的长度。
67.参照图2，在上述的压铸设备中，还包括连接管道970与第二动力装置，连接管道970为封闭管段，熔炉700以及压铸装置500通过连接管道970连通。第二动力装置可以是电动泵，用于驱动金属液从熔炉700通过连接管道970转移至压铸装置500。连接管道970使用封闭管道，可以减少金属液与大气的接触，防止金属液发生氧化，减少金属液内溶解气体的含量，一定程度上避免气孔和氧化渣等缺陷的发生，同时电动泵驱动也能够较为精确地控制单次压射使用的金属量。
68.在上述的压铸设备中，还包括保温炉980。保温炉980与压铸装置500之间，以及保温炉980与熔炉700之间均通过连接管道970连通。
69.基于本实用新型的一次压铸件的具体生产流程如下：当压铸装置500成型出铸件后，位于滑轨930的第二位置的第一机械手200将铸件从压铸装置500中取出，然后通过第二检测装置进行识别，判断是否合格，并将铸件转移至冷却槽940内进行冷却；然后第一机械手200沿滑轨930运动至第一位置，将冷却后的铸件从冷却槽940内取出，如果经过第二检测装置检测后判定为合格品，则将合格品放置在切割装置950上去除余料，余料通过余料传送带960转移至不合格品传送带600。去除余料后的合格品再由第一机械手200转移至中转平台100进行打标操作，第二机械手300将中转平台100上的产品转移至第一检测装置处进行再次检测，如果第一检测装置检测后判定为合格品，则由第二机械手300转移至合格品放置框410，如果第一检测装置检测后判定为不合格品，则由第二机械手300将产品转回至中转平台100，再由第一机械手200转移至不合格品传送带600。如果经过第二检测装置判定为不合格品，则第一机械手200将不合格品转移至不合格品传送带600，不合格品通过不合格品传送带600转移至破碎装置800进行破碎，此外，余料也通过不合格品传送带600转移至破碎装置800进行破碎，破碎后的碎料通过第一转移装置910转移至熔炉700进行熔炼，熔炉700中的金属液通过连接管道970输送至压铸装置500。
70.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。