机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质与流程

1.本技术属于车辆技术领域，特别是涉及一种机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质。


背景技术：

2.发动机罩也为机舱盖，能有效保护发动机及其盖住的零件，有效防止粉尘和水进入发动机舱，防止零件被损坏。
3.在发动机检修过程中，机舱盖需要打开。但是用户经常会在打开机舱盖后，忘记关闭机舱盖；或者误启动机舱盖。机舱盖一直处于开启状态，可能导致发动机舱中进入异物，从而造成机舱内设备的损伤。此外，在机舱盖打开的状况下驾驶车辆，还可能存在安全隐患。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质，用以在用户忘记关闭机舱盖时自动关闭机舱盖，从而减少安全隐患。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种机舱盖的控制方法，所述方法包括：
6.当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；
7.若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；
8.若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
9.本技术实施例的第二方面提供了一种机舱盖的控制装置，所述装置包括：
10.检测模块，用于当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；
11.计时模块，用于若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；
12.关闭模块，用于若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
13.本技术实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
14.本技术实施例的第四方面提供了一种车辆，所述车辆包括机舱盖，所述车辆采用如上述第一方面所述的方法实现对所述机舱盖的控制。
15.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
16.本技术实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在
车载终端上运行时，使得所述车载终端执行上述第一方面所述的方法。
17.与现有技术相比，本技术实施例包括以下优点：
18.本技术实施例，在机舱盖处于开启状态时，可以通过车载装置检测目标区域，从而确定目标区域内是否存在目标对象。目标区域为机舱预设范围的区域，在目标区域内，用户或者维修人员可以对车辆进行操作。若在目标区域内检测目标对象，可以认为机舱盖的开启是必要的且是用户知情的，则不需要关闭机舱盖。在目标区域内未检测到目标对象，则可以确定目前为无人对机舱进行操作，此时机舱盖的开启用户不一定知情。因此，可以开始计时，当计时时长达到预设阈值，且在计时时长内，机舱盖一直处于开启状态，则可以确定当前机舱盖忘记关闭，此时，可以驱动电动撑杆进行收缩从而关闭机舱盖。本技术实施例可以通过对目标区域的检测从而确定机舱盖是否忘记关闭，并及时关闭机舱盖，避免了机舱盖长时间处于开启状态可能带来的损伤。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
20.图1是本技术实施例提供的一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；
21.图2是本技术实施例提供的另一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；
22.图3是本技术实施例提供的又一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；
23.图4是本技术实施例提供的一种机舱盖的控制装置的示意图；
24.图5是本技术实施例提供的一种车载终端的示意图。
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
26.下面通过具体实施例来说明本技术的技术方案。
27.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图。本实施例中的机舱盖控制方法可以应用于具有机舱盖的车辆中，本实施例中方法的执行主体可以为机舱控制器，机舱控制器可以与车辆的整车控制器相连。本实施例中的机舱盖的控制方法具体可以包括如下步骤：
28.s101，当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域。
29.机舱控制器可以根据之前接收到的针对机舱盖的控制指令确定机舱盖是否开启。例如，当机舱控制器接收到针对机舱盖的开启指令后，一直未接收到针对机舱盖的关闭指令，则可以确定机舱盖仍然处于开启状态。
30.在一种可能的实现方式中，车辆可以安装摄像装置，通过摄像装置可以检测机舱盖是否开启。例如，车辆的后方可以安装一个可以360度旋转的摄像头，通过摄像头采集的影像数据，机舱控制器可以确定机舱盖是否处于开启状态。
31.上述目标区域为机舱预设范围的区域，预设范围的区域可以为能够对机舱进行操作的区域，比如，该预设范围的区域可以为与距离机舱盖的边缘部分的距离小于预设长度的区域，在该预设范围的区域内，用户可以对机舱进行操作。该预设范围的区域，也可以为与车辆的任意一点距离小于预设长度的区域，在该预设范围的区域内，可以对车辆进行检修。
32.上述车载装置可以包括摄像装置、雷达和/或传感装置。上述摄像装置可以包括可以360度旋转的摄像头和/或红外摄像头。基于360度旋转的摄像头，机舱控制器可以采集包括目标区域画面在内的影像数据。机舱控制器接收到影像数据后，针对影像数据的每一个视频帧，可以裁剪出上述目标区域中的图像，然后获得关于目标区域的连续的多个视频帧。机舱控制器可以采用预设的目标检测算法对目标区域的连续的多个视频帧进行目标检测，从而可以检测目标区域内是否存在目标对象。基于红外摄像头，机舱控制器可以检测目标区域内是否存在生命体，并确定生命体对应的大小，从而确定目标区域内是否存在目标对象。机舱控制器还可以通过上述雷达检测目标区域内是否有人。上述传感装置可以为压力传感器，当机舱控制器通过压力传感器检测到机舱盖受到预设范围的压力时，可以确定有人在检修机舱，从而可以确定目标区域内有人。
33.s102，若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时。
34.上述目标对象可以为人，比如用户或者维修人员。目标区域内有人，则可以表明用户当前已经知晓机舱盖打开。比如，用户正在拿取机舱内的物品或者维修人员正在对机舱内设备进行检修，则此时机舱盖的开启状态用户是知情的。
35.若目标区域内未检测到目标对象，则该机舱盖可能忘记关闭，但是也不能完全确认该用户忘记关闭该机舱盖，用户可能只是暂时离开。此时，机舱控制器可以通过计时器进行计时，计时时长用来表明机舱盖处于关闭状态且目标区域范围内不存在目标对象的时间长度。
36.若在计时时长未达到预设的时间阈值时，在目标区域内检测到目标对象，则可以确定此时只是用户暂离；此时可以重置计时器并停止计时。当目标区域内再次检测不到目标对象时，可以控制计时器重新计时。若在计时时长未达到预设的时间阈值时，机舱盖关闭，则可以控制计时器重置并停止计时。
37.s103，若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
38.机舱盖可以与电动撑杆相连，电动撑杆可以伸长或者收缩。当电动撑杆伸长时，可以带动机舱盖开启；当电动撑杆收缩时，可以带动机舱盖关闭。动撑杆可以具有对应的电机，当电机转动时，可以带动电动撑杆伸长或收缩。电机可以包括两个转动方向，其中一个转动方向用于带动电动撑杆伸长；另一个转动方向用于带动电动撑杆收缩。
39.当计时时长达到预设的时间阈值，且机舱盖在计时时长内一直处于开启状态，则可以认为用户忘记关闭机舱盖，此时可以驱动电动撑杆收缩，从而关闭机舱盖。
40.在一种可能的实现方式中，当计时时长达到预设的时间阈值，且机舱盖在计时时长内一直处于开启状态，则可以向车辆关联的用户终端发送提示信息，以提示用户未关闭，从而获取用户针对机舱盖的控制指令。
41.在关闭机舱盖时，机舱控制器可以向电动撑杆的电机发送控制指令，电机在接收
到控制指令后，可以根据控制指令中携带的转动方向进行转动，从而带动电动撑杆收缩。
42.机舱盖可以包括机舱盖锁，该机舱盖锁可以在机舱盖关闭时，将机舱盖锁止，使得机舱盖可以不被外力拉开。该机舱盖锁可以为自吸锁，在机舱盖关闭过程中，当机舱盖关闭到预设的角度时，机舱控制器可以检测到半锁信号，从而驱动自吸锁的电机转动，以控制自吸锁将机舱盖拉至锁止位并锁止
43.在一种可能的实现方式中，机舱盖锁可以通过电流的通断实现锁止或者开启。当机舱盖闭合时，机舱控制器可以控制与机舱盖锁连接的开关闭合，从而使得机舱盖锁中产生电流，机舱盖锁锁止；当机舱盖开启时，机舱控制器可以控制与机舱盖锁连接的开关断开，从而使得机舱盖锁中电流断开，机舱盖锁打开。
44.本实施例中，当机舱盖处于开启状态时，通过检测目标区域是否存在目标对象，可以确定用户是否忘记关闭机舱盖或者误开启机舱盖，从而可以在用户忘记关闭机舱盖误开启机舱盖时，关闭机舱盖，保障机舱内的物品或者设备不受损害。
45.参照图2，示出了本技术实施例提供的一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图。本实施例中的机舱盖控制方法可以应用于具有机舱盖的车辆中，本实施例中方法的执行主体可以为机舱控制器，机舱控制器可以与车辆的整车控制器相连。本实施例中的机舱盖的控制方法具体可以包括如下步骤：
46.s201，响应于针对所述机舱盖的开启指令，向所述摄像装置和/或所述传感装置发送数据采集指令，以采集所述目标区域内的影像数据和/或传感数据。
47.开启指令可以由车辆的智能钥匙触发。例如，用户可以通过按压智能钥匙来向车载终端发送开启指令。智能钥匙中可以包括一个按钮，该按钮可以用于控制机舱盖的开启或者关闭。当机舱盖处于关闭状态时，若车载终端检测到该按钮的按压信号，则可以确定开启指令为关闭指令；当机舱盖处于开启状态时，若车载终端检测到该按钮的按压信号，则可以确定开启指令为开启指令。智能钥匙中也可以包括一个开启按钮和一个关闭按钮，当车载终端检测到开启按钮的按压信号时，可以确定接收到针对机舱盖的开启指令；当车载终端检测到关闭按钮的按压信号时，可以确定接收到针对机舱盖的关闭指令。开启指令还可以通过语音信号触发。车载终端可以检测语音信息，当检测到与开启指令对应的语音信号时，可以确定接收到开启指令。开启指令还可以通过手机app触发。其中手机app可以与车辆关联。用户可以通过app向车载终端发送开启指令。例如，用户打开app界面，可以看到多个触摸按键，当用户选择开启机舱盖的按键时，车载终端可以接收到针对机舱盖的开启指令。开启指令还可以通过车辆上的中控屏触发。其中中控屏可以安装在车辆上，中控屏中可以包括多个选择界面，用户在控制机舱盖时，可以切换到机舱盖的控制界面。机舱盖的控制界面，可以包括多个触摸按键，当用户选择开启机舱盖的按键时，车载终端可以接收到针对机舱盖的开启指令。
48.开启指令可以发送至整车控制器，再由整车控制器发送至机舱控制器；也可以直接发送至机舱控制器。
49.当机舱控制器接收到针对机舱盖的开启指令时，可以向车辆上安装的摄像装置和/或传感装置发送数据采集指令，从而使得在机舱盖开启的同时，摄像装置和/或传感装置能够接收数据采集指令。在机舱盖开启时，摄像装置和/或传感装置能够进行数据采集。
50.上述摄像装置可以为能够360旋转的摄像头，摄像装置接收到数据采集指令时，可
以驱动摄像头进行旋转，从而将摄像头的拍摄区域对准目标区域，采集包括目标区域画面在内的影像数据。摄像头采集到影像数据后，可以将影像数据发送至机舱控制器，机舱控制器可以根据摄像头实时采集的影像数据，检测目标区域内是否存在目标对象。
51.上述传感装置可以为安装在车舱盖以及发动机上的压力传感器、温度传感器等，可以检测到机舱盖的受力情况或温度，从而确定发送机是否正在被检修。
52.s202，根据所述影像数据和/或所述传感数据，对所述目标对象进行检测。
53.通过预设的目标检测算法，对影像数据进行目标检测，得到目标区域的第一检测结果；和/或，根据传感数据，确定目标区域的第二检测结果；根据第一检测结果和/或第二检测结果，确定目标区域内是否存在目标对象。
54.机舱控制器可以采用预设的目标检测算法对影像数据中的每个视频帧进行目标检测，从而确定目标区域内是否有人。在一种可能的实现方式中，每隔预设时间，摄像头可以将采集到的实时视频发送至机舱控制器，机舱控制器每次接收到实时视频后，可以提取每个视频帧的特征，根据每个视频帧中的特征数据，进行特征检测，从而确定目标区域对应的画面内是否有人；机舱控制器还可以得到当前的视频帧的当前特征与之前接收到的视频帧的历史特征进行比对，从而可以确定是否有目标对象进入到目标区域。
55.机舱控制器可以将获取到的传感数据与预设的传感数据阈值比较，从而确定目标区域内是否有人。例如，可以设定压力阈值，当采集到的机舱盖的压力大于压力阈值时，确定目标区域内有人。
56.在一种可能的实现方式中，可以根据第一检测结果和第二检测结果，共同得到目标区域的检测结果。例如，若第一检测结果和第二检测结果均为目标区域内有人，则可以确定目标区域内有人。
57.s203，若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时。
58.若目标区域内无人，机舱控制器可以控制计时器开始计时。
59.在一种可能的实现方式中，若机舱盖检测到目标区域内有人时，可以继续对目标区域进行检测，直到检测到目标区域内无人时，则开始计时。
60.s204，若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
61.本实施例的s203-s204与上一实施例的s102-s103类似，可以相互参考，在此不赘述。
62.s205，检测所述机舱盖是否锁止。
63.在机舱盖关闭后，机舱控制器可以检测机舱盖是否锁止。
64.在一种可能的实现方式中，机舱盖锁可以为自吸锁，自吸锁可以自动吸合从而将机舱盖锁止。自吸锁控制器可以与机舱控制器相连，自吸锁控制器可以在机舱盖关闭到预设角度时，向自吸锁装置发送控制信号，从而控制自吸锁将机舱盖拉到锁止位并锁止。当自吸锁锁止时，自吸锁控制器可以向机舱控制器发送锁止信号；若在预设时间内，机舱控制器未接收到锁止信号，则可以确定机舱盖未锁止。
65.在一种可能的实现方式中，机舱控制器可以在机舱盖的关闭过程中进行声音检测，当检测到机舱盖扣住的声音时，可以确定机舱盖锁锁止。
66.在一种可能的实现方式中，机舱盖锁可以分为两部分，一部分在机舱盖上，一部分
在机舱上，当机舱盖完全关闭时，机舱盖锁的两部分合并，从而产生电流。机舱控制器若检测到机舱盖锁中的电压值大于预设值时，可以确定机舱盖锁闭合；在预设时间内，机舱控制器若未检测到机舱盖锁产生大于预设值的电压值，则可以确定机舱盖锁闭合，机舱盖未锁止。
67.在一种可能的实现方式中，机舱控制器在控制电动撑杆收缩到最短位置时，可以确定机舱盖关闭。在机舱盖关闭之后，机舱控制器可以驱动机舱盖锁的电机转动，从而驱动机舱盖锁锁止。机舱控制器可以检测机舱盖锁的锁扣位置，从而确定机舱盖锁是否锁止。若机舱控制器检测到机舱盖锁的锁扣位置为预设位置，则确定机舱盖锁锁止；若机舱控制器检测到机舱盖锁的锁扣位置不在预设位置，则确定机舱盖锁未锁止。
68.若检测到机舱盖未锁止，则可以执行步骤s206。
69.s206，向车辆关联的终端设备发送提示信息，以提醒所述机舱盖未锁止。
70.上述终端设备可以为用户的手机，机舱控制器可以向手机上的app发送提示信息，提醒用户机舱盖未锁止。
71.在一种可能的实现方式中，机舱控制器还可以通过智能钥匙、语音信号、车灯信号以及中控屏向用户提示机舱盖未锁止。智能钥匙上可以包括指示灯；若用户通过智能钥匙发送开启指令，则机舱控制器可以向智能钥匙返回提示信息，以点亮指示灯，从而提示用户机舱盖未锁止。机舱控制器可以控制车辆上的麦克风装置发出预设的语音信号，从而提示用户机舱盖未锁止。机舱控制器可以控制车辆的后车灯以预设的频率闪亮，从而提示用户机舱盖未锁止。机舱控制器可以向中控屏发送警示信息；中控屏在接收到警示信息后，可以在屏幕界面显示醒目的警示符号或者警示信息，从而提示用户机舱盖未锁止。
72.本实施例中，可以基于车载装置确定目标区域内是否有人，从而确定机舱盖是否关闭，并在机舱盖未及时关闭时控制机舱盖关闭。在机舱盖关闭后可以检测机舱盖是否锁止，从而能够在机舱盖锁无法锁止时向用户发送提示信息。
73.参照图3，示出了本技术实施例提供的一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图。本实施例中的机舱盖控制方法可以应用于具有机舱盖的车辆中，本实施例中方法的执行主体可以为机舱控制器，机舱控制器可以与车辆的整车控制器相连。本实施例中的机舱盖的控制方法具体可以包括如下步骤：
74.s301，向所述车辆的整车控制器请求所述车辆的档位信息和车速信息。
75.机舱控制器可以与整车控制器通过无线网络或者数据总线进行数据通讯，从而可以向整车控制器发送请求信息，以获取车辆当前的档位信息和车速信息。
76.s302，根据所述档位信息和所述车速信息，确定所述车辆的状态。
77.若监测到车辆从第一档位切换为第二档位，则确定车辆处于开启状态；若车辆处于第二档位，且车速大于预设的车速值，则确定车辆处于行驶状态。
78.上述第一档位可以为p档，第二档位可以为d档，上述预设的车速值可以为5km/h。
79.在一种可能的实现方式中，用户将档位由p档挂入d档时，机舱控制器可以接收到档位变化信号。机舱控制器接收到档位变化信号后，一方面驱动车辆的仪表指示灯报警，以提示用户“机舱盖处于开启状态”；另一方面驱动电动撑杆关闭前舱盖，自吸锁吸合后，整车向前行驶。
80.s303，若所述车辆处于行驶状态或开启状态，则检测所述机舱盖是否关闭。
81.当车辆启动或者车辆行驶时，若机舱盖未关闭，则可能存在安全隐患，因此，需要检测机舱盖是否关闭。
82.在一种可能的实现方式中，机舱控制器可以通过电动撑杆的长度确定机舱盖是否关闭，机舱盖控制器可以通过预设的摄像头获取电动撑杆的长度，从而确定电动撑杆的长度是否为最短长度。电动撑杆的两端之间还可以携带距离传感装置，机舱控制器可以获取距离传感装置的值确定电动撑杆的长度是否为最短长度，从而确定机舱盖是否关闭。
83.在一种可能的实现方式中，机舱控制器可以先检测机舱盖是否锁止。基于上述s205中的步骤，机舱控制器可以检测机舱盖是否锁止。若机舱盖未锁止，则机舱控制器可以检测电动撑杆的长度，从而确定机舱盖是否关闭。若机舱盖锁止，则确定机舱盖关闭。
84.s304，若所述机舱盖未关闭，则控制预设的报警装置发出报警信号，以提示所述机舱盖未关闭。
85.上述预设的报警装置可以安装在车辆上，也可以存在于智能钥匙或用户终端上；报警装置可以为车辆上的仪表盘。上述报警信号可以为语音信息也可以为灯光信息。
86.当机舱控制器检测到机舱盖未关闭时，可以向报警装置发送报警指令，以指示报警装置发出报警信号，从而提示用户机舱盖未关闭。
87.s305，驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
88.当机舱控制器检测到机舱盖未关闭时，机舱控制器可以向电动撑杆的电机发送控制指令，电机在接收到控制指令后，可以根据控制指令中携带的转动方向进行转动，从而带动电动撑杆收缩，以关闭机舱盖。
89.在机场盖关闭并锁止后，机舱控制器可以控制报警装置停止报警。
90.本实施例中，当汽车启动或者行驶时，若机舱盖未关闭或者机舱盖未锁止，则可以提示用户，并关闭机舱盖或锁止机舱盖，从而避免在车辆行驶过程中造成机舱盖的损伤。
91.需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
92.参照图4，示出了本技术实施例提供的一种机舱盖的控制装置的示意图，具体可以包括检测模块41、计时模块42和关闭模块43，其中：
93.检测模块41，用于当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；
94.计时模块42，用于若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；
95.关闭模块43，用于若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
96.在一种可能的实现方式中，所述车载装置包括摄像装置和/或传感装置，上述检测模块41包括：
97.数据采集子模块，用于响应于针对所述机舱盖的开启指令，向所述摄像装置和/或所述传感装置发送数据采集指令，以采集所述目标区域内的影像数据和/或传感数据；
98.目标对象检测子模块，用于根据所述影像数据和/或所述传感数据，对所述目标对
象进行检测。
99.在一种可能的实现方式中，目标对象检测子模块上述包括：
100.检测单元，用于通过预设的目标检测算法，对所述影像数据进行目标检测，得到所述目标区域的第一检测结果；和/或，根据所述传感数据，确定所述目标区域的第二检测结果；
101.判断单元，用于根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，确定所述目标区域内是否存在目标对象。
102.在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
103.锁止检测模块，用于检测所述机舱盖是否锁止；
104.提示模块，用于若所述机舱盖未锁止，则向车辆关联的终端设备发送提示信息，以提醒所述机舱盖未锁止。
105.在一种可能的实现方式中，所述机舱盖包括机舱盖锁，所述机舱盖锁与所述机舱控制器相连，上述锁止检测模块，包括：
106.第一判断子模块，用于若监测到所述机舱盖锁中的电压大于预设值，则确定所述机舱盖锁止；
107.第二判断子模块，用于若在预设时间内，未在所述机舱盖锁中监测到大于所述预设值的电压，则确定所述机舱盖未锁止。
108.在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
109.请求模块，用于向车辆的整车控制器请求所述车辆的档位信息和车速信息；
110.状态确定模块，用于根据所述档位信息和所述车速信息，确定所述车辆的状态；
111.机舱盖检测模块，用于若所述车辆处于行驶状态或开启状态，则检测所述机舱盖是否关闭；
112.报警模块，用于若所述机舱盖未关闭，则控制预设的报警装置发出报警信号，以提示所述机舱盖未关闭；
113.驱动模块，用于驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
114.在一种可能的实现方式中，上述状态确定模块包括：
115.第一判断子模块，用于若监测到所述车辆从第一档位切换为第二档位，则确定所述车辆处于开启状态；
116.第二判断子模块，用于若所述车辆处于所述第二档位，且车速大于预设的车速值，则确定所述车辆处于行驶状态。
117.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
118.图5为本技术一实施例提供的车载终端的结构示意图。如图5所示，该实施例的车载终端5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
119.该车载终端可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是车载终端5的举例，并不构成对车载终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备
等。
120.所称处理器50可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
121.所述存储器51在一些实施例中可以是所述车载终端5的内部存储单元，例如车载终端5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述车载终端5的外部存储设备，例如所述车载终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述车载终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
122.本技术实施例还提供了一种车辆，车辆可以通过上述各个方法实施例中的步骤进行机舱盖的控制。
123.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
124.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载终端上运行时，使得车载终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
125.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。