一种便于实时监测矿物运输设备的监控设备

1.本发明属于矿物运输设备技术领域，具体是一种便于实时监测矿物运输设备的监控设备。


背景技术：

2.皮带输送具有高效、简单、成本低廉等特点，因此已经广泛应用在煤矿的输送中，特别是井下煤矿开采后向地面输送。输送煤矿的输送带一般比较长，而皮带输送具有容易跑偏、撕裂、打滑等缺点。同时由于井下用于输送煤矿的输送带长度高达数几百米，因此在使用中跑偏现象频繁，若不及时进行修正处理，极易造成皮带撕裂，影响生产下效率；而目前在运输监控中使用的监控系统并不能直观测量皮带是否存在跑偏现象，同时在跑偏处理中仍需要工作人员进行轨迹修正，耗时长；因此，本领域技术人员提供了一种便于实时监测矿物运输设备的监控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于实时监测矿物运输设备的监控设备，其包括：下架体；转轴，转动设置在所述下架体上，所述转轴为排列设置的多个，所述转轴上套接有传输带；主驱动轴，转动设置在所述下架体的两侧位置，所述下架体上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述主驱动轴通过齿轮啮合作用相连接传动；以及带体偏位监控组件，与各所述转轴相对应设置，所述带体偏位监控组件分别左右对称设置在所述转轴的两侧位置。
4.进一步，作为优选，所述带体偏位监控组件包括：外轴架，固定在所述下架体上，所述转轴的两端分别转动设置在所述外轴架上，各所述外轴架上均滑动设置有导向杆，所述导向杆上靠近所述转轴的一端套接有连接弹簧；且所述导向杆的一端铰接有外夹件，所述外夹件的横截面呈u字形结构，并滑动套接在所述传输带的两侧边沿位置，所述外夹件内滚动嵌入有多个传输轴；所述外轴架的一侧还横向固定有外矫正组件，所述导向杆的另一端滑动设置在所述外矫正组件内。
5.进一步，作为优选，所述导向杆上远离所述外夹件的一端设置有位移传感器，且所述外矫正组件的一侧设有与所述位移传感器相对应的接收器。
6.进一步，作为优选，所述外矫正组件包括：主密封轴；所述主密封轴内同圆心的滑动设置有柱塞件，所述柱塞件内设有滑动空腔，所述导向杆的一端通过内活塞密封滑动设置在所述滑动空腔中，所述主密封轴的一侧连设有供气管，所述供气管的一端与外设气泵相连通；且所述主密封轴上还穿接有伸缩软管，所述伸缩软管的一端与所述柱塞件的滑动空腔相连通。
7.进一步，作为优选，所述伸缩软管的另一端连通有脉冲泵。
8.进一步，作为优选，还包括：分布卸料组件，所述分布卸料组件间隔分布在各所述转轴之间，所述分布卸料组件能够将传输带上的矿料向回拉矫正的一侧进行拨料，从而改
变偏位状态下的传输带两侧矿料载量；
9.所述分布卸料组件包括：外安装座，所述外安装座上转动设置有驱动轮，所述驱动轮上转动连接有拨料主板，所述外安装座上还倾斜固定有柱塞套，所述柱塞套内密封滑动设置有助推杆，所述助推杆的一端铰接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端与所述拨料主板相连接。
10.进一步，作为优选，所述驱动轮能够进行正向或反向旋转运动，且所述外安装座可相对左右滑动调节的设置在所述转轴之间。
11.进一步，作为优选，还包括：抵靠板，所述抵靠板通过限位件滑动设置在所述拨料主板上，所述抵靠板与拨料主板之间设置有多个内弹簧，且所述拨料主板的中部还转动设置有凸轴。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、本发明中位于各转轴上的两侧位置均设置有带体偏位监控组件，其中，传输带能够滑动传输在带体偏位监控组件之间，从而在传输带出现跑偏时，能通过带体偏位监控组件直观测量跑偏长度或跑偏角度；
14.2、本发明中尤其可通过带体偏位监控组件中的外矫正组件进行传输带轨迹回调，大大降低修复耗时，提高生产效率；
15.3、本发明中还设置有分布卸料组件，分布卸料组件能够在传输带回调矫正时能辅助拨动传输带上的矿料载量，以便其能够堆积在传输带一侧，从而减缓一侧转送速度，以辅助回调工作进行。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明中带体偏位监控组件的结构示意图；
18.图3为本发明中外矫正组件的结构示意图；
19.图4为本发明中分布卸料组件的结构示意图；
20.图5为本发明中传输带跑偏后矫正示意图；
21.图中：1传输带、11旋转电机、12下架体、2带体偏位监控组件、21外轴架、 22导向杆、23连接弹簧、24外夹件、25接收器、3外矫正组件、31主密封轴、32柱塞件、33内活塞、34伸缩软管、35伸缩软管、4分布卸料组件、41驱动轮、42拨料主板、43柱塞套、44弹簧伸缩杆、45抵靠板、46凸轴。
具体实施方式
22.请参阅图1，本发明实施例中，一种便于实时监测矿物运输设备的监控设备，其包括：下架体12；转轴，转动设置在所述下架体12上，所述转轴为排列设置的多个，所述转轴上套接有传输带1；主驱动轴，转动设置在所述下架体12的两侧位置，所述下架体12上安装有旋转电机11，所述旋转电机11的输出端与所述主驱动轴通过齿轮啮合作用相连接传动；以及带体偏位监控组件2，与各所述转轴相对应设置，所述带体偏位监控组件2分别左右对称设置在所述转轴的两侧位置，各带体偏位监控组件能够在传输带跑偏的各处位置实现对传输带的回调工作，可靠性较高，同时这样能够避免人工修复造成的效率低下，影响产能。
23.本实施例中，所述带体偏位监控组件2包括：外轴架21，固定在所述下架体12上，所述转轴的两端分别转动设置在所述外轴架21上，各所述外轴架21 上均滑动设置有导向杆22，所述导向杆22上靠近所述转轴的一端套接有连接弹簧23；且所述导向杆22的一端铰接有外夹件24，所述外夹件24的横截面呈u 字形结构，并滑动套接在所述传输带1的两侧边沿位置，也就是说，传输带的边沿呈类直角梯形结构，并能通过外夹件来实现传输带两侧限位滑动，所述外夹件24内滚动嵌入有多个传输轴，其中各传输轴与传输带边沿相滚动接触，减小摩擦力，避免影响传输带正常使用；所述外轴架21的一侧还横向固定有外矫正组件3，所述导向杆22的另一端滑动设置在所述外矫正组件3内。
24.作为较佳的实施例，所述导向杆22上远离所述外夹件24的一端设置有位移传感器，且所述外矫正组件3的一侧设有与所述位移传感器相对应的接收器 25，当传输带出现跑偏，无论跑偏方向为左侧或右侧，传输带两侧的位移传感器与接收器均能对跑偏角度或长度精准测量计算，且能够拟定回调路线。
25.本实施例中，所述外矫正组件3包括：主密封轴31；所述主密封轴31内同圆心的滑动设置有柱塞件32，所述柱塞件32内设有滑动空腔，所述导向杆22 的一端通过内活塞33密封滑动设置在所述滑动空腔中，所述主密封轴31的一侧连设有供气管35，所述供气管35的一端与外设气泵(图中未示意)相连通；且所述主密封轴31上还穿接有伸缩软管34，所述伸缩软管34的一端与所述柱塞件32的滑动空腔相连通，其中优先通过外设气泵由供气管对柱塞件注气或排气，以便能够控制导向杆横向初步回调，其次再通过伸缩软管对主密封轴注气或排气，从而实现二次校调，精度较高。
26.本实施例中，所述伸缩软管35的另一端连通有脉冲泵36，其中，脉冲泵能够提供循环气流增压或排出，从而使得柱塞件能够在主密封轴中进行水平左右往复位移，此时配合导向杆的单向位移，从而在传输带回调中实现低缓矫正效果，避免直观过度回调对传输带造成的直接撕裂。
27.本实施例中，还包括：分布卸料组件4，所述分布卸料组件4间隔分布在各所述转轴之间，所述分布卸料组件4能够将传输带1上的矿料向回拉矫正的一侧进行拨料，从而改变偏位状态下的传输带1两侧矿料载量；例如，当传输带出现左部跑偏时(即传输方向上传输带相对靠左侧)，此时，通过分布卸料组件将传输带上的矿料向右侧排送，使得右侧载量变大，此时传输带右侧呈低缓速度传输，而左侧速度提高，从而辅助传输带向右侧回调；
28.所述分布卸料组件4包括：外安装座，所述外安装座上转动设置有驱动轮 41，所述驱动轮41上转动连接有拨料主板42，所述外安装座上还倾斜固定有柱塞套43，所述柱塞套43内密封滑动设置有助推杆，所述助推杆的一端铰接有弹簧伸缩杆44，所述弹簧伸缩杆44的一端与所述拨料主板42相连接。
29.作为较佳的实施例，所述驱动轮41能够进行正向或反向旋转运动，且所述外安装座可相对左右滑动调节的设置在所述转轴之间，以便实现矿料的左右排送。
30.本实施例中，还包括：抵靠板45，所述抵靠板45通过限位件滑动设置在所述拨料主板42上，所述抵靠板45与拨料主板42之间设置有多个内弹簧，且所述拨料主板42的中部还转动设置有凸轴46，尤其还可通过凸轴的持续旋转使得靠板在拨料中往复顶料，避免矿料掉落外泄。
31.具体地，在使用中，多个带体偏位监控组件能够实时对传输带进行传输工作中的
监控，而当传输带出现跑偏时，此时外矫正组件能够以跑偏中心点为圆心通过相邻两侧的各外矫正组件进行传输带轨迹回调，效果明显，尤其，分布卸料组件还可对应进行左右矿料堆积排送，从而改变偏位状态下的传输带两侧矿料载量，辅助调整传输带主体。
32.上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。