一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统的制作方法

1.本发明涉及石膏板加工技术领域，具体涉及一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统。


背景技术：

2.石膏板产线生产过程中，石膏板铺浆成型后，在输送过程中，通常是单板依次输送，并且，为了提高干燥效率，通常借助分配桥对石膏板进行重新分配，通常是分配成一组两板并行的状态进入干燥机的干燥腔室内接受干燥。
3.但是石膏板经过分配桥分配后，石膏板间的间距会发生变化，且通常经过分配桥后石膏板间距会变大，而石膏板接受干燥时，板间距不宜过大也不宜过窄，否则都会影响干燥后的板材质量。
4.现有技术中常通过产线控制系统，自动化控制追板以使石膏板间距达到生产要求，石膏板经过部分产线输送段加速送板，当板接触到停止限位之后，加速停止，这样虽然能完成基本的加速停止，但是每组板间的缝隙过大，会导致板头受热不均匀过火，严重影响岗位控温，影响板材干燥质量；并且后续再追板过程也多是利用干燥机内的输送辊道进行调整，也就是说有一部分板间距调整过程是在干燥机体内部完成，很难检测或直观观察到石膏板的最终的间距情况，导致石膏板间距较难把控，容易导致大量问题板材产生。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统，以解决现有技术中石膏板干燥前板间距调整不到位影响板材干燥质量的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统，包括：
8.加速辊道，设置在石膏板干燥室进料口外侧端部，在所述加速辊道上安装有第一编码器，所述第一编码器用于检测所述加速辊道的传输速度；
9.输送辊道，设置在石膏板干燥室内部，用于将石膏板转入石膏板干燥室内进行干燥工作，在所述输送辊道上设置有第二编码器，所述第二编码器用于检测所述输送辊道的输送速度；
10.调整辊道，设置在所述加速辊道和所述输送辊道之间，在所述调整辊道两侧分别设置有活动折叠机构，所述调整辊道通过两侧的所述活动折叠机构分别与所述加速辊道和所述输送辊道的端部辊架连接，且在所述调整辊道底部设置有升降机构，所述升降机构用于驱动所述调整辊道升降移动；
11.曲杆调整机构，设置在所述调整辊道顶部，所述曲杆调整机构用于对所述调整辊道上的石膏板位置进行调整；
12.控制系统，所述加速辊道的驱动机构、所述输送辊道的驱动机构，所述第一编码器、所述第二编码器、所述曲杆调整机构、所述升降机构和所述活动折叠机构。
13.作为本发明的一种优选方案，所述控制系统根据所述第一编码器的反馈速度信息调控所述加速辊道的输送速度，以减小石膏板间距，且石膏板间的间距经所述加速辊道调整后存在以下三种板间状态：
14.正常输送状态，经过所述加速辊道加速调整后，板间距符合要求；
15.板间距离太远状态，所述加速辊道追板调整不足，仍需追板调整；
16.板间距离太近状态，所述加速辊道追板过度，需要调大板间间隔。
17.作为本发明的一种优选方案，在所述加速辊道尾部安装有光电检测单元和测距单元，所述光电检测单元和所述测距单元分别与所述控制系统连接；
18.在所述控制系统内设定有距离标准值，所述距离标准值为一个石膏板板材长度，所述控制系统根据所述光电检测单元的信号变化及所述测距单元的测距结构判断调整辊道上板材间距状态，且所述控制系统根据判定的板材间距状态调控所述曲杆调整机构的工作状态。
19.作为本发明的一种优选方案，所述光电检测单元检测到输送辊道板面，石膏板板面和石膏板端部边缘时会发生信号变化，对应的信号变化为：检测到石膏板板面为高电平，检测到石膏板端部边缘，信号会从高电平跳变到低电平，检测到石膏板输送辊道时无信号；
20.所述控制系统根据所述光电检测单元的检测信号变化情况判断石膏板运输状态，若在所述测距单元的测量距离未达到一个所述距离标准值时，所述光电检测单元信号产生至少一次变化，则表明输送辊道上有相邻石膏板距离太近发生叠板情况，需要拨板调整；
21.在所述控制系统内设置有所述光电检测单元无信号对应的间距标准值，若所述光电检测单元无信号对应的所述测距单元的测量距离超出所述间距标准值，则表明输送辊道上出现相邻石膏板距离太远的情况，需要追板调整。
22.作为本发明的一种优选方案，所述曲杆调整机构包括吊杆架、伸缩气缸以及调整拨板，所述吊杆架固定安装在所述调整辊道顶部，所述伸缩气缸安装在所述吊杆架上，所述调整拨板设置在所述伸缩气缸底部，所述调整拨板在所述伸缩气缸驱动下上下移动；
23.在所述伸缩气缸输出轴上安装有机械臂，所述调整拨板安装在所述机械臂上，所述机械臂与所述控制系统连接并在所述控制系统的控制下动作，所述机械臂在所述控制系统控制下摆动，并带动所述调整拨板摆动移动从而通过拨动的方式调整石膏板的位置。
24.作为本发明的一种优选方案，在所述吊杆架上设置有滑轨单元，所述伸缩气缸通过集成块滑动连接在所述滑轨单元上，且在所述集成块上安装有定位传感单元，所述集成块能够带动所述吊杆架、所述伸缩气缸、所述调整拨板和所述机械臂整体沿所述吊杆架移动；
25.所述定位传感单元与所述控制系统连接并向所述控制系统输送实时位置信息，所述控制系统根据所述定位传感单元的位置反馈信息，控制所述集成块沿所述吊杆架的移动方向和距离。
26.作为本发明的一种优选方案，所述调整拨板包括滚轴和安装在所述滚轴两侧的侧护板，所述滚轴与辊道表面抵接移动时能够绕滚轴中心线转动，所述侧护板设置为l形，所述调整拨板与板材接触时，所述侧护板的l形两侧分别贴合所述石板的底部和侧部板面。
27.作为本发明的一种优选方案，在所述调整辊道上设置限位弹片，所述限位弹片通过电动开关控制升降，且所述限位弹片设置为柔性弹性片，所述电动开关与所述控制系统
电性连接，所述控制系统通过所述电动开关控制所述限位弹片升起起以挡板或下降以放板。
28.作为本发明的一种优选方案，所述活动折叠机构，包括驱动气缸和折叠架，所述折叠架与所述驱动气缸的活塞轴连接并能够在所述驱动气缸驱动下折叠或展开，所述驱动气缸与所述控制系统电性连接；
29.所述控制系统通过所述驱动气缸驱动控制所述折叠架收拢折叠，同时所述控制系统通过所述升降机构驱动所述调整辊道向下移动，以减小所述加速辊道和所述输送辊道之间的距离；所述控制系统通过所述驱动气缸驱动控制所述折叠架展开，同时，所述控制系统通过所述升降机构驱动所述调整辊道向上移动并使所述调整辊道与两侧所述输送辊道和加速辊道的输送表面平齐。
30.作为本发明的一种优选方案，所述控制系统根据所述第二编码器的反馈速度信息调控所述输送辊道的输送速度，且石膏板干燥室内各层所述输送辊道的传输速度各不相同，且后进板的干燥层所在所述输送辊道的传输速度大于先进板的干燥层所在的所述输送辊道的传输速度。
31.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
32.本发明通过设置加速辊道初步调整石膏板间距，控制系统根据加速辊道初步调整的结果，判断传输辊道上石膏板的间距状态，并根据调整后的间距状态，调控调整辊道启动工作，并通过曲杆调整机构针对石膏板不同的间距状态进行调整，使石膏板间距以符合生产要求的状态输送进石膏板干燥室内接受干燥。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
34.图1为本发明实施例提供的进板间距控制系统的整体结构示意图；
35.图2为本发明实施例提供的控制系统控制调整间距的信号框图；
36.图中的标号分别表示如下：
37.1-加速辊道；2-输送辊道；3-调整辊道；4-曲杆调整机构；5-升降机构；
38.6-活动折叠机构；7-控制系统；8-光电检测单元；9-测距单元；
39.31-限位弹片；32-电动开关；41-吊杆架；42-伸缩气缸；43-调整拨板；44-机械臂；45-集成块；46-定位传感单元；61-驱动气缸；62-折叠架；
40.431-滚轴；432-侧护板。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明涉及石膏板生产线技术领域，主要针对在石膏板进入干燥机前调整板间距的过程，本发明实施例通过设置加速辊道初步调整石膏板间距，控制系统根据加速辊道初步调整的结果，判断传输辊道上石膏板的间距状态，并根据与调整后的间距状态，调控调整辊道启动工作，并通过曲杆调整机构针对石膏板不同的间距状态进行调整，使石膏板间距以符合生产要求的状态输送进石膏板干燥室内接受干燥。
43.如图1及图2所示，本发明提供了一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统，包括控制系统7和设置在石膏板干燥室进料口外侧端部的加速辊道1，设置在石膏板干燥室内部的输送辊道2，设置在加速辊道1和输送辊道2之间的调整辊道3，设置在调整辊道3顶部的曲杆调整机构4。
44.在加速辊道1上安装有第一编码器，第一编码器用于检测加速辊道的传输速度，加速辊道1用于初步调整石膏板间距；输送辊道2用于将石膏板转入石膏板干燥室内进行干燥工作，在输送辊道2上设置有第二编码器，第二编码器用于检测输送辊道的输送速度；在调整辊道3两侧分别设置有活动折叠机构6，调整辊道3通过两侧的活动折叠机构6分别与加速辊道1和输送辊道2的端部辊架连接，且在调整辊道3底部设置有升降机构5，升降机构5用于驱动调整辊道3升降移动；曲杆调整机构4用于对调整辊道3上的石膏板位置进行调整；其中，加速辊道的驱动机构、输送辊道的驱动机构，第一编码器、第二编码器、曲杆调整机构4、升降机构5和活动折叠机构6。
45.具体地，活动折叠机构6，包括驱动气缸61和折叠架62，折叠架62与驱动气缸61的活塞轴连接并能够在驱动气缸61驱动下折叠或展开，驱动气缸61与控制系统7电性连接；控制系统7通过驱动气缸61驱动控制折叠架62收拢折叠，同时控制系统7通过升降机构5驱动调整辊道3向下移动，以减小加速辊道1和输送辊道2之间的距离；控制系统7通过驱动气缸61驱动控制折叠架62展开，同时，控制系统7通过升降机构5驱动调整辊道3向上移动并使调整辊道3与两侧输送辊道2和加速辊道1的输送表面平齐。
46.石膏板铺浆成型后，在输送过程中，通常是单板依次传输，为了提高干燥效率，通常以分配桥分配成一组两板并行的方式进入干燥机干燥腔室内接受干燥，但是石膏板经过分配桥分配后，石膏板间的间距会发生变化，且通常经过分配桥后石膏板间距会变大，而石膏板接受干燥时，板间距不宜过大也不宜过窄，否则都会影响干燥后的板材质量。
47.本实施例设置的加速辊道1的主要作用是初步追板调整石膏板间距，控制系统7根据第一编码器的反馈速度信息调控加速辊道1的输送速度，以减小石膏板间距。加速辊道的驱动机构采用变频电机，控制系统7根据加速辊道的长度和实时输送速度，不断调整变频电机的输出频率以调整输送速度，从而调整相邻石膏板的间距。
48.经过加速辊道1的初步调整就完成间距调整的石膏板直接送入输送辊道，控制系统7根据第二编码器的反馈速度信息调控输送辊道2的输送速度，且石膏板干燥室内各层输送辊道2的传输速度各不相同，具体情况视每层进板顺序而定，且后进板的干燥层所在输送辊道2的传输速度大于先进板的干燥层所在的输送辊道2的传输速度。
49.由于干燥腔室有很多层，一层层先后上料，不同层石膏板进入干燥腔室的时间存在时间差，后进入的板层输送速度大一些，以追赶前面板层的石膏板，这样，不同层石膏板之间最终停留在相同纵向位置上，不会因错落不齐影响干燥效率。
50.且石膏板间的间距经加速辊道1调整后，主要存在以下三种板间状态：
51.正常输送状态，经过加速辊道1加速调整后，则表明板间距符合要求，石膏板无需再调整，可以直接经由输送辊道2送入干燥机的干燥腔室内接受干燥，此时，调整辊道3低于两侧加速辊道1和输送辊道2的传输平面高度，调整辊道3、曲杆调整机构4、升降机构5和活动折叠机构6均不工作。
52.板间距离太远状态，加速辊道1追板调整不足，仍需追板调整，则需要调整辊道3、曲杆调整机构4、升降机构5和活动折叠机构6调整到工作状态，以继续追板，使相邻石膏板间距达到生产要求。
53.板间距离太近状态，加速辊道1追板过度，需要调大板间间隔，则需要调整辊道3、曲杆调整机构4、升降机构5和活动折叠机构6调整到工作状态，调大石膏板间距。
54.在加速辊道1尾部安装有光电检测单元8和测距单元9，光电检测单元8和测距单元9分别与控制系统7连接；针对板材间距太近和太远状态，本实施例提供的具体检测调整方式如下：
55.在控制系统7内设定有距离标准值，距离标准值为一个石膏板板材长度，控制系统7根据光电检测单元8的信号变化及测距单元9的测距结构判断调整辊道3上板材间距状态，且控制系统7根据判定的板材间距状态调控曲杆调整机构4的工作状态。
56.具体地，光电检测单元8检测到输送辊道板面，石膏板板面和石膏板端部边缘时会发生信号变化，对应的信号变化为：检测到石膏板板面为高电平，检测到石膏板端部边缘，信号会从高电平跳变到低电平，检测到石膏板输送辊道时无信号。
57.控制系统7根据光电检测单元8的检测信号变化情况判断石膏板运输状态，若在测距单元9的测量距离未达到一个距离标准值时，光电检测单元8信号产生至少一次变化，则表明输送辊道上有相邻石膏板距离太近发生叠板情况，需要拨板调整。
58.在控制系统7内设置有光电检测单元8无信号对应的间距标准值，若光电检测单元8无信号对应的测距单元9的测量距离超出间距标准值，则表明输送辊道上出现相邻石膏板距离太远的情况，需要追板调整。
59.石膏板的再次追板调整和叠板调整主要通过曲杆调整机构4来实现本发明提供了曲杆调整机构4的一种详细实施方式如下：
60.曲杆调整机构4包括吊杆架41、伸缩气缸42以及调整拨板43，吊杆架41固定安装在调整辊道3顶部，伸缩气缸42安装在吊杆架41上，调整拨板43设置在伸缩气缸42底部，调整拨板43在伸缩气缸42驱动下上下移动。
61.在伸缩气缸42输出轴上安装有机械臂44，调整拨板43安装在机械臂44上，机械臂44与控制系统7连接并在控制系统7的控制下动作，机械臂44在控制系统7控制下摆动，并带动调整拨板43摆动移动从而通过拨动的方式调整石膏板的位置。
62.加速辊道1和输送辊道2之间的距离小于一个板长大于半个板长，以便于初步追板调整成功的石膏板顺利进入输送辊道2。调整辊道3和曲杆调整机构4不工作时，调整辊道3下降，调整拨板43整体在输送辊道的顶部，以避免影响石膏板的正常输送。
63.在吊杆架41上设置有滑轨单元，伸缩气缸42通过集成块45滑动连接在滑轨单元上，且在集成块45上安装有定位传感单元46，集成块45能够带动吊杆架41、伸缩气缸42、调整拨板43和机械臂44整体沿吊杆架41移动；
64.定位传感单元46与控制系统7连接并向控制系统7输送实时位置信息，控制系统7
根据定位传感单元46的位置反馈信息，控制集成块45沿吊杆架41的移动方向和距离。
65.而调整辊道3和曲杆调整机构4工作时，调整辊道3上升与两侧输送板面平齐，调整拨板43整体在输送辊道的顶部，且调整拨板43在伸缩气缸42的驱动下在竖直方向上移动，调整拨板43在集成块45的带动下沿水平方向移动。
66.详细地，调整拨板43包括滚轴431和安装在滚轴431两侧的侧护板432，滚轴431与辊道表面抵接移动时能够绕滚轴中心线转动，侧护板432设置为l形，调整拨板43与板材接触时，侧护板的l形两侧分别贴合石板的底部和侧部板面。
67.并且，机械臂44在控制系统7的控制下能够对调整拨板43施加同步的力，机械臂44为现有常见机械臂，机械臂44能够带动调整拨板43左右摆动，以使侧护板432更贴合石膏板板面进行操作，且机械臂44驱动调整拨板43以不同的力度拨动石膏板，还可以节省调整时间。例如，若是光电检测单元8检测出板间距较大，或者板间重叠较多，机械臂44就以较大的力拨动石膏板，以尽快完成调整。
68.为了提高调整稳定性，在调整辊道3上设置限位弹片31，限位弹片31通过电动开关32控制升降，且限位弹片31设置为柔性弹性片，电动开关32与控制系统7电性连接，控制系统7调控调整拨板43下降的同时通过电动开关32控制限位弹片31上升以对板材限位，调整拨板43调整石膏板间距后，控制系统7通过电动开关32控制限位弹片31下降以放板。
69.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。