一种基于食品罐码垛设备的防滑纸铺设装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品罐码垛技术领域，尤其涉及一种基于食品罐码垛设备的防滑纸铺设装置。


背景技术：

2.食品罐在生产后需要进行码垛包装，一般采用自动化的码垛设备，即将计数后的食品罐多次推入码垛台上，完成多层的码垛。
3.但是在完成一层食品罐的推入后，需要铺设一层防滑纸，铺设过程需要人为完成，自动化程度低，并且人为铺设的方式容易出现上下防滑纸不对应的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种基于食品罐码垛设备的防滑纸铺设装置，该装置能够在完成一层食品罐的码垛时，自动完成防滑纸的铺设过程，自动化程度高。
5.为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种基于食品罐码垛设备的防滑纸铺设装置，包括安装码垛设备的两个支撑板，所述两个支撑板的底部之间固定有码垛台，所述两个支撑板的一侧安装有用于堆放防滑纸的放置框，所述放置框可进行上下移动，放置框的顶部安装有推送机构，所述推送机构所述两个支撑板的一侧安装有用于堆放防滑纸的放置框，所述放置框可进行上下移动，放置框的顶部安装有推送机构，所述推送机构的前端延伸至所述的放置框内并固定连接有l型安装板，所述l型安装板上安装有可吸附住最上层防滑纸的吸附机构，所述吸附机构由所述推送机构驱动横移，将吸附住的防滑纸送至码垛台上，覆盖在码垛好的食品罐表面的前端延伸至所述的放置框内并固定连接有l型安装板，所述l型安装板上安装有可吸附住最上层防滑纸的吸附机构，所述吸附机构由所述推送机构驱动横移，将吸附住的防滑纸送至码垛台上并覆盖在码垛好的食品罐表面。
7.优选地，所述两个支撑板的顶部固定有顶板，所述顶板上安装有卷扬机，所述卷扬机上卷绕的绳索与放置框顶部栓接。
8.优选地，所述放置框的两侧壁均固定有滑块，所述支撑板的内侧壁设有与滑块对应的滑槽。
9.优选地，所述吸附机构包括第一气缸、连接板和多个真空吸盘，所述第一气缸安装在l型安装板的横向板上，所述第一气缸的伸缩端与连接板固定连接，多个所述真空吸盘间隔安装在连接板底部。
10.优选地，所述推送机构包括第二气缸、固定板和连接杆，所述第二气缸安装在放置框顶部，其伸缩端与固定板固定连接，所述连接杆固定在固定板和l型安装板之间。
11.优选地，所述放置框的内顶部固定有供连接杆穿过的导向块。
12.优选地，所述连接板的侧壁固定连接有竖直设置的挡板，所述挡板的底部高于真空吸盘，顶部贯穿所述l型安装板，所述放置框的内底部设有与真空吸盘对应的凹槽。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置吸附机构和推送机构，能够快速的吸附住防滑纸的一边，通过推送机构拉至码垛台上方，自动的将防滑纸铺设在一层食品罐上，自动化程度高，并且能够保证每次铺设防滑纸的位置不会出现较大偏差。
15.2.放置框能够在卷扬机的作用下上下移动，能够根据码垛的高度进行调节，进而完成多层防滑纸的铺设过程。
16.3.通过设置挡板，能够在堆叠放置的防滑纸使用完后，将挡板降下，将多层防滑纸推入放置框内，受挡板的限位实现对齐，避免防滑纸堆叠的不齐。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的剖视图；
19.图3为本实用新型的提出的防滑纸更换状态示意图。
20.图中：1支撑板、2码垛台、3顶板、4卷扬机、5绳索、6推送机构、61第二气缸、62连接杆、63固定板、7放置框、8l型安装板、9挡板、10吸附机构、101第一气缸、102连接板、103真空吸盘、11滑槽、12防滑纸。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的.特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”.“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.参照图1
‑
3，一种基于食品罐码垛设备的防滑纸铺设装置，包括安装码垛设备的两个支撑板1，两个支撑板1的底部之间固定有码垛台2，两个支撑板1的一侧安装有用于堆放防滑纸12的放置框7，放置框7可进行上下移动，放置框7的顶部安装有推送机构6，推送机构6的前端延伸至的放置框7内并固定连接有l型安装板8，l型安装板8上安装有可吸附住最上层防滑纸12的吸附机构10，吸附机构10由推送机构6驱动横移，将吸附住的防滑纸12送至码垛台2上并覆盖在码垛好的食品罐表面。
24.进一步的，两个支撑板的顶部固定有顶板3，顶板3上安装有卷扬机4，卷扬机4上卷绕的绳索5与放置框7顶部栓接，可通过卷扬机4拉动放置框7上移，最终实现多层的铺设过程。
25.进一步的，放置框7的两侧壁均固定有滑块，支撑板1的内侧壁设有与滑块对应的滑槽11，实现上移过程的导向。
26.具体的，吸附机构10包括第一气缸101、连接板102和多个真空吸盘103，第一气缸
101安装在l型安装板8的横向板上，第一气缸101的伸缩端与连接板102固定连接，多个真空吸盘103间隔安装在连接板102底部，真空吸盘103连接真空泵，能够控制吸力，吸附住防滑纸12，但并不会造成其弯折。
27.具体的，推送机构6包括第二气缸61、固定板63和连接杆62，第二气缸61安装在放置框7顶部，其伸缩端与固定板63固定连接，连接杆62固定在固定板63和l型安装板8之间，放置框7的内顶部固定有供连接杆62穿过的导向块，启动第二气缸61，通过固定板63和连接杆62推动l型安装板8，进而拉动防滑纸12铺设在一层食品罐上。
28.进一步的，连接板102的侧壁固定连接有竖直设置的挡板9，挡板9的底部高于真空吸盘103，顶部贯穿l型安装板8，放置框7的内底部设有与真空吸盘103对应的凹槽，能够在堆叠放置的防滑纸12使用完后，将挡板9降下，将多层防滑纸12推入放置框7内，受挡板9的限位实现对齐，避免防滑纸12堆叠的不齐。
29.使用时，将堆叠的防滑纸12推入放置框7内放置，推入前启动第一气缸101，通过连接板102带动挡板9下移，至与放置框7底部接触，此时真空吸盘103位于凹槽内，堆叠的防滑纸12推入过程受挡板9的限位，实现对齐，防滑纸12放置完毕，挡板9和真空吸盘103复位，再通过第二气缸61调整真空吸盘103的位置，使其与防滑纸12的边缘对齐，码垛设备将计数好的食品罐推入码垛台2上，再次启动第一气缸101，将多个真空吸盘103与防滑纸12接触并吸附住边缘(真空吸盘103连接真空泵)，启动第二气缸61，通过固定板63和连接杆62推动l型安装板8，进而拉动防滑纸12铺设在一层食品罐上，每铺设完一层，可通过卷扬机4拉动放置框7上移，最终实现多层的铺设过程。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改.等同替换.改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。