一种干水磨一体工作站及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种干水磨一体工作站，其特征在于，包括密封舱，设置在所述密封舱内的机器人、第一工作台、除尘单元和净水单元；所述第一工作台的上方设置有第一喷水管，所述第一工作台上设有第一通孔；所述机器人设置在密封舱内的底板上，并通过安装在自由端的加工治具对所述第一工作台上的工件进行打磨加工；所述除尘单元设置在所述第一工作台下方，以收集加工所产生的液体、粉尘、颗粒物和切削物；所述净水单元设置在所述除尘单元的下方，以过滤加工所产生的液体，并收集加工所产生的粉尘、颗粒物和切削物。2.根据权利要求1所述的干水磨一体工作站，其特征在于，所述除尘单元包括收集漏斗和吸尘装置，所述收集漏斗设置在所述第一工作台的下方；所述吸尘装置通过管道与所述收集漏斗连通。3.根据权利要求2所述的干水磨一体工作站，其特征在于，所述除尘单元还包括对流装置，所述对流装置设置在所述密封舱的顶板上并正对所述第一工作台，所述对流装置设有过滤棉芯。4.根据权利要求2所述的干水磨一体工作站，其特征在于，所述净水单元包括依序连通的过滤装置、过滤水槽、压力水泵和净水装置，所述过滤装置与所述收集漏斗连通，所述净水装置与所述第一喷水管连通。5.根据权利要求1～4任一所述的干水磨一体工作站，其特征在于，所述第一工作台为双工位旋转台，所述密封舱的侧壁上设有工作窗，所述第一工作台设置在所述工作窗的位置，使一工位位于所述密封舱外侧，另一工位位于所述密封舱内侧；所述第一工作台的其中一工位上设有用于固定工件的滑槽板。6.根据权利要求5所述的干水磨一体工作站，其特征在于，所述第一工作台包括转盘，设置在所述转盘底部的旋转单元，设置在所述转盘顶部的密封板；所述转盘分为两工位，所述滑槽板设置在所述转盘的其中一工位上；所述旋转单元包括旋转驱动电机和减速机；所述旋转驱动电机具有输出轴；所述减速机具有一输入端和一旋转端；所述旋转驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端固定连接；所述减速机的旋转端与所述转盘固定连接；所述双工位旋转台旋转至一工位完全进入所述密封舱内时，所述密封板封堵所述工作窗。7.根据权利要求6所述的干水磨一体工作站，其特征在于，所述旋转单元还包括气电滑环，所述气电滑环的上部与所述转盘固定连接。8.根据权利要求7所述的干水磨一体工作站，其特征在于，还包括设置在所述密封舱内的第二工作台，所述第二工作台位于所述除尘单元的上方，所述第二工作台的顶部设置有第二喷水管，所述第二工作台上设有第二通孔；所述机器人将安装在其自由端的工件移向安装在所述第二工作台上的加工治具，以对所述工件进行打磨加工。
9.根据权利要求8所述的干水磨一体工作站，其特征在于，还包括恒力打磨装置和自动换砂装置，所述恒力打磨装置和所述自动换砂装置均设置在所述第二工作台的顶部，并均位于所述收集漏斗的上方。10.一种基于权利要求9所述的干水磨一体工作站的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s101：将工件固定在所述第一工作台的滑槽板上，并将带有砂纸的所述加工治具安装在所述机器人的自由端；s102：启动所述第一工作台旋转，将所述工件送入所述密封舱内；s103：判断对所述工件进行水磨还是干磨；如果进行水磨，启动所述机器人对所述第一工作台上的所述工件进行加工；同时启动所述压力水泵，将所述过滤水槽内的水体输送至所述净水装置，水体经过所述净水装置的净化，通过所述第一喷水管喷向所述工件；如果进行干磨，启动所述机器人对所述第一工作台上的工件进行加工；同时启动所述对流装置，将外部环境中的空气通入所述密封舱内，垂直吹向所述第一工作台上的工件，带走粉尘、颗粒物和切削物，并汇集至所述收集漏斗；同时启动所述吸尘装置，吸附落入所述收集漏斗中粒径较小的颗粒物和粉尘，并进行净化处理，然后所述吸尘装置将净化好的气体释放到外部环境中；或者，包括以下步骤：s201：将带有砂纸的所述加工治具固定在所述第二工作台上，并将所述工件安装在所述机器人的自由端；s202：判断对所述工件进行水磨还是干磨，并判断所述水磨或所述干磨过程是否需要恒力打磨；如果进行水磨，启动所述机器人将所述工件移向对所述第二工作台上的所述加工治具，对所述工件进行加工；同时启动所述压力水泵，将所述过滤水槽内的水体输送至所述净水装置，水体经过所述净水装置的净化，通过所述第二喷水管喷向所述工件；如果进行干磨，启动所述机器人将所述工件移向对所述第二工作台上的所述加工治具，对所述工件进行加工；同时启动所述对流装置，将外部环境中的空气通入所述密封舱内，带走所述第二工作台上加工产生的粉尘、颗粒物和切削物；同时，启动所述吸尘装置，吸附落入所述收集漏斗中的粒径较小的颗粒物和粉尘，并进行净化处理，然后所述吸尘装置将净化好的气体释放到外部环境中；如果所述水磨或所述水磨过程需要恒力打磨，则所述机器人将所述工件移向所述恒力打磨装置进行加工。

技术总结
本发明涉及一种干水磨一体工作站及其使用方法，包括密封舱，设置在所述舱体内的机器人、第一工作台、除尘单元和净水单元；所述第一工作台的上方设置有第一喷水管，所述第一工作台上设有第一通孔；所述机器人设置在密封舱内的底板上，并通过安装在自由端的加工治具对所述第一工作台上的工件进行打磨加工；所述除尘单元设置在所述第一工作台下方，以收集加工所产生的液体、粉尘、颗粒物和切削物；所述净水单元设置在所述除尘单元的下方，以过滤加工所产生的液体，并收集加工所产生的粉尘、颗粒物和切削物。本发明将干磨和水磨集成于一密闭空间内，避免固体物和废液损害工件，减少了对操作人员的身体危害，同时满足对不同产品的加工需求。求。求。


技术研发人员：许焕彬
受保护的技术使用者：伯朗特机器人股份有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/10/11