一种机械自动化管件打磨装置

1.本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种机械自动化管件打磨装置。


背景技术：

2.打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在对管件的表面进行打磨时，一般采用砂轮与管件中心轴线垂直进行打磨，在打磨时需要人工对管件进行旋转，从而对管件表面不同位置进行无死角打磨操作，但人工旋转较为费力，增加了工作人员的劳动强度，且不能保证管件外表面被均匀的打磨。
3.为此，设计一种机械自动化管件打磨装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机械自动化管件打磨装置，能便于安装长度不同、管径不同的管件，能无需人工干预的对管件的外表面进行均匀的打磨，不仅能降低工作人员的劳动强度，且能使得管件的外表面被均匀降低打磨降低工作人员的劳动强度。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化管件打磨装置，包括工作台，所述工作台的上方通过支撑板支撑有顶板，以及安装在所述顶板一侧表面的打磨装置本体，还包括安装在所述顶板一侧的调节组件；
6.所述调节组件包括固定板、螺纹杆、t形块和电机一，所述顶板的一侧表面对称设置固定安装有两个所述固定板，所述螺纹杆的两端均通过轴承与两个所述固定板转动连接，且所述螺纹杆贯穿其中一个所述固定板的一端与所述电机一的转动轴固定连接，所述电机一固定安装在所述固定板的一侧表面，所述螺纹杆的表面螺纹连接有所述t形块，所述t形块远离所述顶板的一侧安装有所述打磨装置本体。
7.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，两个所述固定板之间且位于所述螺纹杆的两侧固定安装有导杆，所述导杆滑动连接在所述t形块表面开设的孔内。
8.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，所述t形块的表面开设有通孔，且通孔的直径大于导杆的直径。
9.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，还包括安装在所述工作台上方的夹持固定组件，所述夹持固定组件包括升降板、连接板、锥形抵紧件、电动推杆、移动板、固定套、弧形夹板和气缸，所述升降板的表面对称固定安装有两个所述连接板，其中一个所述连接板的表面通过轴承转动连接所述锥形抵紧件，其中另一个所述连接板的一侧表面固定安装有所述电动推杆，所述电动推杆的活塞端贯穿所述连接板固定安装有所述移动板，所述移动板的表面通过轴承转动连接有所述固定套，所述固定套的表面等间距分布固定安装有若干所述气缸，若干所述气缸的活塞端贯穿所述固定套均固定安装有弧形夹板。
10.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，所述锥形抵紧件贯穿所述连接
板的一端固定安装有带轮二，所述带轮二通过v带连接有带轮一，且所述带轮一固定安装在所述电机一的转动轴上。
11.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，所述移动板的一侧表面固定安装有导块，所述导块滑动连接在所述升降板表面开设的导槽内。
12.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，还包括安装在所述工作台表面的升降组件，所述升降组件包括滑槽、双向丝杆、螺块、电机二、铰接杆和铰接块，所述工作台的表面开设有所述滑槽，所述双向丝杆的两端均通过轴承转动连接所述滑槽内，且所述双向丝杆贯穿所述滑槽的一端与固定安装在所述工作台一侧表面的所述电机二的转动轴固定连接，所述双向丝杆的表面且位于所述滑槽内螺纹连接有两个所述螺块，两个所述螺块的同一侧表面均铰接有所述铰接杆的一端，两个所述铰接杆的另一端分别与固定安装在所述升降板一侧表面固定安装的两个所述铰接块相铰接。
13.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，所述升降板一侧表面固定安装有若干导向杆，若干所述导向杆的表面均滑动连接在所述工作台表面开设的孔内。
14.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，所述升降板远离所述导向杆的一侧表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离所述升降板的一端固定安装有楔形块，所述楔形块滑动连接在滑板的表面开设的楔形槽内，所述滑板的一侧转动连接有张紧轮，所述张紧轮套设在所述v带的表面，所述滑板滑动连接在滑套的内部，所述滑套固定安装在所述支撑板的一侧，且所述滑套的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述滑板的一侧表面。
15.作为本发明一种机械自动化管件打磨装置优选的，所述滑板的表面固定安装有导向条，所述导向条滑动连接在所述滑套内壁表面开设的导向槽内。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.通过设置的调节组件，能够便于将打磨装置本体在水平方向进行调整，同时配合夹持固定组件能便于安装长度不同、管径不同的管件，同时通过带轮之间的传动配合，能够对所夹持管件进行转动，同时配合升降组件，可将所夹持的管件推向打磨装置本体的一侧，使管件的表面与打磨装置的打磨片相接触进行旋转打磨，同时通过设置的张紧轮能够保证带轮之间的传动稳定，能无需人工干预的对管件的外表面进行均匀的打磨，不仅能降低工作人员的劳动强度，且能使得管件的外表面被均匀降低打磨降低工作人员的劳动强度。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的工作状态的结构示意图；
21.图3为本发明中张紧轮在张紧状态的局部结构示意图；
22.图4为本发明中升降板、连接板和移动板的结构示意图；
23.图5为本发明中固定套内部的局部结构示意图；
24.图6为本发明中升降板、铰接杆、滑槽和双向丝杆的结构示意图；
25.图7为本发明中带轮一、v带、带轮二和张紧轮的结构示意图；
26.图8为本发明中楔形块、滑板、导向槽和弹簧的结构示意图；
27.图9为本发明中t形块、螺纹杆、导杆和顶板的结构示意图；
28.图中：
29.1、工作台；
30.2、支撑板；
31.3、顶板；
32.4、打磨装置本体；
33.5、调节组件；51、固定板；52、螺纹杆；53、导杆；54、t形块；55、电机一；
34.6、夹持固定组件；61、升降板；62、连接板；63、锥形抵紧件；64、电动推杆；65、移动板；66、固定套；67、弧形夹板；68、气缸；69、导槽；601、导块；602、带轮一；603、v带；604、带轮二；
35.7、升降组件；71、滑槽；72、双向丝杆；73、螺块；74、电机二；75、铰接杆；76、铰接块；77、导向杆；78、支撑杆；79、楔形块；701、滑板；702、张紧轮；703、楔形槽；704、滑套；705、弹簧；706、导向槽；707、导向条。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1所示；
38.一种机械自动化管件打磨装置，包括工作台1，工作台1的上方通过支撑板2支撑有顶板3，以及安装在顶板3一侧表面的打磨装置本体4。
39.本实施方案中：在对管件的表面进行打磨时，一般采用砂轮与管件中心轴线垂直进行打磨，在打磨时需要人工对管件进行旋转，从而对管件表面不同位置进行无死角打磨操作，但人工旋转较为费力，增加了工作人员的劳动强度，且不能保证管件外表面被均匀的打磨。
40.需要说明的是：打磨装置本体4主要由打磨电机(电机与外部电源电性连接)和打磨片组成，且打磨片与打磨电机之间为可拆卸结构，以便于对打磨片进行更换。
41.如图1、图2、图3和图9所示：
42.结合上述内容，为了便于将打磨装置本体4在水平方向进行调整，还包括安装在顶板3一侧的调节组件5，调节组件5包括固定板51、螺纹杆52、t形块54和电机一55，顶板3的一侧表面对称设置固定安装有两个固定板51，螺纹杆52的两端均通过轴承与两个固定板51转动连接，且螺纹杆52贯穿其中一个固定板51的一端与电机一55的转动轴固定连接，电机一55固定安装在固定板51的一侧表面，螺纹杆52的表面螺纹连接有t形块54，t形块54远离顶板3的一侧安装有打磨装置本体4。
43.本实施方案中：在对打磨装置本体4在水平方向进行调整时，通过顶板3的一侧表面对称设置固定安装有两个固定板51，螺纹杆52的两端均通过轴承与两个固定板51转动连接，且螺纹杆52贯穿其中一个固定板51的一端与电机一55的转动轴固定连接的设置，在进
行调整时，可通过控制电机一55的启动，进而能够带动与电机一55转动轴固定连接的螺纹杆52在两个固定板51之间发生旋转，同时通过螺纹杆52的表面螺纹连接有t形块54的设置(t形块54的一侧贴合滑动在顶板3的一侧表面)，进而在螺纹杆52发生转动时，t形块54能够沿着螺纹杆52的轴线方向进行水平移动，进而能够带动t形块54远离顶板3的一侧安装有打磨装置本体4跟随发生移动。
44.需要说明的是：电机一55与外部电源相连接，且电机一55安装在固定板51的一侧安装有减震垫，能够减少电机一55在启动时产生的震动，进而提高打磨装置本体4在移动过程中的稳定性。
45.在一个可选的实施方案中：两个固定板51之间且位于螺纹杆52的两侧固定安装有导杆53，导杆53滑动连接在t形块54表面开设的孔内。
46.本实施例中：基于此设置，以便于在t形块54远离顶板3的一侧安装的打磨装置本体4发生移动的过程中(具体的可参考上述实施例)，t形块54能够在固定安装在两个固定板51之间的导杆53的表面进行滑动，起到了导向的作用，同时提高了打磨装置本体4在移动过程中的平稳性。
47.在一个可选的实施方案中：t形块54的表面开设有通孔，且通孔的直径大于导杆53的直径。
48.本实施例中：基于此设置，以便于导杆53在t形块54表面开设的孔内平稳的滑动不受外力的影响。
49.如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示：
50.本实施方案中：为了便于安装长度不同、管径不同的管件，还包括安装在工作台1上方的夹持固定组件6，夹持固定组件6包括升降板61、连接板62、锥形抵紧件63、电动推杆64、移动板65、固定套66、弧形夹板67和气缸68，升降板61的表面对称固定安装有两个连接板62，其中一个连接板62的表面通过轴承转动连接锥形抵紧件63，其中另一个连接板62的一侧表面固定安装有电动推杆64，电动推杆64的活塞端贯穿连接板62固定安装有移动板65，移动板65的表面通过轴承转动连接有固定套66，固定套66的表面等间距分布固定安装有若干气缸68，若干气缸68的活塞端贯穿固定套66均固定安装有弧形夹板67。
51.本实施方案中：在对管件进行夹持时，通过升降板61的表面对称固定安装有两个连接板62，其中一个连接板62的表面通过轴承转动连接锥形抵紧件63，可将管件的一端抵接在锥形抵紧件63的一侧，同时通过其中另一个连接板62的一侧表面固定安装有电动推杆64，电动推杆64的活塞端贯穿连接板62固定安装有移动板65，移动板65的表面通过轴承转动连接有固定套66的设置，可通过控制电动推杆64的伸缩带动移动板65在升降板61的表面移动时，将固定套66与锥形抵紧件63之间的距离调整到大于管件的长度，将管件的另一端套入在固定套66内后，控制电动推杆64的伸长，将管件夹持在固定套66与锥形抵紧件63之间，在抵紧过后，通过固定套66的表面等间距分布固定安装有若干气缸68，若干气缸68的活塞端贯穿固定套66均固定安装有弧形夹板67的设置，通过同时若干气缸68伸长，进而能够使与气缸68的活塞端固定安装的弧形夹板67朝向管件表面移动，直至使弧形夹板67抵接在管件的表面，进而便于对管件进行固定，进而能够到达自定心的效果，能够防止在打磨过程中，管件发生偏转，同时通过控制固定套66与锥形抵紧件63之间的距离，以及通过控制气缸68推动弧形夹板67的设置，便于安装长度不同、管径不同的管件。
52.需要说明的是：弧形夹板67与管件相接触的内弧面设有防滑纹(该图中未画出)，以便于提高对管件夹持固定的稳定性。
53.在一个可选的实施方案中：锥形抵紧件63贯穿连接板62的一端固定安装有带轮二604，带轮二604通过v带603连接有带轮一602，且带轮一602固定安装在电机一55的转动轴上。
54.本实施例中：基于此设置，以便于在电机一55启动并带动打磨装置本体4进行移动时(具体的可参考上述实施例)，安装在电机一55转动轴上的带轮一602能够发生转动，同时在带轮一602通过v带603连接有带轮二604的配合下，能够带动带轮二604发生旋转，同时在锥形抵紧件63贯穿连接板62的一端固定安装有带轮二604，以及移动板65的表面通过轴承转动连接有固定套66的配合，进而能够使所加持的管件发生旋转，便于为了对管件进行旋转，从而便于对管件表面不同位置进行无死角打磨操作。
55.在一个可选的实施方案中：移动板65的一侧表面固定安装有导块601，导块601滑动连接在升降板61表面开设的导槽69内。
56.本实施例中：基于此设置，以便于在控制电动推杆64的伸缩带动移动板65在升降板61的表面移动时，移动板65的一侧表面固定安装的导块601能够在升降板61表面开设的导槽69内滑动，能够提高移动板65在升降板61的表面移动过程中的平稳性。
57.如图1、图2、图3、图6、图7和图8所示：
58.结合上述内容，为了便于无需人工干预的对管件的外表面进行均匀的打磨，还包括安装在工作台1表面的升降组件7，升降组件7包括滑槽71、双向丝杆72、螺块73、电机二74、铰接杆75和铰接块76，工作台1的表面开设有滑槽71，双向丝杆72的两端均通过轴承转动连接滑槽71内，且双向丝杆72贯穿滑槽71的一端与固定安装在工作台1一侧表面的电机二74的转动轴固定连接，双向丝杆72的表面且位于滑槽71内螺纹连接有两个螺块73，两个螺块73的同一侧表面均铰接有铰接杆75的一端，两个铰接杆75的另一端分别与固定安装在升降板61一侧表面固定安装的两个铰接块76相铰接。
59.本实施方案中：在对管件的外表面进行均匀的打磨时，通过双向丝杆72的两端均通过轴承转动连接滑槽71内，且双向丝杆72贯穿滑槽71的一端与固定安装在工作台1一侧表面的电机二74的转动轴固定连接的设置，可通过控制电机二74的启动带动与电机二74转动轴固定连接的双向丝杆72在滑槽71内发生转动，同时通过双向丝杆72的表面且位于滑槽71内螺纹连接的两个螺块73的同一侧表面均铰接有铰接杆75的一端，两个铰接杆75的另一端分别与固定安装在升降板61一侧表面固定安装的两个铰接块76相铰接的配合设置，在双向丝杆72发生转动时，能够带动位于滑槽71内且与双向丝杆72螺纹连接的两个螺块73在滑槽71内滑动，当两个螺块73朝向同一点移动时，能够在铰接杆75的配合下带动夹持固定组件6中的升降板61上升或下降，可将夹持固定组件6所夹持的管件推向打磨装置本体4的一侧，同时在夹持固定组件6中带轮组的传动配合下能够带动所夹持的管件发生旋转，可使管件的表面与打磨装置本体4的打磨片相接触进行旋转打磨，使得管件的外表面被均匀降低打磨降低工作人员的劳动强度。
60.需要说明的是：电机二74与外部电源电性连接，且电机二74安装在工作台1的一侧安装有减震垫，能够减少电机二74在启动时产生的震动。
61.在一个可选的实施方案中：升降板61一侧表面固定安装有若干导向杆77，若干导
向杆77的表面均滑动连接在工作台1表面开设的孔内。
62.本实施例中：基于此设置，以便于在两个螺块73朝向同一点移动时，能够在铰接杆75的配合下带动夹持固定组件6中的升降板61上升或下降的过程中，升降板61一侧表面固定安装有若干导向杆77的表面能够在工作台1表面开设的孔内滑动，起到了导向的作用，同时能够提高升降板61上升或下降的过程中的稳定性。
63.在一个可选的实施方案中：升降板61远离导向杆77的一侧表面固定安装有支撑杆78，支撑杆78远离升降板61的一端固定安装有楔形块79，楔形块79滑动连接在滑板701的表面开设的楔形槽703内，滑板701的一侧转动连接有张紧轮702，张紧轮702套设在v带603的表面，滑板701滑动连接在滑套704的内部，滑套704固定安装在支撑板2的一侧，且滑套704的内部安装有弹簧705，弹簧705的一端抵接在滑板701的一侧表面。
64.本实施例中：基于此设置，以便于在两个螺块73朝向同一点移动时，能够在铰接杆75的配合下带动夹持固定组件6中的升降板61上升或下降，将夹持固定组件6所夹持的管件推向打磨装置本体4的一侧，同时在夹持固定组件6中带轮组的传动配合下能够带动所夹持的管件发生旋转，可使管件的表面与打磨装置本体4的打磨片相接触进行旋转打磨时，安装在升降板61远离导向杆77的一侧表面固定安装有支撑杆78一端固定安装有楔形块79能够跟随升降板61进行升高，同时楔形块79滑动连接在滑板701的表面开设的楔形槽703内且滑板701滑动连接在固定安装在支撑板2的一侧的滑套704的内部的设置，在对管件进行打磨时(升降板61在上升时)楔形块79能够在滑板701的表面开设的楔形槽703内滑动，并能够推动滑板701向滑套704的内部滑动，同时滑板701能够挤压滑套704的内部安装有弹簧705，使弹簧705产生压缩变形，同时滑板701的一侧转动连接有张紧轮702，张紧轮702套设在v带603的表面的设置，能够在升降板61在上升时，张紧轮702能够将v带603进行张紧，避免升降板61在上升时v带603过于松弛，不能够进行有效的传动，同时在夹持固定组件6中带轮组的传动配合下能够带动所夹持的管件发生旋转且打磨装置本体4能够在管件的表面水平移动，可使管件的表面与打磨装置本体4的打磨片相接触进行旋转打磨，使得管件的外表面被均匀降低打磨降低工作人员的劳动强度，管件打磨结束时(升降板61在下降时)楔形块79能够在滑板701的表面开设的楔形槽703内缓慢的脱离，滑板701能够在弹簧705自身的弹性的作用下推动滑板701从滑套704内滑出，进而能够保证v带603始终处于张紧的状态，保证带轮组的稳定的传动。
65.在一个可选的实施方案中：滑板701的表面固定安装有导向条707，导向条707滑动连接在滑套704内壁表面开设的导向槽706内。
66.本实施例中：基于此设置，以便于滑板701在滑套704内滑动时，滑板701的表面固定安装的导向条707能够在滑套704内壁表面开设的导向槽706内滑动，以便于提高滑板701在滑套704内滑动时的稳定性。
67.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。