一种用于鞋底的EVA材料的加工设备及其工艺的制作方法

一种用于鞋底的eva材料的加工设备及其工艺
技术领域
1.本发明属于鞋底加工器械技术领域，具体涉及一种用于鞋底的eva材料的加工设备及其工艺。


背景技术：

2.目前，eva发泡材料是指以eva和低密度聚乙烯为原料，加入其它助剂后，经模压发泡或注塑发泡所制成的发泡类材料，eva发泡材料广泛的应用与鞋底的制作过程中，现有eva发泡鞋底制作都是采用单个或多个模压发泡成型，效率低下，有鉴于此，遂有了本方案的产生。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于鞋底的eva材料的加工设备及其工艺，它自动化程度高且生产效率高，且能够批量高效的进行鞋模本体注料。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于鞋底的eva材料的加工设备，其特征在于：包括鞋模本体、第一输送带、第二输送带、第一注料组件、加热组件和第一夹持组件，所述第一输送带的输出端与第二输送带的输入端相连接，所述第二输送带输送鞋模本体经过加热组件，所述第一输送带用于运输和定位鞋模本体经过第一注料组件，所述第一输送带周面的两侧形成多个限位块，多个所述限位块间隔设置，所述鞋模本体包括上模具和下模具，所述上模具上表面形成有第一注料孔，所述下模具的两个侧面形成有限位凸块，所述限位凸块的宽度与相邻限位块之间的距离相等，所述第一注料组件包括第一伸缩缸、第二伸缩缸、注料头、感应器、接触开关和限位板，所述第一伸缩缸位于第二伸缩缸的后端，所述第一伸缩缸输出端连接限位板，所述限位板朝向第一输送带的一面的下方连接有接触开关，所述第二伸缩缸输出端连接有注料头，所述感应器用于感应鞋模本体进入，所述第一夹持组件位于第二输送带输出段，所述第一夹持组件用于夹持上模具远离下模具。
5.所述注料组件还包括第一龙门架，所述第一龙门架横跨第一输送带，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸位于第一龙门架上表面，所述感应器连接在第一龙门架内侧的上表面，所述感应器位于第一龙门架靠近第一输送带输入端的一侧，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的输出端伸入第一龙门架内侧。
6.所述加热组件包括第一加热隧道炉，所述第一加热隧道炉包括预热段、高温段和降温冷却段。
7.所述加工设备包括第三输送带，所述第一夹持组件包括第二龙门架、夹持体和两个摄像头，所述第二龙门架横跨第二输送带和第三输送带，所述夹持体用于将第二输送带上的上模具夹持到第三输送带上，两个所述摄像头位于第二龙门架内侧的两侧。
8.所述上模具两侧形成夹持槽，所述加持体包括第一移动座、第三伸缩缸、连接固定
板、左夹持体和右夹持体，所述第一移动座滑动连接在第二龙门架内侧的上表面，所述第一移动座的下表面连接第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的输出端连接有连接固定板，所述左夹持体和右加持体滑动连接在连接固定板的下表面，所述左夹持体和右加持体对向靠近或远离，所述左夹持体和右加持体竖直截面成l形，所述左夹持体的突出端和右加持体的突出端对象设置。
9.所述夹持槽的宽度大于左夹持体的突出端和右加持体的突出端的厚度。
10.一种用于鞋底的eva材料的加工工艺，包括以下步骤：（s1）将鞋模本体放入第一输送带上且下模具两侧的限位凸块卡设在第一输送带上两侧相邻的限位块之间；（s2）第一输送带运输鞋模本体经过第一龙门架，感应器感应到鞋模本体进入，第一伸缩缸驱动限位板向下伸出，鞋模本体触碰到限位板上的接触开关时，第一输送带停止移动，第二伸缩缸驱动注料头伸入到第一注料孔内进行注料，注料结束后，第一伸缩缸和第二伸缩缸复位，当另一鞋模本体进入到第一龙门架时，重复以上动作；（s3）第一输送带将鞋模本体输送带第二输送带上，第二输送带运输鞋模本体经过第一加热隧道炉进行加热发泡和定型；（s4）第二输送带运输鞋模本体进入第二龙门架，摄像头监控到鞋模本体位于指定位置时，第二输送带停止移动，第三伸缩缸伸出，左加持体和右夹持体位于上模具的两侧，左加持体和右夹持体对向夹持，夹持住上模具，第三伸缩缸缩回，第一移动座移动到第三输送带上表面，第三伸缩缸伸出，摄像头监控到鞋模本体位于指定位置，左夹持体和右夹持体松脱，第三伸缩缸缩回，当另一鞋模本体进入到第一龙门架时，重复以上动作；（s5）第二输送带运输下模具至后方取鞋模。
11.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.本发明通过鞋模本体、第一输送带、第二输送带、第一注料组件、加热组件和第一夹持组件的互相配合实现了精准自动注料，且在第一输送带上设置多个限位块，下模具上设置限位凸块，通过限位凸块和相邻限位块之间的配合能够精准的控制相邻鞋模本体之间的距离，方便后续注料的定位；采用了本发明的加工工艺，能够提升生产效率，降低劳动强度。
12.2.第一伸缩缸、第二伸缩缸、注料头、感应器、接触开关和限位板都设置在第一龙门架上，当鞋模本体经过第一龙门架，感应器感应到鞋模本体进入，第一伸缩缸驱动限位板向下伸出，鞋模本体触碰到限位板上的接触开关时，第一输送带停止移动，第二伸缩缸驱动注料头伸入到第一注料孔内进行注料，注料结束后，第一伸缩缸和第二伸缩缸复位，通过鞋模本体触碰到接触开关而停止第一输送带，从而实现注料头和第一注料孔的相对应。
附图说明
13.图1为本发明一种用于鞋底的eva材料的加工设备的俯视结构示意图；图2为本发明中鞋模本体的立体结构示意图；图3为本发明中第一输送带的立体结构示意图；图4为本发明中第一注料组件的立体结构示意图；图5为本发明中第一夹持组件的正视结构示意图。
14.图中标记：1、鞋模本体；11、上模具；111、注料凸环；112、夹持槽；12、下模具；121、限位凸块；2、第一输送带；21、限位块；3、第二输送带；4、第一注料组件；41、第一龙门架；42、第一伸缩缸；43、第二伸缩缸；44、注料头；45、感应器；46、限位板；47、接触开关；5、加热组件；51、第一加热隧道炉；6、第一夹持组件；61、第二龙门架；62、夹持体；621、第一移动座；622、第三伸缩缸；623、连接固定板；624、左夹持体；625、右夹持体；63、摄像头；7、第三输送带。
具体实施方式
15.为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
16.如图1-5所示，本实施例提供一种用于鞋底的eva材料的加工设备,包括鞋模本体1、第一输送带2、第二输送带3、第三输送带7、第一注料组件4、加热组件5和第一夹持组件6。
17.如图2所示，鞋模本体1包括上模具11和下模具12，上模具11上表面形成有第一注料孔，具体地，上模具11上表面形成有注料凸环111，注料凸环111的内孔轴线与第一注料孔相对应，注料凸环111的内径大于第一注料孔的直径，下模具12的两个侧面形成有限位凸块121，上模具11两侧形成夹持槽112。
18.第一输送带2的输出端与第二输送带3的输入端相连接，第一输送带2用于运输和定位鞋模本体1经过第一注料组件4，第一输送带2周面的两侧形成多个限位块21，多个限位块21间隔设置，相邻限位块21之间的距离与限位凸块121的宽度相等，限位凸块121卡设在相邻限位块21之间用于保持相邻鞋模本体1之间的距离。
19.第一注料组件4包括第一龙门架41、第一伸缩缸42、第二伸缩缸43、注料头44、感应器45、接触开关47和限位板46，第一伸缩缸42和第二伸缩缸43为气缸，第一龙门架41横跨第一输送带2，第一伸缩缸42和第二伸缩缸43位于第一龙门架41上表面，感应器45用于感应鞋模本体1进入，具体地，感应器45连接在第一龙门架41内侧的上表面，感应器45位于第一龙门架41靠近第一输送带2输入端的一侧；第一伸缩缸42和第二伸缩缸43的输出端伸入第一龙门架41内侧，第一伸缩缸42位于第二伸缩缸43的后端，第一伸缩缸42输出端连接限位板46，限位板46朝向第一输送带2的一面的下方连接有接触开关47，第二伸缩缸43输出端连接有注料头44，而且注料头44直径小于第一注料孔的直径，当鞋模本体1触碰到限位板46上的接触开关47时，第一输送带2停止移动，第二伸缩缸43驱动注料头44进入到第一注料孔更加容易，通过第一输送带2的限位块21、下模具12上的限位凸块121和限位板46三者之间的配合，保证了注料的精准度。
20.第二输送带3输送鞋模本体1经过加热组件5，加热组件5包括第一加热隧道炉51，第一加热隧道炉51包括预热段、高温段和降温冷却段，高温段温度为130℃-150℃，降温冷却段温度为40℃-50℃。
21.第一夹持组件6位于第二输送带3输出段，第一夹持组件6用于夹持上模具11远离下模具12，具体地，第一夹持组件6包括第二龙门架61、夹持体62和两个摄像头63，第二龙门架61横跨第二输送带3和第三输送带7，夹持体62用于将第二输送带3上的上模具11夹持到第三输送带7上，两个摄像头63位于第二龙门架61内侧的两侧，摄像头63与机器视觉识别系统电连接，上模具11两侧形成夹持槽112，夹持体62包括第一移动座621、第三伸缩缸622、连
接固定板623、左夹持体624和右夹持体625，第一移动座621滑动连接在第二龙门架61内侧的上表面，第一移动座621的下表面连接第三伸缩缸622，第三伸缩缸622为油缸，第三伸缩缸622的输出端连接有连接固定板623，左夹持体624和右夹持体625滑动连接在连接固定板623的下表面，左夹持体624和右夹持体625对向靠近或远离，左夹持体624和右夹持体625竖直截面成l形，左夹持体624的突出端和右夹持体625的突出端对象设置，左夹持体624的突出端和右夹持体625的突出端的厚度大于夹持槽112的宽度，更加方便伸入夹持。
22.本方案还提供了一种用于鞋底的eva材料的加工工艺，首先，将鞋模本体1放入第一输送带2上且下模具12两侧的限位凸块121卡设在第一输送带2上两侧相邻的限位块21之间。然后第一输送带2运输鞋模本体1经过第一龙门架41，感应器45感应到鞋模本体1进入，第一伸缩缸42驱动限位板46向下伸出，鞋模本体1触碰到限位板46上的接触开关47时，第一输送带2停止移动，第二伸缩缸43驱动注料头44伸入到第一注料孔内进行注料，注料结束后，第一伸缩缸42和第二伸缩缸43复位，当另一鞋模本体1进入到第一龙门架41时，重复以上动作。在然后第一输送带2将鞋模本体1输送带第二输送带3上，第二输送带3运输鞋模本体1经过第一加热隧道炉51进行加热发泡和定型。第二输送带3运输鞋模本体1进入第二龙门架61，摄像头63监控到鞋模本体1位于指定位置时，第二输送带3停止移动，第三伸缩缸622伸出，左夹持体624和右夹持体625位于上模具11的两侧，左夹持体624和右夹持体625对向夹持，夹持住上模具11，第三伸缩缸622缩回，第一移动座621移动到第三输送带7上表面，第三伸缩缸622伸出，摄像头63监控到鞋模本体1位于指定位置，左夹持体624和右夹持体625松脱，第三伸缩缸622缩回，当另一鞋模本体1进入到第一龙门架41时，重复以上动作。第二输送带3运输下模具12至后方取鞋模，采用了本发明的加工工艺，能够提升生产效率，降低劳动强度。
23.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。