一种3D打印机X轴调平机构及调平方法与流程

一种3d打印机x轴调平机构及调平方法
技术领域
1.本发明涉及3d打印机技术领域，尤其是涉及一种3d打印机x轴调平机构及调平方法。


背景技术：

2.公知的，x轴组件、y轴组件、z轴组件是3d打印机重要的运动执行机构，其中z轴组件主要负责驱动x轴组件竖直方向上的移动；然而在实际装配调试过程中经常出现x轴组件左右两边的高度不一样导致打印错层的现象，同时会导致x轴组件升降时出现卡顿，在有工装的情况下也很难保证左右两边丝杆连接x轴组件等高，只有在打印过程中通过模型才能发现，且需要拆机重新装配调平，调平操作过程繁琐，耗时耗力，且在后期使用过程中x轴组件两端也会因各种原因出现高度不一样的情况，需要反复拆装，用户体验度较差，且此种现象困扰本领域技术人员多年，始终无法解决，上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中装配调试及后期使用时x轴组件左右两边的高度不一样导致打印错层，需要拆机重新装配调平的不足，本发明公开了一种3d打印机x轴调平机构及调平方法。
4.为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种3d打印机x轴调平机构及调平方法，包含底座、打印平台、x轴组件和z轴组件；所述底座顶部设有打印平台，底座顶部对应打印平台的位置设有用于驱动x轴组件沿竖直方向升降移动的z轴组件；还包含微调装置；所述z轴组件包含丝杆、顶板和驱动电机；所述底座顶部对应打印平台的两侧均竖直转动连接有丝杆，x轴组件两端均设有与丝杆对应螺纹连接的螺母；打印平台的上方设有顶板，两个丝杆顶部均与顶板对应转动连接，且两个丝杆顶端均伸出顶板，其中一个丝杆的伸出端安装有从动带轮ⅰ，另一个丝杆的伸出端安装有从动带轮ⅱ；顶板底部一端安装有用于驱动两个丝杆旋转的驱动电机，该驱动电机的输出轴活动贯穿顶板，且驱动电机的输出轴安装有主动带轮；主动带轮、从动带轮ⅰ和从动带轮ⅱ通过同步带对应传动连接，且主动带轮、从动带轮ⅰ和从动带轮ⅱ的轴心连线呈三角形结构；同步带位于主动带轮和从动带轮ⅰ之间的带身为a段，位于从动带轮ⅰ和从动带轮ⅱ之间的带身为b段，位于从动带轮ⅱ和主动带轮之间的带身为c段；顶板对应两个丝杆之间的位置设有微调装置，顶板一侧设有直角翻边，所述微调装置包含安装座、惰轮和调节螺栓；安装座顶部转动连接有两个能够分别与同步带a段外侧和同步带b段外侧对应摩擦接触的惰轮；顶板对应两个惰轮的外侧均安装有用于定位安装座的锁紧螺栓，安装座对应锁紧螺栓的位置均设有条形孔；顶板直角翻边与安装座相应端之间安装有用于驱动安装座沿条形孔长度方向轴线移动的调节螺栓。
5.优选的，所述顶板对应主动带轮和从动带轮ⅱ之间设有松紧度调节装置，所述松紧度调节装置包含调节座，调节座两端均设有调节孔，顶板对应两个调节孔的位置均安装
有压紧螺栓，调节座对应两个调节孔之间的位置转动连接有与同步带c段外侧摩擦接触的压紧轮。
6.优选的，所述惰轮和压紧轮均为槽型轮。
7.优选的，所述调节孔的长度方向轴线与两个丝杆轴心的连线对应平行。
8.优选的，所述条形孔的长度方向轴线与两个丝杆轴心的连线对应垂直。
9.优选的，所述x轴组件两端均滑动配合有导向柱，导向柱底部与底座对应紧固连接，顶部与顶板对应紧固连接。
10.优选的，所述丝杆为t型丝杆。
11.优选的，所述驱动电机为伺服电机。
12.优选的，保持主动带轮固定，通过调节螺栓驱动安装座移动，使相应惰轮放松同步带a段，收紧同步带b段，即可驱动从动带轮ⅰ逆时针旋转，进而带动相应丝杆逆时针旋转，实现微调的目的；或保持主动带轮固定，通过调节螺栓驱动安装座移动，使相应惰轮收紧同步带a段，放松同步带b段，即可驱动从动带轮ⅰ顺时针旋转，进而带动相应丝杆顺时针旋转，实现微调的目的。
13.由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明公开的一种3d打印机x轴调平机构及调平方法，结构简单，顶板对应两个丝杆之间的位置设有微调装置，通过微调装置使同步带a段和同步带b段的长度发生改变，促使从动带轮ⅰ旋转，从而仅使与从动带轮ⅰ连接的丝杆旋转，从而实现调节x轴组件相应端高低位置的目的；调节微调装置时保持主动带轮固定，通过调节螺栓驱动安装座移动，使相应惰轮放松同步带a段，收紧同步带b段，即可驱动从动带轮ⅰ逆时针旋转，进而带动相应丝杆逆时针旋转；或保持主动带轮固定，通过调节螺栓驱动安装座移动，使相应惰轮收紧同步带a段，放松同步带b段，即可驱动从动带轮ⅰ顺时针旋转，进而带动相应丝杆顺时针旋转；从动带轮ⅰ带动与从动带轮ⅰ连接的丝杆旋转，从而实现调节x轴组件相应端高低位置的目的，实现调平，避免出现打印错层的现象，提高x轴组件升降移动的流畅度；此外，所述顶板对应主动带轮和从动带轮ⅱ之间设有松紧度调节装置，所述松紧度调节装置包含调节座，调节座两端均设有调节孔，能够沿调节孔的长度方向轴线调整调节座的位置，从而实现调节同步带松紧度的目的。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为微调装置的俯视图。
15.图中：1、底座；2、打印平台；3、x轴组件；4、z轴组件；4-1、丝杆；4-2、顶板；4-3、驱动电机；4-4、从动带轮ⅰ；4-5、从动带轮ⅱ；4-6、主动带轮；4-7、同步带；5、微调装置；5-1、安装座；5-2、惰轮；5-3、调节螺栓；5-4、锁紧螺栓；5-5、条形孔；6、松紧度调节装置；6-1、调节座；6-2、调节孔；6-3、压紧螺栓；6-4、压紧轮；7、导向柱。
具体实施方式
16.通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范
围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
17.结合附图1～2，一种3d打印机x轴调平机构及调平方法，包含底座1、打印平台2、x轴组件3和z轴组件4；所述底座1顶部设有打印平台2，底座1顶部对应打印平台2的位置设有用于驱动x轴组件3沿竖直方向升降移动的z轴组件4；还包含微调装置5；所述z轴组件4包含丝杆4-1、顶板4-2和驱动电机4-3；所述底座1顶部对应打印平台2的两侧均竖直转动连接有丝杆4-1，x轴组件3两端均设有与丝杆4-1对应螺纹连接的螺母，即能够通过丝杆4-1旋转驱动x轴组件3沿丝杆4-1轴线升降移动；根据需要，所述丝杆4-1为t型丝杆，传动精度高；所述x轴组件3两端均滑动配合有导向柱7，导向柱7底部与底座1对应紧固连接，顶部与顶板4-2对应紧固连接，能够进一步保证x轴组件3升降移动的稳定性及流畅度；打印平台2的上方设有顶板4-2，两个丝杆4-1顶部均与顶板4-2对应转动连接，且两个丝杆4-1顶端均伸出顶板4-2，其中一个丝杆4-1的伸出端安装有从动带轮ⅰ4-4，另一个丝杆4-1的伸出端安装有从动带轮ⅱ4-5，即能够通过从动带轮ⅰ4-4、从动带轮ⅱ4-5分别带动相应的丝杆4-1旋转；顶板4-2底部一端安装有用于驱动两个丝杆4-1旋转的驱动电机4-3，该驱动电机4-3的输出轴活动贯穿顶板4-2，且驱动电机4-3的输出轴安装有主动带轮4-6；主动带轮4-6、从动带轮ⅰ4-4和从动带轮ⅱ4-5通过同步带4-7对应传动连接，且主动带轮4-6、从动带轮ⅰ4-4和从动带轮ⅱ4-5的轴心连线呈三角形结构，即驱动电机4-3能够驱动主动带轮4-6，主动带轮4-6通过同步带4-7带动从动带轮ⅰ4-4和从动带轮ⅱ4-5旋转；同步带4-7位于主动带轮4-6和从动带轮ⅰ4-4之间的带身为a段，位于从动带轮ⅰ4-4和从动带轮ⅱ4-5之间的带身为b段，位于从动带轮ⅱ4-5和主动带轮4-6之间的带身为c段；顶板4-2对应两个丝杆4-1之间的位置设有微调装置5，顶板4-2一侧设有直角翻边，所述微调装置5包含安装座5-1、惰轮5-2和调节螺栓5-3；安装座5-1顶部转动连接有两个能够分别与同步带4-7a段外侧和同步带4-7b段外侧对应摩擦接触的惰轮5-2，即能够通过惰轮5-2挤压同步带4-7，实现调节同步带4-7a段和b段的长度；顶板4-2对应两个惰轮5-2的外侧均安装有用于定位安装座5-1的锁紧螺栓5-4，安装座5-1对应锁紧螺栓5-4的位置均设有条形孔5-5，即能够拧松锁紧螺栓5-4，使安装座5-1沿条形孔5-5长度方向轴线移动；根据需要，所述条形孔5-5的长度方向轴线与两个丝杆4-1轴心的连线对应垂直，即安装座5-1能够沿垂直于同步带4-7b段的方向移动；顶板4-2直角翻边与安装座5-1相应端之间安装有用于驱动安装座5-1沿条形孔5-5长度方向轴线移动的调节螺栓5-3，即能够通过调节螺栓5-3调节安装座5-1的位置，实现精准调节安装座5-1位置的目的，在调节安装座5-1位置时保持主动带轮4-6固定不旋转，同步带4-7c段长度保持不变，而同步带4-7a段和同步带4-7b段的长度发生改变，促使从动带轮ⅰ4-4旋转，从动带轮ⅱ4-5固定不旋转，从而仅使与从动带轮ⅰ4-4连接的丝杆4-1旋转，从而实现调节x轴组件3相应端高低位置的目的，进而实现调平，避免出现打印错层的现象，提高x轴组件3升降移动的流畅度；根据需要，所述驱动电机4-3为伺服电机，能够提高打印精度，同时便于控制停止，确保调节时主动带轮4-6固定不旋转；此外，所述顶板4-2对应主动带轮4-6和从动带轮ⅱ4-5之间设有松紧度调节装置
6，所述松紧度调节装置6包含调节座6-1，调节座6-1两端均设有调节孔6-2，顶板4-2对应两个调节孔6-2的位置均安装有压紧螺栓6-3，调节座6-1对应两个调节孔6-2之间的位置转动连接有与同步带4-7c段外侧摩擦接触的压紧轮6-4，所述调节孔6-2的长度方向轴线与两个丝杆4-1轴心的连线对应平行，即能够沿调节孔6-2的长度方向轴线调整调节座6-1的位置，从而实现调节同步带4-7松紧度的目的；所述惰轮5-2和压紧轮6-4均为槽型轮，能够有效避免同步带4-7脱离惰轮5-2或压紧轮6-4。
18.实施本发明所述的3d打印机x轴调平机构及调平方法，使用时保持主动带轮4-6固定，通过调节螺栓5-3驱动安装座5-1移动，使相应惰轮5-2放松同步带4-7a段，收紧同步带4-7b段，即可驱动从动带轮ⅰ4-4逆时针旋转，进而带动相应丝杆4-1逆时针旋转；或保持主动带轮4-6固定，通过调节螺栓5-3驱动安装座5-1移动，使相应惰轮5-2收紧同步带4-7a段，放松同步带4-7b段，即可驱动从动带轮ⅰ4-4顺时针旋转，进而带动相应丝杆4-1顺时针旋转；从动带轮ⅰ4-4带动与从动带轮ⅰ4-4连接的丝杆4-1旋转，从而实现调节x轴组件3相应端高低位置的目的，实现调平。
19.本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。