一种优化胎压历史轨迹的方法、胎压预测方法、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种优化胎压历史轨迹的方法，其特征在于：步骤如下，1）使用已有的胎压数据，对胎压趋势进行初次拟合；1.1）数据采集：采集设定的数据采集周期内车辆胎压及与胎压相关的历史数据；1.2）数据处理：对采集数据进行预处理，算出每个轮胎每天的胎压均值，外部温度均值，然后通过理想气体方程pv=nrt，计算各个轮胎每天的气体量；公式中p-胎压均值；v-气体体积，默认气体体积为一个单位；n-气体量；r-摩尔气体常数；t-外部温度均值；1.3）线性拟合：根据步骤1.2）计算得到的每个轮胎每天的气体量，在数据采集周期内进行线性最小二乘拟合，得到每个轮胎气体量y与时间x的线性关系y=kx b；k是车辆每个轮胎气体量斜率，b是截距；2）对步骤1）得到的轮胎气体量斜率进行二次拟合；2.1）根据步骤1）得到的轮胎气体量斜率k，按公式k=ak对斜率进行优化，k为二次拟合的气体量斜率，其中系数a=数据采集周期内的实际用车天数/数据采集周期内实际用车第一天和实际用车最后一天之间的总天数；2.2）保持截距b 不变，基于二次拟合的轮胎气体量斜率k得到新的轮胎气体量y与时间x的线性关系y=kx b；从而反推得到优化后的胎压历史轨迹及趋势。2.根据权利要求1所述的一种优化胎压历史轨迹的方法，其特征在于：步骤1.1）中，与胎压相关的历史数据包括轮胎温度、轮胎在车辆上的对应位置、环境温度、海拔高度、时间戳和车辆car_id。3.根据权利要求1所述的一种优化胎压历史轨迹的方法，其特征在于：步骤1.2）中，对采集数据进行预处理包括去掉无效值、空值、异常值和识别人为放气。4.根据权利要求3所述的一种优化胎压历史轨迹的方法，其特征在于：识别人为放气的步骤为，先获取数据采集周期内第t 2天、第t 1天、第t天、第t-1天胎压数据，判断t-1天的胎压数据是否大于专家经验值a，若大于，再计算第t-1天与第t天胎压差值或第t-1天与t 1天的胎压差值，若差值大于专家经验值b，再计算第t天与第t 1天胎压差值或第t 1天与第t 2天胎压差值，若差值小于专家经验值c，则该条胎压数据被认定为是人为放气导致的胎压，删掉该条数据。5.根据权利要求1所述的一种优化胎压历史轨迹的方法，其特征在于：步骤1.2）中，数据预处理时，设置计算所需的最小数据天数a，若数据采集周期内胎压有效数据对应的天数小于设置的最小数据天数a，则该车有效天数不足，拟合时不处理该车数据。6.一种车辆轮胎胎压预测方法，其特征在于：按如下步骤进行，s1）根据轮胎胎压，将轮胎分为如下三种状态：当前车辆胎压＞a kp时处于健康状态；当前车辆胎压 ＜b kp时处于驾驶风险状态；b kp ≤ 当前车辆胎压 ≤a kp时，处于亚健康状态；s2）将处于亚健康状态的轮胎按权利要求1-5所述方法中斜率优化方法进行优化，得到优化后的气体量斜率k；s3）实时监测处于亚健康状态的轮胎胎压，设当前轮胎的实际胎压值为m，使用n表示多少天之后就会低压告警，即n=（m-b）/k，根据日期推算，提醒处于亚健康状态的轮胎用户在将来的某天之前完成加气。7.根据权利要求6所述的一种车辆轮胎胎压预测方法，其特征在于：预先确定斜率阈
值，只有处于亚健康状态且优化后的气体量斜率低于斜率阈值的轮胎，才进行步骤s3）的预测和告警提醒；其中斜率阈值按如下方法确定，a)先选取一定量的轮胎按权利要求1-5所述方法中斜率优化方法进行优化，得到每个轮胎优化后的气体量斜率；b)根据统计分析，得到胎压异常轮胎占总轮胎数量的百分比，设为m%；c)然后对步骤a）得到的所有轮胎优化后的气体量斜率由低到高排序，将其中斜率最陡的那m%的斜率数据找出来，并计算其斜率均值，该斜率均值即为斜率阈值。8.根据权利要求7所述的一种车辆轮胎胎压预测方法，其特征在于：根据专家意见，对步骤c）的斜率均值进行修正，修正后的斜率均值作为最终的斜率阈值。9.根据权利要求6所述的一种车辆轮胎胎压预测方法，其特征在于：对于需要告警提醒的轮胎，先进行胎压异常的原因分析，在后续进行告警提醒的同时附上胎压异常的原因；具体步骤如下：a）获取需要告警提醒的轮胎设定时间段内的所有胎压数据以及与胎压相关的数据，分别计算该轮胎设定时间段内的海拔平均值、环境温度平均值和胎压平均值，并针对得到的所有平均值，上下浮动预设的若干个sigma值，作为轮胎当前所处的日常胎压、日常海拔和日常环境温度；b）判断当前胎压是否处于日常胎压范围且处于亚健康状态，若不是，则用户胎压过低；判断用户车辆是否漏气，是否低压告警；若均未告警和漏气，则继续分析当前胎压是否处于日常海拔范围内，若不是，则提示用户是由于海拔突变导致的胎压较低；若当前胎压不是处于日常温度范围内，则提示用户是由于温度突变导致的胎压较低。10.一种实现车辆轮胎胎压预测方法的电子设备，其特征在于：包括存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储器中存储的可执行指令，以实现权利要求6至9中任意一项所述的车辆轮胎胎压预测方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于：所述计算机程序指令执行上述权利要求6至9中任意一项所述的车辆轮胎胎压预测方法。

技术总结
本发明公开了一种优化胎压历史轨迹的方法、胎压预测方法、电子设备及存储介质，先使用已有的胎压数据，对胎压趋势进行初次拟合；得到每个轮胎气体量与时间的线性关系y=kx b；再按公式K=ak对斜率k进行优化，K为二次拟合的气体量斜率，其中系数a=数据采集周期内的实际用车天数/数据采集周期内实际用车第一天和实际用车最后一天之间的总天数。基于优化的斜率再进行漏气预测。本发明利用云端现有的车辆运行相关的信号数据，进行数据挖掘，变量构造，规则设定，运用算法模型，灵活的设定，获得用户指定天数内的胎压历史趋势，实现对胎压历史轨迹的优化。优化。优化。


技术研发人员：杨俱成 吴锐
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/9/13