一种便携式多功能液压支架远程操控装置的制作方法

1.本发明涉及远程装置操控领域，具体涉及一种便携式多功能液压支架远程操控装置。


背景技术：

2.液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，在矿下开采中，需要借助液压支架对矿道工作面提供支护。现有的液压支架为满足移动需求，往往安置在载具上由绞车进行迁移，但现有的液压支架安装时需要卸除载具，其安装固定流程繁琐，影响煤矿开采进程。
3.现有的技术中，大多都是工人开启机械等待可以正常工作，较为浪费时间，且在重型机械发生故障的时候不能及时发现，较为影响工作效率。远程操控装置内部主控电路板采用意法半导体stm32主控芯片。stm32单片机运行速率快，处理能力强，运行稳定，是现有市面应用最多的单片机之一。单片机技术是自动控制领域的核心，分布在很多行业的各个领域，推动了很多行业的发展。但是单片机需要有专业人员进行开发设计，有着一定的局限性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提出了一种便携式多功能液压支架远程操控装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种便携式多功能液压支架远程操控装置，包括外壳，所述外壳上固定连接有显示屏和控制键盘，所述外壳内部固定安装有信号传输器、信号接收器、电源和处理器，在所述外壳的背面上固定连接有固定带；所述的处理器采用独立研发的pcb控制板及配套的控制程序，显示屏采用液晶显示屏，电源采用大型锂电池，所述锂电池外部固定连接有磷酸铁锂电池保护板，所述信号传输器、信号接收器的通讯采用优化的ttl，所述的显示屏、控制键盘、信号传输器、信号接收器、电源和处理器之间依次连接；所述的显示屏、控制键盘、信号传输器、信号接收器、电源和处理器之间通过电线串联连接形成闭合回路。
7.一种多功能液压支架，包括底座，所述底座顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有顶梁，所述底座远离第一液压缸的一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴圆周外侧铰接有第一支撑柱，所述底座靠近第一转轴的一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴铰接有第二支撑柱，所述底座靠近第二转轴的一侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸顶部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆顶部固定连接有斜支撑板，所述第一支撑柱远离底座的一端铰接有第一轴销，所述第二支撑柱远离底座的一端铰接有第二轴销，所述第一轴销和斜支撑板固定连接，所述第二轴销与斜支撑板固定连接，所述斜支撑板远离第一支撑柱的一端铰接有第三轴销，所述第三轴销与顶梁固定连接，所述斜支撑板中间位置固定连接有两个伸缩梁，所述伸缩梁的一端与斜支撑板底部固定连接，所述伸缩梁的另一端与第三轴销铰接。
8.进一步的，所述底座的正面左端安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有第一控制器、第二控制器、信号接收器、信号传输器和蓄电池，所述第一控制器通过导线和第一液压缸连接，所述第二控制器通过导线和第二液压缸连接。
9.进一步的，所述顶梁和斜支撑板的两侧均铰接有侧护板，所述顶梁远离斜支撑板的一侧铰接有翻转梁。
10.进一步的，所述底座底部通过螺栓固定连接有移动板，所述移动板的两侧固定连接有定位结构。
11.进一步的，所述定位结构机构包括连接板、螺杆、旋柄、锥形杆和固定结构，所述移动板侧面固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴与连接板转动连接，所述螺杆与连接板内侧螺纹连接，所述螺杆靠近阻尼转轴的一端固定连接有旋柄，所述螺杆远离旋钮的一端固定连接有锥形杆，所述锥形杆内侧没有固定结构。
12.进一步的，所述固定结构包括通槽、固定环、支撑杆、传动杆、滑腔和弹簧，所述锥形杆靠近连接板的一端开设有通槽，所述固定环和锥形杆外表面固定连接，所述支撑杆与通槽内壁滑动连接，所述固定环延伸至通槽内并与支撑杆固定连接，所述支撑杆远离锥形杆的一端固定连接有传动杆，所述通槽远离锥形杆的一侧开设有滑腔，并且传动杆与滑腔内壁滑动连接，所述弹簧一端与滑腔固定，并且弹簧另一端与传动杆外表面套接固定，所述螺杆与锥形杆直径大小相适配，所述螺杆与锥形杆处于同一水平线上。
13.进一步的，所述移动板的底部固定连接有移动轮。
14.进一步的，所述固定环为两组相等的半圆弧，所述固定环沿支撑杆外表面对称设置，所述通槽靠近锥形杆的一侧呈锥形，所述支撑杆靠近锥形杆的一侧呈圆台状；
15.进一步的，所述通槽将锥形杆从中部一分为二，且锥形杆的左右两部分大小相等。
16.本发明的有益效果：
17.本设备方便携带，设备重量约2kg，内部电池供电。通讯采用优化ttl电平通讯，通讯稳定。输出直流电压稳定。采用了内部电池供电，取代了传统电缆限制；改变了液压支架近距离手动操作的习惯，实现远距离设备操作液压支架。固定机构可以进一步提升了液压支架的稳固性，简化了安装流程，提升了采矿效率。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1为本技术的远程操控装置结构示意图
20.图2为本技术的远程操控装置内部剖视图
21.图3为本技术的液压支架结构示意图
22.图4为本技术的液压支架侧视图
23.图5为本技术的液压支架的斜支撑板放大示意图
24.图6为本技术的液压支架定位结构放大示意图
25.图7为本技术的液压支架的安装盒放大示意图
26.图8为本技术的液压支架固定结构放大示意图。
27.图中各标号对应的部件如下：1、外壳；11、显示器；12、控制键盘；13、信号传输器；14、信号接收器；15、电源；16、处理器；17、磷酸铁锂电池保护板；18、固定带；2、底座；21、第
一液压缸；22、第一液压杆；23、顶梁；31、第一转轴；32、第一支撑柱；33、第二转轴；34、第二支撑柱；24、第二液压缸；25、第二液压杆；41、斜支撑板；42、第一轴销；43、第二轴销；44、第三轴销；45、伸缩梁；46、第四轴销；47、翻转梁；5、安装盒；51、第一控制器；52、第二控制器；53、蓄电池；6、侧护板；7、移动板；8、定位结构；81、连接板；82、螺杆；83、旋柄；84、锥形杆；85、固定结构；86、阻尼转轴；851、通槽；852、固定环；853、支撑杆；854、传动杆；855、滑腔；856、弹簧；9、移动轮。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.一种便携式多功能液压支架远程操控装置，包括外壳1，所述外壳1上固定连接有显示屏11和控制键盘12，所述外壳1内部固定安装有信号传输器13、信号接收器14、电源15和处理器16，在所述外壳1的背面上固定连接有固定带18；所述的处理器16采用独立研发的pcb控制板及配套的控制程序，显示屏11采用液晶显示屏11，电源15采用大型锂电池，所述锂电池外部固定连接有磷酸铁锂电池保护板17，所述信号传输器13、信号接收器14的通讯采用优化的ttl，所述的显示屏11、控制键盘12、信号传输器13、信号接收器14、电源15和处理器16之间依次连接；所述的显示屏11、控制键盘12、信号传输器13、信号接收器14、电源15和处理器16之间通过电线串联连接形成闭合回路。
30.一种多功能液压支架，包括底座2，所述底座2顶部固定连接有第一液压缸21，所述第一液压缸21顶部固定连接有第一液压杆22，所述第一液压杆22的顶部固定连接有顶梁23，所述底座2远离第一液压缸21的一侧固定连接有第一转轴31，所述第一转轴31圆周外侧铰接有第一支撑柱32，所述底座2靠近第一转轴31的一侧固定连接有第二转轴33，所述第二转轴33铰接有第二支撑柱34，所述底座2靠近第二转轴33的一侧固定连接有第二液压缸24，所述第二液压缸24顶部固定连接有第二液压杆25，所述第二液压杆25顶部固定连接有斜支撑板41，所述第一支撑柱32远离底座2的一端铰接有第一轴销42，所述第二支撑柱34远离底座2的一端铰接有第二轴销43，所述第一轴销42和斜支撑板41固定连接，所述第二轴销43与斜支撑板41固定连接，所述斜支撑板41远离第一支撑柱32的一端铰接有第三轴销44，所述第三轴销44与顶梁23固定连接，所述斜支撑板41中间位置固定连接有两个伸缩梁45，所述伸缩梁45的一端与斜支撑板41底部固定连接，所述伸缩梁45的另一端与第三轴销44铰接。
31.进一步的，所述底座2的正面左端安装有安装盒5，所述安装盒5的内部安装有第一控制器51、第二控制器52、信号接收器14、信号传输器13和蓄电池53，所述第一控制器51通过导线和第一液压缸21连接，所述第二控制器52通过导线和第二液压缸24连接。
32.进一步的，所述顶梁23和斜支撑板41的两侧均铰接有侧护板6，所述顶梁23远离斜支撑板41的一侧固定连接有第四轴销46，所述第四轴销46铰接有翻转梁47。
33.进一步的，所述底座2底部通过螺栓固定连接有移动板7，所述移动板7的两侧固定连接有定位结构8。
34.进一步的，所述定位结构8机构包括连接板81、螺杆82、旋柄83、锥形杆84和固定结
构85，所述移动板7侧面固定连接有阻尼转轴86，所述阻尼转轴86与连接板81转动连接，所述螺杆82与连接板81内侧螺纹连接，所述螺杆82靠近阻尼转轴86的一端固定连接有旋柄83，所述螺杆82远离旋钮的一端固定连接有锥形杆84，所述锥形杆84内侧设有固定结构85。
35.进一步的，所述固定结构85包括通槽851、固定环852、支撑杆853、传动杆854、滑腔855和弹簧856，所述锥形杆84靠近连接板81的一端开设有通槽851，所述固定环852和锥形杆84外表面固定连接，所述支撑杆853与通槽851内壁滑动连接，所述固定环852延伸至通槽851内并与支撑杆853固定连接，所述支撑杆853远离锥形杆84的一端固定连接有传动杆854，所述通槽851远离锥形杆84的一侧开设有滑腔855，并且传动杆854与滑腔855内壁滑动连接，所述弹簧856一端与滑腔855固定，并且弹簧856另一端与传动杆854外表面套接固定，所述螺杆82与锥形杆84直径大小相适配，所述螺杆82与锥形杆84处于同一水平线上。
36.进一步的，所述移动板7的底部固定连接有移动轮9。
37.进一步的，所述固定环852为两组相等的半圆弧，所述固定环852沿支撑杆853外表面对称设置，所述通槽851靠近锥形杆84的一侧呈锥形，所述支撑杆853靠近锥形杆84的一侧呈圆台状。
38.进一步的，所述旋柄83外表面缠绕有橡胶带，所述通槽851将锥形杆84从中部一分为二，所述锥形杆84的左右两部分大小相等。
39.在一个具体的实施例中，如图1～2和图7所示，一种便携式多功能液压支架远程操控装置，包括外壳1，所述外壳1上固定连接有显示屏11和控制键盘12，所述外壳1内部固定安装有信号传输器13、信号接收器14、电源15和处理器16，在所述外壳1的背面上固定连接有固定带18；所述的处理器16采用独立研发的pcb控制板及配套的控制程序，显示屏11采用液晶显示屏11，电源15采用大型锂电池，所述锂电池外部固定连接有磷酸铁锂电池保护板17，所述信号传输器13、信号接收器14的通讯采用优化的ttl，所述的显示屏11、控制键盘12、信号传输器13、信号接收器14、电源15和处理器16之间依次连接；所述的显示屏11、控制键盘12、信号传输器13、信号接收器14、电源15和处理器16之间通过电线串联连接形成闭合回路。所述底座2的正面左端安装有安装盒5，所述安装盒5的内部安装有第一控制器51、第二控制器52、信号接收器14、信号传输器13和蓄电池53，所述第一控制器51通过导线和第一液压缸21连接，所述第二控制器52通过导线和第二液压缸24连接。本设备核心技术为独立研发的pcb控制板及配套的控制程序和磷酸铁锂电池保护板17。通讯采用优化的ttl电平通讯。参数设置：电池电压：dc12v电池容量：6800mah；充电电压：dc12.6v；电池过流保护：2a；电池充电保护：2a；工作电流：≤180ma；通讯方式：ttl电平。通过固定带的设置，可以实现便携式携带。
40.在一个具体的实施例中，如图3～5所示，一种多功能液压支架，包括底座2，所述顶部固定连接有第一液压缸21，所述第一液压缸21顶部固定连接有第一液压杆22，所述第一液压杆22的顶部固定连接有顶梁23，所述底座2远离第一液压缸21的一侧固定连接有第一转轴31，所述第一转轴31圆周外侧铰接有第一支撑柱32，所述底座2靠近第一转轴31的一侧固定连接有第二转轴33，所述第二转轴33铰接有第二支撑柱34，所述底座2靠近第二转轴33的一侧固定连接有第二液压缸24，所述第二液压缸24顶部固定连接有第二液压杆25，所述第二液压杆25顶部固定连接有斜支撑板41，所述第一支撑柱32远离底座2的一端铰接有第一轴销42，所述第二支撑柱34远离底座2的一端铰接有第二轴销43，所述第一轴销42和斜支
撑板41固定连接，所述第二轴销43与斜支撑板41固定连接，所述斜支撑板41远离第一支撑柱32的一端铰接有第三轴销44，所述第三轴销44与顶梁23固定连接。
41.进一步的，所述顶梁23两侧均铰接有侧护板6，所述顶梁23远离斜支撑板41的一侧铰接有翻转梁47。
42.在一个具体的实施例中，如图6和图8所示，进一步的，所述底座2底部通过螺栓固定连接有移动板7，所述移动板7的两侧固定连接有定位结构8。
43.进一步的，所述定位结构8机构包括连接板81、螺杆82、旋柄83、锥形杆84和固定结构85，所述移动板7侧面固定连接有阻尼转轴86，所述阻尼转轴86与螺杆82转动连接，所述螺杆82与连接板81内侧螺纹连接，所述螺杆82靠近阻尼转轴86的一端固定连接有旋柄83，所述连接板81远离旋钮的一端固定连接有锥形杆84，所述锥形杆84内侧设有固定结构85。
44.进一步的，所述固定结构85包括通槽851、固定环852、支撑杆853、传动杆854、滑腔855和弹簧856，所述锥形杆84后侧开设有通槽851，所述固定环852贴合锥形杆84外表面移动，所述支撑杆853贴合通槽851内壁滑动，所述固定环852延伸至通槽851内并与支撑杆853固定连接，所述支撑杆853前端螺栓锁固有传动杆854，所述通槽851前侧开设有滑腔855，并且传动杆854贴合滑腔855内壁滑动，所述弹簧856一端与滑腔855固定，并且弹簧856另一端与传动杆854外表面套接固定所述螺杆82与锥形杆84直径大小相适配，且螺杆82与锥形杆84处于同一方向线上。
45.进一步的，所述移动板7的底部固定连接有移动轮9。
46.进一步的，所述固定环852为两组相等的半圆弧，并且固定环852沿支撑杆853外表面对称设置，所述通槽851前端呈锥形，所述支撑杆853前侧呈圆台状。
47.进一步的，所述通槽851将锥形杆84从中部一分为二，且锥形杆84的左右两部分大小相等。
48.下面具体说明本发明的工作原理，使用前，首先将底座2进行水平放置，使底部的移动板7能够为底座2提供稳固支撑；移动时，通过外部绞车控制移动板7在矿道内移动，移动至采矿工作面后，将移动板7停驻锁定，然后将连接板81翻转九十度，使锥形板处于竖直状态，即可通过旋柄83控制螺杆82顺时针旋转，使螺杆82沿连接座内侧向下移动，进而将锥形板插入矿面内，从而使移动板7定位固定，进一步提升了移动板7的稳固性，简化了安装流程，提升了采矿效率；在锥形板插入矿面过程中，固定环852会停留在矿面上，在固定环852完全插入矿面后，支撑杆853抵进通槽851末端使锥形板被展开，从而产生摩擦握裹力，进一步提升了锥形板与矿面的锚固力度，使其不易脱离。使用时，使用者将底座2固定在指定位置上，然后使用者通过固定带18便携携带远程操控装置，通过显示屏11和控制键盘12输入程序，通过pcb控制板及配套的控制程序转成通讯信号，通过优化的ttl从信号传输器13传输到液压支架上的信号接收器14，使得第一控制器51打开第一液压缸21，然后使得第一液压杆22伸张，然后使得顶梁23被支撑起来，同样的使用者通过第二控制器52打开第二液压缸24，然后使得第二液压杆25伸张，使得斜支撑板41被支撑起来。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。