隧道湿喷机械臂的制作方法

1.本发明属于隧道施工技术领域，更具体的是隧道湿喷机械臂。


背景技术：

2.隧道湿喷机械臂，是一种使用在隧道内部施工过程中，对隧道内壁进行混凝土湿喷作业的一种装置，隧道内混凝土的施工方案逐渐摒弃传统的人工喷射技术，转而采取使用大型喷射混凝土湿喷机的新型方法，在提高了施工效率和质量的同时有效改善了施工环境。
3.专利号cn113586093a的专利文件公开了一种矿用混凝土湿喷机，涉及工程机械技术领域，包括车架体、动力装置和混凝土泵送系统，混凝土泵送系统包括泵送装置和臂体伸缩装置，所述泵送装置包括装载端和第一输出端；所述前车架的前端悬置有平台架，所述平台架用于安装臂体伸缩装置；所述混凝土泵送系统还包括气体压缩装置，所述气体压缩装置设置于前车架上；将臂体伸缩装置设置在前车架的前端且接近地面，使臂体伸缩装置实现圆周方向的旋转，且旋转不易与车架上的其他装置相互干扰；其有益效果是，具有机体结构稳定、平衡能力佳、气体输送效率高、能耗小、喷播效率高等优点。
4.上述装置在使用时存在一定的不足，上述装置不具有多重调节结构，当该装置使用在隧道内时，受隧道内空间影响，使得装置自身无法灵活调节，令其喷头结构无法更好的适应隧道内部结构，降低了湿喷机械臂在隧道内使用时的灵活性；其次上述装置不具有同步添料结构，在湿喷机械臂使用时，需要在混凝土喷料时加入速凝剂，从而缩短混凝土的凝固时间，速凝剂用量无法与混凝土用量同步匹配，使得速凝剂在使用时容易出现过量现象，增加了原料的浪费；其次上述装置采用单喷头结构设计，使得湿喷机械臂的喷料范围有限，令其在喷料作业时容易出现作业盲区，降低了其喷料效果和工作效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供隧道湿喷机械臂，可以解决现有的问题。
6.本发明解决的问题是：
7.1、传统装置不具有多重调节结构，当该装置使用在隧道内时，受隧道内空间影响，使得装置自身无法灵活调节，令其喷头结构无法更好的适应隧道内部结构，降低了湿喷机械臂在隧道内使用时的灵活性；
8.2、传统湿喷机械臂不具有同步添料结构，在湿喷机械臂使用时，需要在混凝土喷料时加入速凝剂，从而缩短混凝土的凝固时间，速凝剂用量无法与混凝土用量同步匹配，使得速凝剂在使用时容易出现过量现象，增加了原料的浪费；
9.3、传统湿喷机械臂采用单喷头结构设计，使得湿喷机械臂的喷料范围有限，令其在喷料作业时容易出现作业盲区，降低了其喷料效果和工作效率。
10.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
11.隧道湿喷机械臂，包括车体和调节臂，所述调节臂活动安装在车体的上部，且调节
臂的一端设有用来喷涂原料的主喷头，所述调节臂包括第一套杆、第二套杆和第三套杆，所述第一套杆活动安装在第二套杆的一端，第一套杆和第二套杆之间通过伸缩杆活动连接，所述第三套杆活动安装在第二套杆的另一端，所述第三套杆和第二套杆之间通过液压杆活动连接，所述第三套杆的一端活动安装有旋转接头，主喷头固定安装在旋转接头的中部位置，所述主喷头的外表面活动套接有旋转架，且旋转架的两端均活动安装有副喷头，所述车体的上端位于调节臂的一侧固定安装有箱体外壳，且箱体外壳的内侧依次安装有速凝箱、原料箱和增压泵。
12.作为本发明的进一步技术方案，所述旋转架的两端均设有配合副喷头使用的槽口，所述副喷头和旋转架之间通过转轴活动连接，所述副喷头的一端设有分流管，使用者利用转轴可以在旋转架的两端调节副喷头的使用角度，通过副喷头增加其喷洒面积。
13.作为本发明的进一步技术方案，所述旋转架的中部设有旋转卡环，主喷头和旋转架之间通过旋转卡环活动连接，旋转接头的内侧固定安装有变流器，变流器的端部设有配合分流管使用的分流接头，利用旋转卡环的设置，可以在主喷头上转动旋转架，从而灵活调节旋转架两端副喷头的使用位置，利用分流接头可以对变流器排出的原料进行分离操作。
14.作为本发明的进一步技术方案，所述第二套杆的下部活动安装有液压撑杆，所述液压撑杆活动安装在车体和第二套杆之间，所述第一套杆和车体之间通过旋转卡座活动连接，使用者通过启动液压撑杆，使得液压撑杆驱动调节臂转动，在调节臂转动时，伸缩杆在第一套杆内做对应长度的伸缩调节。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述第一套杆、第二套杆和第三套杆均为长方体空心结构，第三套杆的一端设有凹槽，使用者通过启动液压杆，使得液压杆在第二套杆和第三套杆之间驱动第三套杆移动，从而调节主喷头和副喷头的喷料位置。
16.作为本发明的进一步技术方案，所述旋转接头的一端下部位置设有第二齿轮，旋转接头和第二齿轮之间通过转轴固定连接，第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的上部设有电动机，所述电动机固定安装在第二套杆的端部位置，使用者通过启动电动机，使得电动机的输出轴驱动第一齿轮，令第一齿轮驱动第二齿轮，使得第二齿轮配合转轴驱动旋转接头，从而令旋转接头侧旋调节主喷头和副喷头的使用角度。
17.作为本发明的进一步技术方案，所述原料箱和增压泵之间通过第一增压管贯通连接，所述速凝箱和增压泵之间通过第二增压管贯通连接，利用增压泵配合第一增压管和第二增压管可以对速凝箱和原料箱内进行同步增压操作，使得速凝箱和原料箱内的材料同步输出。
18.作为本发明的进一步技术方案，速凝箱和原料箱的端部均安装有配合变流器使用的第一料管和第二料管，第一料管和第二料管并排设置，利用第一料管和第二料管可以将速凝箱和原料箱内排出的原料同步导入至变流器内，通过变流器将二者混合均匀，使得其从副喷头和主喷头处喷出。
19.作为本发明的进一步技术方案，所述车体的底部安装发电机和移动脚轮，所述车体的上部设有驾驶舱。
20.本发明的有益效果：
21.1、通过设置调节臂，在该隧道湿喷机械臂使用时，使用者首先可以根据隧道内的施工高度，通过启动液压撑杆，使得液压撑杆驱动调节臂转动，在调节臂转动时，可以调整
副喷头和主喷头的施工高度，便于副喷头和主喷头对隧道顶部进行施工操作，其次调节臂在旋转调节时，伸缩杆在第一套杆内做对应长度的伸缩调节，使得其配合液压撑杆做对应位置调节，其次使用者可以通过启动液压杆，使得液压杆在第二套杆和第三套杆之间驱动第三套杆移动，从而调节主喷头和副喷头的喷料位置，对主喷头和副喷头的喷料位置起到二次调节作用，提升主喷头和副喷头的喷料范围，其次使用者可以根据隧道内部的喷料角度，通过启动电动机，使得电动机的输出轴驱动第一齿轮，令第一齿轮驱动第二齿轮，使得第二齿轮配合转轴驱动旋转接头，从而令旋转接头侧旋调节主喷头和副喷头的使用角度，令主喷头和副喷头可以根据隧道内壁角度做任意调节，利用调节臂的设置，使得该隧道湿喷机械臂具有多重调节结构，方便其在不同大小的隧道内进行湿喷作业。
22.2、在该隧道湿喷机械臂进行湿喷作业时，使用者可以利用管道将混凝土原料导入至原料箱内，同时将液体的速凝剂导入至速凝箱内，使用者通过启动增压泵，利用增压泵配合第一增压管和第二增压管可以同时对速凝箱和原料箱内进行同步增压操作，使得速凝箱和原料箱内的材料同步输出，利用第一料管和第二料管可以将速凝箱和原料箱内排出的原料同步导入至变流器内，通过变流器将二者混合均匀，使得其从副喷头和主喷头处喷出，通过增压泵的使用，使得混凝土原料在输出时，速凝剂材料同步输出，从而令速凝剂用量与混凝土用量自动匹配，减少速凝剂的损耗，提升该隧道湿喷机械臂的使用效果。
23.3、通过旋转架和副喷头，在该隧道湿喷机械臂使用时，利用旋转卡环的设置，可以在主喷头上转动旋转架，从而灵活调节旋转架两端副喷头的使用位置，利用分流接头可以对变流器排出的原料进行分离操作，使得其排出的原料可以同时从副喷头和主喷头喷出，同时使用者可以利用转轴可以在旋转架的两端调节副喷头的使用角度，通过对副喷头的角度调节，调整隧道湿喷机械臂的湿喷效果，当两组副喷头向主喷头的两侧倾斜时，使得副喷头和主喷头形成扇形湿喷区域，方便其进行大面积湿喷作业，其次当副喷头向主喷头聚拢时，使得副喷头和主喷头的湿喷区域重合，方便其进行厚型湿喷操作，令该隧道湿喷机械臂具有多喷头结构，提升其湿喷效果。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
25.图1是本发明隧道湿喷机械臂的整体结构示意图；
26.图2是本发明隧道湿喷机械臂的局部结构图；
27.图3是本发明隧道湿喷机械臂中旋转接头的整体结构图；
28.图4是本发明隧道湿喷机械臂中调节臂的平面结构图；
29.图5是本发明隧道湿喷机械臂中旋转架的整体结构图。
30.图中：1、液压撑杆；2、移动脚轮；3、车体；4、旋转接头；5、旋转架；6、第一料管；7、第二料管；8、调节臂；9、速凝箱；10、原料箱；11、增压泵；12、箱体外壳；13、旋转卡座；14、第一增压管；15、第二增压管；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、主喷头；19、变流器；20、电动机；21、第一套杆；22、伸缩杆；23、第二套杆；24、液压杆；25、第三套杆；26、分流管；27、副喷头；28、旋转卡环。
具体实施方式
31.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
32.如图1-5所示，隧道湿喷机械臂，包括车体3和调节臂8，调节臂8活动安装在车体3的上部，且调节臂8的一端设有用来喷涂原料的主喷头18，调节臂8包括第一套杆21、第二套杆23和第三套杆25，第一套杆21活动安装在第二套杆23的一端，第一套杆21和第二套杆23之间通过伸缩杆22活动连接，第三套杆25活动安装在第二套杆23的另一端，第三套杆25和第二套杆23之间通过液压杆24活动连接，第三套杆25的一端活动安装有旋转接头4，主喷头18固定安装在旋转接头4的中部位置，主喷头18的外表面活动套接有旋转架5，且旋转架5的两端均活动安装有副喷头27，车体3的上端位于调节臂8的一侧固定安装有箱体外壳12，且箱体外壳12的内侧依次安装有速凝箱9、原料箱10和增压泵11。
33.旋转架5的两端均设有配合副喷头27使用的槽口，副喷头27和旋转架5之间通过转轴活动连接，副喷头27的一端设有分流管26，使用者利用转轴可以在旋转架5的两端调节副喷头27的使用角度，通过副喷头27增加其喷洒面积。
34.旋转架5的中部设有旋转卡环28，主喷头18和旋转架5之间通过旋转卡环28活动连接，旋转接头4的内侧固定安装有变流器19，变流器19的端部设有配合分流管26使用的分流接头，利用旋转卡环28的设置，可以在主喷头18上转动旋转架5，从而灵活调节旋转架5两端副喷头27的使用位置，利用分流接头可以对变流器19排出的原料进行分离操作。
35.第二套杆23的下部活动安装有液压撑杆1，液压撑杆1活动安装在车体3和第二套杆23之间，第一套杆21和车体3之间通过旋转卡座13活动连接，使用者通过启动液压撑杆1，使得液压撑杆1驱动调节臂8转动，在调节臂8转动时，伸缩杆22在第一套杆21内做对应长度的伸缩调节。
36.第一套杆21、第二套杆23和第三套杆25均为长方体空心结构，第三套杆25的一端设有凹槽，使用者通过启动液压杆24，使得液压杆24在第二套杆23和第三套杆25之间驱动第三套杆25移动，从而调节主喷头18和副喷头27的喷料位置。
37.旋转接头4的一端下部位置设有第二齿轮17，旋转接头4和第二齿轮17之间通过转轴固定连接，第二齿轮17的一侧啮合有第一齿轮16，第一齿轮16的上部设有电动机20，电动机20固定安装在第二套杆23的端部位置，使用者通过启动电动机20，使得电动机20的输出轴驱动第一齿轮16，令第一齿轮16驱动第二齿轮17，使得第二齿轮17配合转轴驱动旋转接头4，从而令旋转接头4侧旋调节主喷头18和副喷头27的使用角度。
38.原料箱10和增压泵11之间通过第一增压管14贯通连接，速凝箱9和增压泵11之间通过第二增压管15贯通连接，利用增压泵11配合第一增压管14和第二增压管15可以对速凝箱9和原料箱10内进行同步增压操作，使得速凝箱9和原料箱10内的材料同步输出。
39.速凝箱9和原料箱10的端部均安装有配合变流器19使用的第一料管6和第二料管7，第一料管6和第二料管7并排设置，利用第一料管6和第二料管7可以将速凝箱9和原料箱10内排出的原料同步导入至变流器19内，通过变流器19将二者混合均匀，使得其从副喷头27和主喷头18处喷出。
40.车体3的底部安装发电机和移动脚轮2，车体3的上部设有驾驶舱。
41.该隧道湿喷机械臂，通过设置调节臂8，在该隧道湿喷机械臂使用时，使用者首先
可以根据隧道内的施工高度，通过启动液压撑杆1，使得液压撑杆1驱动调节臂8转动，在调节臂8转动时，可以调整副喷头27和主喷头18的施工高度，便于副喷头27和主喷头18对隧道顶部进行施工操作，其次调节臂8在旋转调节时，伸缩杆22在第一套杆21内做对应长度的伸缩调节，使得其配合液压撑杆1做对应位置调节，其次使用者可以通过启动液压杆24，使得液压杆24在第二套杆23和第三套杆25之间驱动第三套杆25移动，从而调节主喷头18和副喷头27的喷料位置，对主喷头18和副喷头27的喷料位置起到二次调节作用，其次使用者可以根据隧道内部的喷料角度，通过启动电动机20，使得电动机20的输出轴驱动第一齿轮16，令第一齿轮16驱动第二齿轮17，使得第二齿轮17配合转轴驱动旋转接头4，从而令旋转接头4侧旋调节主喷头18和副喷头27的使用角度，令主喷头18和副喷头27可以根据隧道内壁角度做任意调节，利用调节臂8的设置，使得该隧道湿喷机械臂具有多重调节结构，方便其在不同大小的隧道内进行湿喷作业；
42.在该隧道湿喷机械臂进行湿喷作业时，使用者可以利用管道将混凝土原料导入至原料箱10内，同时将液体的速凝剂导入至速凝箱9内，使用者通过启动增压泵11，利用增压泵11配合第一增压管14和第二增压管15可以同时对速凝箱9和原料箱10内进行同步增压操作，使得速凝箱9和原料箱10内的材料同步输出，利用第一料管6和第二料管7可以将速凝箱9和原料箱10内排出的原料同步导入至变流器19内，通过变流器19将二者混合均匀，使得其从副喷头27和主喷头18处喷出，通过增压泵11的使用，使得混凝土原料在输出时，速凝剂材料同步输出，从而令速凝剂用量与混凝土用量自动匹配，减少速凝剂的损耗，提升该隧道湿喷机械臂的使用效果；
43.通过旋转架5和副喷头27，在该隧道湿喷机械臂使用时，利用旋转卡环28的设置，可以在主喷头18上转动旋转架5，从而灵活调节旋转架5两端副喷头27的使用位置，利用分流接头可以对变流器19排出的原料进行分离操作，使得其排出的原料可以同时从副喷头27和主喷头18喷出，同时使用者可以利用转轴可以在旋转架5的两端调节副喷头27的使用角度，通过对副喷头27的角度调节，调整隧道湿喷机械臂的湿喷效果，当两组副喷头27向主喷头18的两侧倾斜时，使得副喷头27和主喷头18形成扇形湿喷区域，方便其进行大面积湿喷作业，其次当副喷头27向主喷头18聚拢时，使得副喷头27和主喷头18的湿喷区域重合，方便其进行厚型湿喷操作，令该隧道湿喷机械臂具有多喷头结构，提升其湿喷效果。
44.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。