公共卫生间智能控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及公共设施的技术领域，尤其是涉及一种公共卫生间智能控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.公共卫生间是城市基础设施的必要组成部分，能够方便人们生活、满足生理功能需要。
3.相关技术中，公共卫生间中安装蹲便器，并且采用隔断的方式将每个蹲便器隔开从而形成隔间，隔间使每个使用蹲便器的人均能够有一个单独的空间，进而保护隐私。在人们方便时，需要蹲在蹲便器上方进行排便，但是由于人体本身的特性，人体处于蹲位时，下肢处于弯曲状态，血管一定程度上被挤压导致下肢供血量相对减少，突然站起来时下肢恢复导致人体较多血量往下肢流动，从而导致脑供血不足、缺氧，进而出现眩晕的情况，并且蹲的越久越容易出现眩晕的情况，眩晕的情况也会越严重。人在站起来时出现眩晕的情况，人可能失去平衡并摔倒，有受伤的可能性。


技术实现要素：

4.为了减小用户由蹲位站立时出现眩晕情况从而导致摔倒受伤的可能性的效果，本技术提供了一种公共卫生间智能控制方法、装置、设备及存储介质。
5.第一方面，本技术提供的一种公共卫生间智能控制方法采用如下的技术方案：一种公共卫生间智能控制方法，公共卫生间内设置多个蹲便器，每个蹲便器对应设置有隔间，隔间将每个蹲便器隔开，隔间设置有隔间门，隔间门上设置有门锁，其特征在于，隔间内设置有检测装置，所述方法包括：判断是否接收到检测装置发送的进入信号；若接收到所述检测装置发送的进入信号，则判断门锁是否锁定；若所述门锁锁定，则基于所述锁门时间确定初始时刻，基于初始时刻计算当前累计计时时间；判断所述当前累计计时时间是否大于所述第一时间阈值；若所述当前累计计时时间大于所述第一时间阈值，则发送语音提示信息；若未接收到所述检测装置发送的进入信号，则继续执行所述判断是否接收到检测装置发送的进入信号的步骤。
6.通过采用上述技术方案，在用户进入后，电子设备接收进入信号，电子设备判断门锁是否锁定，若门锁锁定，电子设备基于锁门时间确定初始时刻，基于初始时刻计算当前累计计时时间，判断当前累计计时时间是否大于第一时间阈值，若当前累计计时时间大于第一时间阈值，电子设备发送语音提示信息从而提示用户，利用判断门锁是否锁定判定用户是否是要使用隔间内的蹲便器，然后利用第一时间阈值判断是否提示用户，通过自动计时并提示用户的方式，减小用户久蹲的可能性，缩短用户处于蹲位的时间，进而减小用户由蹲
位站立时出现眩晕情况从而导致摔倒受伤的可能性的效果。
7.可选的，在所述发送语音提示信息之后，还包括：判断所述当前累计计时时间是否大于所述第二时间阈值；若所述当前累计计时时间大于所述第二时间阈值，则发送第一语音询问信息，并判断是否在第一预设时间内接收到所述用户的应答信息；若在所述第一预设时间内接收到用户的应答信息，则判断应答信息是否为危险信息；若所述应答信息为危险信息，则发送危险报警信号并向门锁发送解锁信号；若在所述第一预设时间内未接收到用户的应答信息，则发送危险报警信号并向门锁发送解锁信号；其中，第二时间阈值大于第一时间阈值。
8.通过采用上述技术方案，第二时间阈值大于第一时间阈值，若当前累计计时时间大于第二时间阈值，即用户在经过语音提示后仍在使用蹲便器，此时电子设备发送第一语音询问信息从而询问用户，用户若在第一预设时间内应答，电子设备判断答复信息是否为危险信息，若应答信息为危险信息，电子设备发送危险报警信号并控制门锁解锁，若电子设备第一预设时间内未接收到用户的应答信息，同样电子设备也发送危险报警信号并控制门锁解锁。用户应答信息是危险信息则是用户有意识时，能够明确进行应答，用户由于眩晕摔倒而失去意识时，则无法在第一预设时间内进行应答，两种情况电子设备均发送报警信号并控制门锁解锁，从而使用户能够及时获得救助。
9.可选的，在所述第一预设时间内未接收到用户的应答信息之后，还包括：判断是否获取到第一触发信号；若未获取到所述第一触发信号，则判断是否门锁是否解锁；若所述门锁未解锁，则执行发送报警信号并向所述门锁发送解锁信号的步骤。
10.通过采用上述技术方案，用户未在第一预设时间内进行应答，存在用户故意不应答的可能性，利用电子设备判断是否获取到第一触发信号和判断门锁是否解锁两次判断，从而消除错误报警的情况，电子设备未能获取到第一触发信号表示隔间内的用户未处于蹲下或者站立的状态，所处状态的高度不足以使电子设备获取到第一触发信号，在此种情况下，继续判断门锁是否解锁，若门锁未解锁，电子设备则判定用户摔倒且失去意识，电子设备发送报警信号并控制门锁解锁，利用上述判断消除用户故意不应答从而导致误报警的情况，使判定结果更加准确。
11.可选的，在所述门锁锁定之后，还包括：若接收到辅助起身把手的压感信号，则向所述辅助起身把手发送上升信号以使所述辅助起身把手上升至预设高度。
12.通过采用上述技术方案，电子设备接收到辅助起身把手的压感信号后，控制辅助起身把手上升并且使辅助起身把手移动至预设高度，在用户握住辅助起身把手之后，辅助起身把手则向电子设备发送压感信号，此时辅助起身把手上升，用户能够借助辅助起身把手起身，若用户出现眩晕的情况，辅助起身把手能够起到支撑作用，并且用户如果出现退吗的情况，在辅助起身把手的带动下用户也能够更好的起身。
13.可选的，在所述向所述辅助起身把手发送上升信号之后，还包括：
判断在预设周期内是否接收到所述压感信号；若在预设周期内接收到所述压感信号，则继续执行所述判断在预设周期内是否接收到所述压感信号的步骤；若在预设周期内未接收到所述压感信号，则判断是否接收到第一触发信号；若未接收到所述第一触发信号，则发送报警信号并向所述门锁发送解锁信号。
14.通过采用上述技术方案，在电子设备控制辅助起身把手上升之后，电子设备判断在预设周期内是否接收到压感信号，此判断用于判定用户是否持续握住辅助起身把手，若在预设周期内未接收到压感信号，则电子设备判断是否接收到第一触发信号，若电子设备未接收到第一触发信号，则判定用户在使用辅助起身把手起身的过程中由于眩晕摔倒，电子设备发送报警信号并控制门锁解锁，从而使用户能够获得救助。
15.可选的，在所述向所述辅助起身把手发送上升信号之前，还包括：判断所述当前累计计时时间是否大于第三时间阈值；若所述当前累计计时时间大于第三时间阈值，则向所述辅助起身把手发送第一预设速度信号以使所述辅助起身把手以第一预设速度移动；若所述当前累计计时时间不大于第三时间阈值，则向所述辅助起身把手发送第二预设速度信号以使所述辅助起身把手以第二预设速度移动；其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。
16.通过采用上述技术方案，在电子设备控制辅助起身把手上升之前，判断当前累计计时时间是否大于第三时间阈值，若当前累计计时时间大于第三时间阈值，则电子设备控制辅助起身把手以第一预设速度移动，若当前累计计时时间不大于第三时间阈值，则电子设备控制辅助起身把手以第二预设速度移动，即用户使用时间大于第三时间阈值时，辅助起身把手的以第一预设速度移动，用户处于蹲位的时间长，容易出现眩晕情况，此时辅助起身把手移动以第一预设速度移动，从而减缓用户的起身速度，进而减小用户眩晕的可能性；用户使用时间不大于第三时间阈值，用户处于蹲位的时间短，相较于处于蹲位时间长的情况用户出现眩晕情况的可能性小，所以辅助起身把手以第二预设速度移动。
17.可选的，所述发送报警信号，包括：向对应隔间门发送报警信号以使隔间门上设置的报警装置报警，向所述卫生间内指示牌发送的指示信号，以使其他所述用户根据所述指示牌寻找对应的所述报警装置，并向所述指示牌发送地址显示信号以使所述指示牌显示公共卫生间的具体地址。
18.通过采用上述技术方案，发送报警信号包括向隔间门发送报警信号，以使隔间门上的设置的报警装置报警，能够提示其他用户此处发生危险需要救助；向指示牌发送指示信号，便于公共卫生间内其他位置的用户寻找发生危险的隔间，以便用户能够及时获得救助；控制指示牌显示公共卫生间的具体地址，便于其他的用户在拨打急救电话时清楚的说出具体地址，以便急救车能够准确找到位置，从而使用户获得救助。
19.第二方面，本技术提供一种公共卫生间智能控制装置，采用如下的技术方案：一种公共卫生间智能控制装置，包括：接收判断模块，用于接收用户进入隔间时检测装置发送的进入信号，并在接收所述进入信号之后，判断门锁是否锁定，若所述门锁锁定，则进入计时模块；计时模块，用于基于所述锁门时间确定初始时刻，基于初始时刻计算当前累计计
时时间；判断模块，用于判断所述当前累计计时时间是否大于所述第一时间阈值，若所述当前累计计时时间大于所述第一时间阈值，则进入发送模块；发送模块，用于发送语音提示信息；第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的公共卫生间智能控制方法。
20.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
附图说明
21.图1是本技术实施例中公共卫生间智能控制方法的示意图。
22.图2是本技术实施例中公共卫生间智能控制装置的示意图。
23.图3是本技术实施例中电子设备部分的示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
25.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术用户在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术用户在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.公共卫生间包括多个蹲便器，每个蹲便器对应设置有隔间，隔间将每个蹲便器隔开，从而形成独立空间，即公共卫生间包括多个隔间。每个隔间均设置有隔间门，并且隔间门上设置有门锁。
29.本实施例提供一种公共卫生间智能控制方法，该公共卫生间智能控制方法可有电子设备执行。电子设备接收各类数据、信号进行处理，并对应的输出控制信号。
30.本技术实施例公开一种公共卫生间智能控制方法。参照图1，一种公共卫生间智能控制方法包括的主要流程描述如下（s100～s500）：步骤s100，判断是否接收到检测装置发送的进入信号；若接收到检测装置发送的进入信号，则准入步骤s200，若未接收到检测装置发送的进入信号，则继续执行步骤s100；步骤s200，判断门锁是否锁定，若是，则转入步骤s300，若否，则转入步骤s100；
步骤s300，基于锁门时间确定初始时刻，基于初始时刻计算当前累计计时时间；步骤s400，判断当前累计计时时间是否大于第一时间阈值，若当前累计计时时间大于第一时间阈值，则转入步骤s500；步骤s500，发送语音提示信息。
31.电子设备持续判断是否接收到检测装置发送的进入信号，在检测装置检测到用户进入隔间后，检测装置向电子设备发送信号，电子设备在接收检测装置发送的信号后判断隔间的门锁是否锁定，如果门锁锁定，则代表用户进入隔间并且要进行使用。电子设备在判断门锁锁定后，以锁门时间确定初始时刻，根据初始时刻计算当前累计计时时间，当前累计计时时间实时增加，电子设备也实时判断当前累计计时时间是否大于第一时间阈值，如果当前累计计时时间大于第一时间阈值，则电子设备发送语音提示信息。
32.其中，检测装置可以是安装在隔间的红外检测传感器，即红外检测传感器安装在每个蹲便器对应的单独空间内，用来检测人体发出的红外线。判断门锁的方式可以为：在门锁处设置开关装置，开关装置与门锁联动，门锁的锁定与解锁带动开关装置，开关装置闭合或者断开的状态均可被电子设备获取，即实现判断门锁是否闭合，此种硬件连接方式为常规设计，本领域人员可根据相关技术制作。语音提示信息可以为用户使用时间的播报，即在当前累计计时时间大于第一时间阈值时，电子设备播报当前累计计时时间，从而提示用户，也可以使其他播报内容，只要能够起到提示作用均可，此处不在一一赘述。
33.作为本技术实施例的一种可选实施方式，在发送语音提示信息之后，还包括：判断当前累计计时时间是否大于第二时间阈值；若当前累计计时时间大于第二时间阈值，则发送第一语音询问信息，并判断是否在第一预设时间内接收到用户的应答信息；若在第一预设时间内接收到用户的应答信息，则判断应答信息是否为危险信息；若应答信息为危险信息，则发送危险报警信号并向门锁发送解锁信号；若用户未在第一预设时间内应答，则发送危险报警信号并向门锁发送解锁信号，其中，第二时间阈值大于第一时间阈值。
34.电子设备基于初始时刻持续计算当前累计计时时间，在电子设备发送语音提示信息之后，电子设备判断当前累计计时时间是否大于第二时间阈值，如果当前累计计时时间大于第二时间阈值，电子设备发送第一语音询问信息，即对用户进行语音询问。
35.然后电子设备判断用户是否在第一预设时间内接收到用户的应答信息，若用户在第一预设时间内进行了应答，即电子设备在第一预设时间内即受到用户的应答信息，则电子设备判断应答信息是否为危险信息，若应答信息为危险信息，电子设备发送危险报警信号并向门锁发送解锁信号，从而使其他用户知道此处出现异常情况，需要其他用户的帮助，进而减小用户因未能及时获取救助而受伤更加严重的可能性。
36.如果用户未在第一预设时间内应答，即电子设备未在第一预设时间内接收到用户的应答信息，此时代表用户可能因眩晕或其他疾病导致失去意识，无法进行应答，电子设备在此时也发送报警信号并向门锁发送解锁信号，从而使其他用户知道此处出现异常情况，需要其他用户的帮助，进而减小用户因未能及时获取救助而受伤更加严重的可能性。
37.其中，第二时间阈值大于第一时间阈值；第一语音询问信息可以为：您是否发生危险，第一语音询问信息用于向用户提问从而根据用户的应答信息判断用户是否发生危险。危险信息可以为用户回答的求救的话语，例如“救命”、“救我”等。第一预设时间为电子设备发送第一语音询问信息后的等待时间，等待用户进行应答。
38.作为本技术实施例的一种可选实施方式，在第一预设时间内未接收到用户的应答信息之后，还包括：判断是否获取到第一触发信号；若未获取到第一触发信号，则判断是否门锁是否解锁；若门锁未解锁，则执行发送报警信号并向门锁发送解锁信号的步骤。
39.电子设备在第一预设时间内未接收到用户的应答信息之后，在发送危险报警信号并向门锁发送解锁信号之前，判断是否获取到第一触发信号，若未获取第一触发信号，则电子设备判断门锁是否解锁，如果门锁未解锁，则执行发送报警信号并向门锁发送解锁信号。
40.存在用户听到第一语音询问信息后未进行回复的情况，此时判断用户是否还处于蹲着的状态，并且如果用户没有处于蹲着或者站立的状态，再判断门锁是否解锁，如果门锁也没有解锁，则判断为用户处于晕倒状态，此时发送报警信号并且向门锁发送解锁信号。
41.其中，第一触发信号可以由用于检测用户在隔间内高度的第一检测模块，第一检测模块可以为光电传感器，光电传感器包括发射端和接收端，发射端设置在隔间的一侧，接收端设置在发射端的对侧。光电传感器设置在某一特定高度，此高度是用户在蹲着的状态或者站立状态时能够将发射端发出的特定光线遮挡，但是用户晕倒在地上之后不能将发射端发出的特定光线遮挡。并且在接收端未能接收特定光线后向电子设备发送第一触发信号。
42.作为本技术实施例的一种可选实施方式，在门锁锁定之后，还包括：若接收到辅助起身把手的压感信号且接收到用户起身动作信号，则向辅助起身把手发送上升信号以使辅助起身把手上升至预设高度。
43.在隔间内设置有可以升降的辅助起身把手，在电子设备的控制下，辅助起身把手能够上升或者下降，辅助起身把手上设置有用于检测压力的压力传感器，压力传感器在检测到压力时向电子设备发送压感信号。在用户想要站立起来时，可以手握辅助起身把手，此时电子设备接收到压感信号，从而控制辅助起身把手上升至预设高度。利用辅助起身把手上升带动用户站立，从而使用户在起身时能够起到支撑的作用，减小用户站立时由于眩晕而摔倒的可能性，并且能够在用户由于长时间蹲着导致腿麻时更好的站立起来。
44.具体的，在向辅助起身把手发送上升信号之后，还包括：判断在预设周期内是否接收到压感信号；若在预设周期内接收到压感信号，则继续执行判断在预设周期内是否接收到压感信号；若在预设周期内未接收到压感信号，则判断是否接收到第一触发信号；若未接收到第一触发信号，则发送报警信号并向门锁发送解锁信号。
45.在辅助起身把手开始上升之后，电子设备判断在预设周期内是否接收到压感信号，如果预设周期内接收到压感信号，则继续执行判断在预设周期内是否接收到压感信号的步骤，即循环判断；如果电子设备在预设周期内未接收到压感信号，此时代表用户在辅助起身把手上升过程中放开手，然后判断电子设备是否接收到第一触发信号，若未接收到第一触发信号，则发送报警信号并向门锁发送解锁信号。用户放开手有可能是因为不想继续使用辅助起身把手，还有可能是起身过程中眩晕程度较大，摔倒在地；所以利用判断是否接收到第一触发信号来判断用户是否为摔倒，若未接收到第一触发信号，即判断为用户摔倒，此时电子设备发送报警信号并控制门锁解锁，从而便于其他人前来救助。
46.作为本技术实施例的一种可选实施方式，在向辅助起身把手发送上升信号之前，还包括：判断当前累计计时时间是否大于第三时间阈值；若当前累计计时时间大于第三时间阈值，则向辅助起身把手发送第一预设速度信号以使辅助起身把手以第一预设速度移
动；若当前累计计时时间不大于第三时间阈值，则向辅助起身把手发送第二预设速度信号以使辅助起身把手以第二预设速度移动；其中，第一预设速度小于第二预设速度。
47.举例说明：第三时间阈值为十分钟，第一预设速度为0.1m/s，第二预设速度为0.2m/s。在向辅助起身把手发送上升信号之前，即在电子设备控制辅助起身把手上升之前，如果当前累计计时时间为八分钟，当前累计计时时间小于第三时间阈值，电子设备向辅助起身把手发送第二预设速度信号，从而使辅助起身把手以0.2m/s的速度移动；如果当前累计计时时间为十二分钟，当前累计计时时间大于第三时间阈值，电子设备向辅助起身把手发送第一预设速度信号，从而使辅助起身把手以0.1m/s的速度移动。
48.上述数值为举例说明，实际使用时可以进行调节。
49.将辅助起身把手设置为分两种速度移动，是为了减小用户在起身时眩晕的症状，当当前累计计时时间大于第三时间阈值，判定为用户蹲着的时间长，此时用户如果快速起身容易出现眩晕的症状，所以电子设备控制辅助起身把手以较低的速度移动，以此来减缓血液流向下肢的量，从而一定程度上缓解眩晕的症状，并且用户握住辅助起身把手时出现眩晕症状，也能够起到一定的支撑作用。在用户因蹲着而腿麻时，辅助起身把手也能够辅助用户起身，具有便利性。
50.具体的，发送报警信号，包括：向对应隔间门发送报警信号以使卫生间门上设置的报警装置报警，向卫生间内指示牌发送的指示信号，以使其他用户根据指示牌寻找对应的报警装置，并向指示牌发送地址显示信号以使指示牌显示当前的具体地址。
51.发送的报警信号包括多种方式报警，除了电子设备向对应的隔间门发送报警信号以使隔间门上设置的报警装置报警，还向公共卫生间内的指示牌发送指示信号，便于其他用户了解发生情况的隔间的位置。电子设备还控制指示牌显示公共卫生间的具体位置，便于其他用户拨打急救电话后告知地址，减小由于其他用户不知道公共卫生间地址导致急救车不能及时出发救助受伤的用户。
52.本技术实施例一种公共卫生间智能控制方法实施原理为：在用户进入隔间并且将门锁锁定后开始计时，然后判断当前累计计时时间是否大于第一时间阈值，若当前累计计时时间大于第一时间阈值则发送语音提示信息，用以提示用户。
53.当当前累计计时时间大于第二时间阈值，电子设备发送第一语音询问信息，并判断是否在第一预设时间内接收到用户的应答信息，若在第一预设时间内接收到用户的应答信息，则判断应答信息是否为危险信息，若应答信息是危险信息，则电子设备发送危险报警信号进行报警并向门锁发送送解锁信号以使门锁解锁，判断用户是否发生危险，如果判定用户发生危险，发送报警信号进行报警从而提示公共卫生间内的其他用户，此用户发生危险需要救助，并且电子设备控制门锁解锁，便于其他用户打开隔间门进行救助。
54.图2为本技术实施例提供的一种公共卫生间控制装置600的结构框图。如图2所示，该公共卫生间智能控制装置600包括：第一判断模块601，用于判断是否接收到检测装置发送的进入信号；若接收到检测装置发送的进入信号，则进入第二判断模块；若未接收到检测装置发送的进入信号，则继续执行判断是否接收到检测装置发送的进入信号的步骤；第二判断模块602，用于判断门锁是否锁定，若门锁锁定，则进入计时模块；计时模块603，用于基于锁门时间确定初始时刻，基于初始时刻计算当前累计计时
时间；第三判断模块604，用于判断当前累计计时时间是否大于第一时间阈值，若当前累计计时时间大于第一时间阈值，则进入发送模块；发送模块605，用于发送语音提示信息；在本可选实施例中，该公共卫生家智能控制装置600还包括：第一判断子模块，用于在发送语音提示信息之后，判断当前累计计时时间是否大于第二时间阈值；若当前累计计时时间大于第二时间阈值，则发送第一语音询问信息，并进入第二判断模块；第二判断子模块，用于判断是否在第一预设时间内接收到用户的应答信息；若在第一预设时间内接收到用户的应答信息，则进入第三判断模块；若在第一预设时间内未接收到用户的应答信息，则发送危险报警信号并向门锁发送解锁信号；第三判断子模块，用于判断应答信息是否为危险信息；若应答信息为危险信息，则发送危险报警信号并向门锁发送解锁信号；需要说明的是，第二时间阈值大于第一时间阈值。
55.在本可选实施例中，该公共卫生家智能控制装置600还包括：第四判断子模块，用于判断是否获取到第一触发信号；若未获取到第一触发信号，则进入第五判断模块；第五判断子模块，用于判断是否门锁是否解锁；若门锁未解锁，则执行发送报警信号并向门锁发送解锁信号的步骤。
56.在本可选实施例中，该公共卫生家智能控制装置600还包括：接收发送模块，用于在门锁锁定之后，若接收到辅助起身把手的压感信号，则向辅助起身把手发送上升信号以使辅助起身把手上升至预设高度。
57.在本可选实施例中，该公共卫生家智能控制装置600还包括：第六判断子模块，用于在向辅助起身把手发送上升信号之后，判断在预设周期内是否接收到压感信号；若在预设周期内接收到压感信号，则继续执行判断在预设周期内是否接收到压感信号的步骤；若在预设周期内未接收到压感信号，则进入第七判断模块。
58.第七判断子模块，用于判断是否接收到第一触发信号；若未接收到第一触发信号，则发送报警信号并向门锁发送解锁信号。
59.在本可选实施例中，该公共卫生家智能控制装置600还包括：第八判断子模块，用于在向辅助起身把手发送上升信号之前，判断当前累计计时时间是否大于第三时间阈值；若当前累计计时时间大于第三时间阈值，则向辅助起身把手发送第一预设速度信号以使辅助起身把手以第一预设速度移动；若当前累计计时时间不大于第三时间阈值，则向辅助起身把手发送第二预设速度信号以使辅助起身把手以第二预设速度移动；其中，第一预设速度小于第二预设速度。
60.在本可选实施例中，该公共卫生家智能控制装置600还包括：发送控制模块，向对应隔间门发送报警信号以使隔间门上设置的报警装置报警，向卫生间内指示牌发送的指示信号，以使其他用户根据指示牌寻找对应的报警装置，并向指示牌发送地址显示信号以使指示牌显示公共卫生间的具体地址。
61.本技术实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。
62.图3为本技术实施例提供的一种电子设备700的结构框图。电子设备700可以是手机、平板电脑、pc机、服务器等设备。如图3所示，电子设备700包括存储器701、处理器702和通信总线703；存储器、处理器702通过通信总线703相连。存储器701上存储有能够被处理器702加载并执行如上述实施例提供的公共卫生间智能控制方法的计算机程序。
63.存储器701可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器701可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述实施例提供的公共卫生间智能控制方法的指令等；存储数据区可存储上述实施例提供的公共卫生间智能控制方法中涉及到的数据等。
64.处理器702可以包括一个或者多个处理核心。处理器702通过运行或执行存储在存储器701内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器701内的数据，执行本技术的各种功能和处理数据。处理器702可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器702功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。
65.通信总线703可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线703可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa (extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
66.本技术实施例提供一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的公共卫生间智能控制方法的计算机程序。
67.本实施例中，计算机存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、u盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、讲台随机存取存储器（sram）、便携式压缩盘只读存储器（cd-rom）、数字多功能盘（dvd）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
68.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的
其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
69.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。