运输设备控制方法、装置、系统及移动设备与流程

1.本技术主要应用于通信技术领域，更具体地说是涉及一种运输设备控制方法、装置、系统及移动设备。


背景技术：

2.如今，在车站、港口、机场、工厂、仓库等场所，经常会见到工作人员操作各种类型的运输设备(如车辆)完成物料的搬运，相对于传统人工搬运方式，大大降低了人工成本，提高了物料搬运效率。
3.其中，为了方便管理工作人员及运输设备，通常需要工作人员与其作业的运输设备进行身份绑定，现有技术通常是在运输设备上安装固定的身份识别设备，通过生物特征识别、打卡等方式，实现对当前要操作运输设备的工作人员的身份识别。但这种身份识别装置安装非常麻烦，且成本较高，不利于这种借助身份识别装置实现运输设备控制方法的推广。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种运输设备控制方法、装置、系统及移动设备，利用用户常用移动设备的近场通信功能，实现与运输设备的通信连接，并利用移动设备的运动状态，监控运输设备的作业状态，运输设备无需安装固定的车载控制器，降低了设备成本，提高了运输设备控制便利性。
5.为了解决上述技术问题，本技术提供了以下技术方案：
6.一方面，本技术提供了一种运输设备控制方法，应用于移动设备，所述方法包括：
7.通过近场通信方式，建立所述移动设备与运输设备之间的通信连接；
8.获取所述移动设备的运动状态信息；
9.利用所述运动状态信息，获取所述运输设备的作业状态。
10.可选的，所述获取所述移动设备的运动状态信息，包括：
11.获取所述移动设备配置的传感器采集到感应参数，所述传感器包括角速度传感器、加速度传感器、重力传感器之中的一个或多个组合；
12.利用获取的所述感应参数，得到所述移动设备的运动状态信息；
13.其中，所述移动设备与所述运输设备之间相对位置关系不变，所述利用获取的所述感应参数，得到所述移动设备的运动状态信息，包括：
14.按照所述移动设备与所述运输设备之间的状态对应关系，利用获取的所述感应参数，得到所述移动设备的运动状态信息。
15.可选的，所述运动状态信息包括加速度值，所述方法还包括：
16.监测所述加速度值是否达到第一阈值；
17.若达到，输出所述运输设备运行异常的提示信息。
18.可选的，所述方法还包括：
19.获取并记录所述运输设备的作业时间；
20.将所述运输设备的作业时间上报至服务器。
21.可选的，所述方法还包括：
22.获取当前工作人员的身份信息；
23.利用预存的所述运输设备的合法工作人员的身份信息，对所述当前工作人员的身份信息进行验证；
24.响应于验证通过，执行所述通过近场通信方式，建立所述移动设备与运输设备之间的通信连接步骤。
25.可选的，在所述验证通过的情况下，所述方法还包括：
26.向所述运输车辆发送控制指令，以控制运输设备执行预设操作；
27.响应于验证未通过，输出登录失败的提示信息。
28.可选的，所述方法还包括：
29.获取并记录所述当前工作人员的作业时间；
30.将所述当前工作人员的作业时间上报至服务器。
31.又一方面，本技术提出了一种运输设备控制装置，应用于移动设备，所述方法包括：
32.近场通信模块，用于通过近场通信方式，建立所述移动设备与运输设备之间的通信连接；
33.运动状态获取模块，用于获取所述移动设备的运动状态信息；
34.作业状态获取模块，用于利用所述运动状态信息，获取所述运输设备的作业状态。
35.又一方面，本技术提出了一种移动设备，所述移动设备包括：
36.近场通信部件；输出部件；
37.至少一个传感器，用于采集表征所述移动设备的运动状态的感应参数；
38.存储器，用于存储实现如上所述的运输设备控制方法的程序；
39.处理器，用于调用并执行所述存储器存储的程序，实现如上所述的运输设备控制方法的各步骤。
40.又一方面，本技术提出了一种运输设备控制系统，所述系统包括：
41.如上所述的移动设备；
42.安装在运输设备上的固定支架，所述固定支架用于维持所述移动设备与所述运输设备之间的相对位置关系不变，且所述固定支架的第一表面配置有所述运输设备的身份标识；
43.所述移动设备用于通过近场通信方式，识别所述运输设备的身份标识，建立与所述运输设备之间的通信连接。
44.由此可见，相对于现有技术，本技术将由移动设备采用近场通信方式，建立移动设备与运输设备之间的通信连接，即绑定移动设备与运输设备，从而利用移动设备本身具有的配置，获取自身的运动状态信息，并利用该运动状态信息，得到运输设备的作业状态，以实现对运输设备的控制，可见，本技术利用目前已成为用户常用设备的移动设备替代传统车载控制器，降低了运输设备成本，无需嵌入安装到运输设备中，便于实现。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
46.图1示出了实现本技术提出的运输设备控制方法的一可选系统的系统结构示意图；
47.图2示出了本技术实施例提出的一种移动设备的硬件结构示意图；
48.图3示出了本技术提出的运输设备控制方法的一可选示例的流程图；
49.图4示出了本技术提出的运输设备控制方法的又一可选示例的流程图；
50.图5示出了本技术提出的运输设备控制方法的又一可选示例的流程图；
51.图6示出了本技术提出的运输设备控制装置的一可选示例的结构示意图；
52.图7示出了本技术提出的运输设备控制装置的又一可选示例的结构示意图；
53.图8示出了本技术提出的运输设备控制装置的又一可选示例的结构示意图；
54.图9示出了本技术提出的运输设备控制装置的又一可选示例的结构示意图。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.应当理解，本技术中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
58.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。以下术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
60.另外，本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或
同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
61.结合背景技术部分的分析，为了降低运输设备的成本，及其安装复杂度，本技术提出不用车载控制器，监控运输设备作业状态的构思，如使用手机、平板电脑等移动设备替代传统固定的车载控制器，实现对运输设备的控制，此时，可以在移动设备中安装用来登录运输设备的控制平台的应用程序，用户可以启动该应用程序，输入账号和密码，登录该控制平台，实现作业人员与运输设备的绑定，方便该作业人员控制运输设备作业，但这种实现方式，依赖于移动设备与服务器(即支持运输设备的控制平台运行的服务设备)之间的远程无线通信网络，所以，该远程无线通信网络的稳定性直接影响了移动设备与车辆的绑定效果，实际应用中，远程无线通信网络的稳定性的影响因素较多，很容易出现不稳定的情况，这就会导致移动设备与车辆的绑定效果差。
62.对此，本技术进一步提出调整移动设备与运输设备之间的通信方式，来解决远程无线通信网络不稳定的问题，具体的，本技术提出采用近场通信(near field communication，nfc)网络，替代远程无线通信网络，由于nfc是一种短距高频的无线电技术，使用nfc技术的设备(记为移动设备，如手机等)可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，是由非接触式射频识别(radio frequency identification，rfid)及互连互通技术整合演变而来，其工作模式可以包括有卡模式、点对点模式和读卡模式，具体可以通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能。
63.其中，若移动设备与运输设备采用rfid卡与读卡器的通信连接方式，可以控制该读卡器一直处于读取状态，也可以控制读卡器按照一定时间间隔(如若干秒等)进入读取状态，在检测读卡器处于读取状态，且rfid卡是可识别的，该rfid卡与读卡器将建立通信连接，实现两者之间的绑定。
64.基于此，在本技术实施例中，可以在移动设备和运输设备之间建立近场通信通道，如在运输设备上设置rfid标签(其可以记录该运输设备的身份标识)，移动设备具有近场通信功能，这样，工作人员携带移动设备进入运输设备后，可以将移动设备靠近运输设备上的rfid标签时，会通过近场通信方式，建立该移动设备与该运输设备之间的通信连接(即建立近场通信通道)，即绑定该移动设备与该运输设备，之后，可以通过建立的近场通信通道实现移动设备与运输设备之间的数据交互，如移动设备向运输设备发送控制指令，控制运输设备执行预设操作，运输设备将自身作业参数反馈至移动设备等等。
65.由此可见，本技术实施例使用移动设备替代传统运输设备中固定的车载控制器，解决了安装车载控制器繁琐，且成本高的问题；而且，本实施例采用近场通信方式实现移动设备与运输设备之间的数据交互，相对于远程无线通信网络，提高了移动设备与运输设备通信连接的可靠性，进而提高了工作人员通过移动设备控制运输设备作业的可靠性及工作效率。
66.参照图1，为实现本技术实施例提出的运输设备控制方法的一可选系统的系统结构示意图，该系统可以包括移动设备11及固定支架12，其中：
67.移动设备11可以是具有近场通信功能的用户设备，如用户经常使用的手持电子设备，例如手机、平板电脑等电子设备，图1仅以移动设备11是手机为例进行示意性说明，本技术对移动设备11的具体产品类型不做限定。
68.本实施例中，可以由移动设备执行本技术提出的运输设备控制方法，示例性的，如图2示出的一种移动设备的硬件结构示意图，该移动设备11可以包括：
69.近场通信部件21，用来实现近场通信功能，本实施例可以实现与运输设备的近场通信，本技术对近场通信部件21的具体结构不做详述。
70.输出部件22，用于输出该运输设备的作业状态及其相关参数。
71.本实施例中，输出部件22可以包括显示屏，语音播放模块等，可以通过显示屏显示移动设备与运输设备的数据交互过程，以及获取的运输设备的作业状态及其相关参数，还可以显示操作界面，工作人员可以在按照操作界面的指示，实现对运输设备的控制等等，具体可以参照下文方法实施例相应部分的描述；当然，本技术也可以通过语音播放模块播报运输设备的作业状态及其相关参数，根据需要，还可以利用语音识别技术，实现对运输设备的语音控制等等，本技术对用户如何利用移动设备实现对运输设备的控制方式不做限定。
72.至少一个传感器23，用于采集表征移动设备的运动状态的感应参数，以使移动设备利用该感应参数，确定出移动设备的运动状态信息。
73.本实施例中，传感器23可以包括角速度传感器、加速度传感器、重力传感器等之中的一个或多个组合，本技术对传感器23的类型及数量不做限定，可以根据实际需求配置，并不局限于本实施例列举的几种传感器。
74.存储器24，用于存储实现本技术提出的运输设备控制方法的程序；
75.在实际应用中，存储器24还可以用来记录运输设备的作业状态参数，如运输设备的作业时间、运输次数等，以及工作人员的作业时间、运输次数等，还可以记录移动设备自身应用工作所产生的数据等等，本技术不做一一详述。
76.处理器25，用于调用并执行存储器24存储的程序，实现本技术提出的运输设备控制方法的各步骤，具体实现过程可以参照下文实施例相应部分的描述。
77.可选的，上述处理器25可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。存储器24可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
78.应该理解的，对于不同类型的移动设备，并不局限于上文实施例列举的几部分，还可以配置电源模块、天线、各种通信接口等等，本技术不做一一详述，可以根据需要灵活调整移动设备的硬件配置。
79.固定支架12可以安装在运输设备13上，用于维持移动设备11与运输设备13之间的相对位置关系不变，且在该固定支架12的第一表面可以配置有运输设备13的身份标识，以使移动设备11可以通过近场通信方式，识别该身份标识，实现与该运输设备的通信绑定。
80.本技术对固定支架12的具体机械结果不做限定，图1仅对其进行示意性说明，工作人员携带移动设备11进入运输设备的操作空间后，可以拿移动设备靠近固定支架上的身份标识，实现移动设备与运输设备之间的通信连接。因此，上述固定支架的12的第一表面可以是朝向移动设备的表面，但并不局限于此，且运输设备的身份标识可以采用射频标签(即rfid标签)的方式呈现，此时移动设备作为阅读器，可以识别该射频标签记录的信息，即运输设备的身份标识，经过验证合格后，响应于通信连接请求，建立移动设备与运输设备之间的通信连接，但并不局限于这一种实现方式。
81.基于上述结构，处理器获得上述传感器23采集到的感应参数后，具体可以按照该移动设备与运输设备之间的状态对应关系，利用移动设备的运动状态信息，获取运输设备的作业状态，以解决不同类型的移动设备的运动状态信息(如加速度值)不一致，而影响对运输设备作业状态的确定准确性的技术问题，但并不局限于本实施例描述的这种实现方式。
82.作为本技术又一可选示例，对于上述系统组成结构，还可以包括服务器14，用于实现与移动设备11之间的数据交互，如接收移动设备11上报的该运输设备的作业状态、作业时间、运输次数等数据，以及操作该运输设备的工作人员的作业时间、运输次数等数据；根据需要，服务器14还可以向与某运输设备绑定的移动设备11转发操作指令，以使该移动设备执行该操作指令，控制该运输设备执行相应操作等等，本技术不做一一详述。
83.应该理解的是，图2所示的移动设备的结构并不构成对本技术实施例中移动设备的限定，在实际应用中，移动设备可以包括比图2所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，本技术在此不做一一列举。
84.以上述实施例描述的移动设备为例，下面将主要对适用于该移动设备的运输设备控制方法的实现过程进行描述，但并不局限于下文描述的几种实现方法，可以根据实际需要进行适当调整，均属于本技术保护范围。
85.参照图3，为本技术提出的运输设备控制方法的一可选示例的流程图，该方法可以由移动设备执行，具体可以包括但并不局限于以下步骤：
86.步骤s11，通过近场通信方式，建立移动设备与运输设备之间的通信连接；
87.本实施例中，移动设备和运输设备均具有近场通信功能，如上文举例中，移动设备可以识别运输设备中的固定支架上的射频标签，获取该运输设备的身份标识，建立该移动设备与该运输设备之间的通信连接，即将该移动设备与具有该身份标识的运输设备绑定，本技术对实现近场通信的原理不作详述。
88.步骤s12，获取该移动设备的运动状态信息；
89.步骤s13，利用该运动状态信息，获取该运输设备的作业状态。
90.继上文分析，本技术利用固定支架，维持移动设备与运输设备之间的相对位置关系不变，以避免每次移动设备安装位置不同而导致利用其运动状态信息，所获得的运输设备的作业状态不一致的情况发生。也就是说，本技术利用该固定支架，可以使得移动设备的运动状态与运输设备的运动状态基本保持一致，进而通过对运输设备的运动状态分析，即可得知该运输设备的作业状态。
91.可选的，对于移动设备的运动状态，可以利用移动设备自身具有的各种传感器所采集到的感应参数得到，如利用角速度传感器、加速度传感器和/或其他类型传感器采集到的感应参数，确定出当前该移动设备处于什么运动状态，如匀速、加速、减速、拐弯等等，进而由此得到当前与其通信连接的运输设备是否进入作业状态。
92.由此可见，上述移动设备的运动状态信息可以包括匀速速度值、加速度值或减速值等数据，可以依据当前移动设备的运动状态，来确定其对应的运动状态信息，本实施例对该运动状态信息包含的内容不做限定。通常情况下，通过这些运动状态信息，可以准确判断出该移动设备是否进入运动状态，若进入运动状态(此处不限定是哪种运动状态)，可以认为此时运输设备也进入了作业状态，具体进入哪种作业状态，可以结合移动设备的运动状
态信息，以及运输设备的运输部件的运动状态信息等得到，本技术在此不做详述。
93.在本技术提出的一些实施例中，为了进一步提高运输设备作业状态确定可靠性及准确性，本技术还可以考虑不同类型的移动设备中的如上述各传感器的感应参数不一致，导致所获得的运输设备的作业状态不同的问题，对此本技术可以预先确定各移动设备与运输设备之间的状态对应关系，这样，在获得当前与运输设备维持相对位置关系不变的移动设备的运动状态信息后，具体可以按照该移动设备与运输设备之间的状态对应关系，利用该移动设备的运动状态信息，获取运输设备的作业状态，具体实现过程不做详述。
94.作为本技术一可选示例，通过移动设备的运动状态，确定运输设备进入作业状态(即开始进行作业的状态)后，可以记录移动设备的运动时长，由此得到运输设备的作业时间，并记录运输设备的作业时间，以供工作人员查阅。
95.可选的，本技术还可以将该运输设备的作业时间上报至服务器，由服务器利用该运输设备的作业时间和/或其他数据，生成各类报表，本技术对服务器生成各类报表的过程不作赘述，对于不同的需求，生成相应报表所需的数据可能会有所区别，本技术不做一一详述。
96.综上所述，本实施例利用用户常用设备的移动设备替代传统固定的车载控制器，并采用近场通信方式，实现该移动设备与运输设备的绑定，从而利用该移动设备的运动状态信息，来确定出运输设备的作业状态，解决了现有技术在运输设备中安装固定的车载控制器，安装复杂且成本高的技术问题，且由于移动设备放置到运输设备中，采用近场通信方式，替代常规的远程无线通信方式，提高了移动设备与运输设备通信的可靠性，进而提高了控制运输设备作业的可靠性及效率。
97.参照图4，为本技术提出的运输设备控制方法的又一可选示例的流程图，该方法仍从移动设备角度进行描述，可以是上述实施例描述的运输设备控制方法的一种细化示例，但并不局限于本实施例描述的这种细化实现方式，如图4所示，本实施例提出的该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
98.步骤s21，通过近场通信方式，建立移动设备与运输设备之间的通信连接；
99.关于步骤s21的具体实现过程，可以参照上述实施例相应部分的描述，不作赘述。
100.如上述分析，可以在运输设备中的固定支架上设置射频标签，来记录该运输设备的身份标识，工作人员可以携带移动设备进入运输设备，靠近射频标签，识别得到该运输设备的身份标识，并建立该移动设备与运输设备之间的近场通信连接，即确定该运输设备的控制器(即移动设备)就位，工作人员可以操作运输设备作业。
101.步骤s22，获取该移动设备配置的传感器采集到感应参数；
102.其中，该传感器可以包括角速度传感器、加速度传感器、重力传感器之中的一个或多个组合等等，本技术对移动设备配置的传感器的处理及类型不作限定，可以根据实际需求确定，如重力传感器、陀螺仪等等，本技术不做一一列举。
103.步骤s23，利用获取的感应参数，得到移动设备的运动状态信息；
104.通常情况下，移动设备可以利用自身具有的传感器所采集到的感应参数，来确定自身的运动状态信息，如处于静止状态还是运动状态，还可以进一步确定处于什么运动状态，如向前匀速、加速、减速运动，还是处于拐弯状态等等，本技术对步骤s23的具体实现过程不作详述，且对移动设备的运动状态信息的内容不做限定。
105.步骤s24，监测该运动状态信息中的加速度值是否达到第一阈值；如果未达到，返回步骤s22继续监测；若达到，进入步骤s25；
106.步骤s25，输出该运输设备运行异常的提示信息。
107.在上述运动状态信息包含加速度值这一参数的情况下，可以利用该加速值得变化，来判断运输设备作业过程中是否发生碰撞、严重震动、紧急刹车、急加速等异常操作情况，来提醒工作人员安全驾驶，本技术对步骤s25输出的提示信息的具体内容及其输出方式不做限定，如可以发出预设的报警声、也可以采用语音播报方式，提醒工作人员异常情况等等。
108.可选的，在实际应用中，基于本实施例提出的这种利用加速度值，来监测运输设备的异常作业这一构思，本技术也可以利用上述运动状态信息中的其他参数的变化，来检测运输设备作业过程是否发生异常，具体发生什么异常等，本技术在此不做一一详述。
109.综上，本实施例由用户常用的移动设备替代固定的车载控制器，并采用近场通信方式，实现与运输设备的绑定，简单便利，且降低了运输设备的硬件成本，同时也保证了移动设备与运输设备的绑定力，在运输设备的作业过程中，可以利用移动设备的运动状态信息，自动且准确获取运输设备的作业状态，若发生作业异常，移动设备能够及时输出相应的提示信息，来提醒工作人员及时采取相应措施，保证运输设备安全可靠作业。
110.在上述各实施例的基础上，本技术还可以对运输设备的工作人员进行身份验证，基于此，参照图5，为本技术提出的运输设备控制方法的又一可选示例的流程图，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
111.步骤s31，获取当前工作人员的身份信息；
112.步骤s32，利用预存的运输设备的合法工作人员的身份信息，对当前工作人员的身份信息进行验证；
113.结合上述实施例的描述，本技术的移动设备具有识别外部标签和运动状态的能力，具体实现方法本实施例不做详述，除此之外，本实施例提出该移动设备还具有用户身份验证能力，即验证当前要操作运输设备的工作人员身份是否合法，避免非法用户对运输设备的非法操作造成的安全隐患。
114.本实施例中，移动设备获取的身份信息可以是工作人员的生物信息，如指纹信息、瞳孔信息、面部图像信息等，也可以是工作人员输入的该运输设备所属控制平台的账户信息等，该身份信息用来表征该工作人员的唯一身份，本技术对其包含的具体内容不作限定。
115.在实际应用中，为了避免非法用户操作运输设备，通常可以预先设置运输设备的操作权限，如预先设置能够对操作该运输设备的合法工作人员的身份信息，这样，只需要将当前工作人员的身份信息与预存的身份信息进行比较，即可确定当前工作人员的身份是否合法。
116.当然，本技术也可以不用预先为每一个运输设备分配相应的合法工作人员，可以直接对工作人员的身份信息进行验证，若确定该工作人员是运输设备所属控制平台的合法工作人员，如是该控制平台的注册用户，当前工作人员可以直接获得各运输设备的操作权限，实现对运输设备的作业操作。
117.需要说明，本技术对如何实现对工作人员的身份验证的方法不做限定，并不局限于上文描述的实现方式。
118.步骤s33，响应于验证通过，通过近场通信方式，建立所述移动设备与运输设备之间的通信连接；
119.本实施例中，按照上文描述的方式，对当前工作人员进行身份验证，若验证通过，可以允许当前工作人员使用该移动设备与运输设备通信；反之，若验证未通过，移动设备可以输出登录失败的提示信息，提醒工作人员重新进行身份验证，若身份验证失败次数达到预设次数，可以暂时阻止该工作人员使用该移动设备与该运输设备绑定等，本技术对验证失败后的处理方法不做限定。
120.步骤s34，获取移动设备的运动状态信息；
121.步骤s35，利用该运动状态信息，获取运输设备的作业状态；
122.关于对当前工作人员身份验证通过之后，如何建立移动设备与运输设备之间的通信连接，如何利用移动设备自身具有的传感器所采集到的感应参数，监控运输设备的作业状态等，可以参照上述实施例相应部分的描述，不再赘述。
123.步骤s36，向运输车辆发送控制指令，以控制运输设备执行预设操作。
124.在确定移动设备与运输设备之间的近场通信连接后，可以将该移动设备作为运输设备的控制器，工作人员可以直接操作移动设备，向运输设备发送控制指令，控制运输设备执行相应操作；当然，该移动设备也可以接收其他设备发送的控制指令(如其他用户通过服务器发送的控制指令)，再将该控制指令发送至运输设备，实现对运输设备的远程控制等等，本技术对向运输设备发送的控制指令的生成方式及内容不做限定。
125.应该理解的是，在移动设备控制运输设备执行预设操作过程中，可以按照上述方式获取运输设备的作业状态，以便依据该作业状态，调整对运输设备的控制，保证运输设备整个作业过程的安全、可靠。
126.可选的，在本技术实际应用中，移动设备除了记录运输设备的作业时间外，还可以记录操作该运输设备的各工作人员的作业时间，关于该作业时间的具体记录方法不作限定，如对某作业人员身份验证成功后，开始计时，直至其退出登录，结束该移动设备与运输设备之间的通信连接，将计时时长作为该工作人员的作业时间，但并不局限于这种统计方式。
127.在实际应用中，为了方便后续对运输设备和工作人员的管理，移动设备可以将记录的工作人员的作业时间、运输设备的作业时间等上报至服务器，由服务器根据实际需求，生成相应的报表，在该过程中，也可以结合统计的其他参数，如运输次数、运输货物重量等，来生成实际所需的报表，本技术对报表的生成过程及其包含的内容不作详述。
128.综上所述，本实施例利用移动设备自身具有的身份识别功能，实现对当前工作人员的身份验证，验证通过后，通过近场通信方式与运输设备绑定，此时，由于移动设备会通过固定支架，维持与运输设备之间的相对位置关系不变，所以，本技术可以依据移动设备的运动状态，来确定运输设备的作业状态，并由移动终端实现对运输设备的作业控制，且其他设备还可以通过该移动设备，实现对运输设备的远程控制，非常方便，无需额外安装车载控制器，降低了设备成本。
129.参照图6，示出了本技术提出的运输设备控制装置的一可选示例的结构示意图，该装置可以应用于移动设备，本技术对该移动设备的产品类型不做限定，如图6所述，本实施例提出的运输设备控制装置可以包括：
130.近场通信模块31，用于通过近场通信方式，建立所述移动设备与运输设备之间的通信连接；
131.运动状态获取模块32，用于获取所述移动设备的运动状态信息；
132.作业状态获取模块33，用于利用所述运动状态信息，获取所述运输设备的作业状态。
133.在一些实施例中，如图7所示，上述运动状态获取模块32可以包括：
134.感应参数获取单元321，用于获取所述移动设备配置的传感器采集到感应参数，所述传感器包括角速度传感器、加速度传感器、重力传感器之中的一个或多个组合；
135.运动状态信息得到单元322，用于利用获取的所述感应参数，得到所述移动设备的运动状态信息；
136.其中，上述移动设备与所述运输设备之间相对位置关系不变，因此，上述作业状态获取模块33具体可以用于按照所述移动设备与所述运输设备之间的状态对应关系，利用所述运动状态信息，获取所述运输设备的作业状态。
137.在一些实施例中，若上述运动状态信息包括加速度值，如图8所示，本技术提出的运输设备控制装置还可以包括：
138.第一监测模块34，用于监测所述加速度值是否达到第一阈值；
139.第一输出模块35，用于在第一监测模块34的监测结果为是的情况下，输出所述运输设备运行异常的提示信息。
140.在上述各实施例的基础上，本技术提出的运输设备控制装置还可以包括：
141.第一作业时间获取模块，用于获取并记录所述运输设备的作业时间；
142.第一上报模块，用于将所述运输设备的作业时间上报至服务器。
143.作为本技术提出的又一些实施例，如图9所述，本技术提出的运输设备控制装置还可以包括：
144.身份信息获取模块36，用于获取当前工作人员的身份信息；
145.身份验证模块37，用于利用预存的所述运输设备的合法工作人员的身份信息，对所述当前工作人员的身份信息进行验证，响应于验证通过，触发近场通信模块31通过近场通信方式，建立所述移动设备与运输设备之间的通信连接。
146.在又一些实施例中，如图9所示，该装置还可以包括：控制指令发送模块38，用于在身份验证模块38的验证结果为验证通过的情况下，向所述运输车辆发送控制指令，以控制运输设备执行预设操作；
147.第二输出模块39，用于在身份验证模块38的验证结果为验证未通过的情况下，响应于验证未通过，输出登录失败的提示信息。
148.在又一些实施例中，如图9所示，该装置还可以包括：
149.第二作业时间获取模块310，用于获取并记录所述当前工作人员的作业时间；
150.第二上报模块311，用于将所述当前工作人员的作业时间上报至服务器。
151.需要说明的是，关于上述各装置实施例中的各种模块、单元等，均可以作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块，以实现相应的功能，关于各程序模块及其组合所实现的功能，以及达到的技术效果，可以参照上述方法实施例相应部分的描述，本实施例不再赘述。
152.最后，需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、移动设备而言，由于该装置与实施例公开的方法对应，而系统则包括该装置，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
153.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。