一种双手臂取盒开盒机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种双手臂取盒开盒机构。


背景技术：

2.现在包装领域中，已全面实行自动化生产，现有的包装设备有取盒、开盒机构，现有的单手臂摆动取盒开盒，会有一段停止期，缩短了取盒时间，变相将取盒速度提升了一倍，降低了取盒成功率，现有的双手臂取盒开盒采用的驱动方式是凸轮结构，结构复杂成本高，亦或是独立伺服驱动，同样成本高，一旦出现故障还会出现撞机风险。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种双手臂取盒开盒机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双手臂取盒开盒机构，改善负载的驱动方式，降低了成本和调试难度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双手臂取盒开盒机构，包括支架，所述支架上设有上取盒单元和下取盒单元，所述上取盒单元和下取盒单元上均设有吸盘面，所述支架上端转动设有上轴，所述上取盒单元通过上取臂转动安装在上轴上，所述下取盒单元转动安装在上轴上，所述上取盒单元和下取盒单元通过驱动件做开合摆动动作，所述上取盒单元通过旋转单元在摆动时自翻转，且上取盒单元和下取盒单元的在合起状态下吸盘面相对。
5.通过驱动件同时带动上取盒单元和下取盒单元开合摆动，上取盒单元可通过旋转单元做自转，实现取盒开盒工作，驱动少，联动点多，在提高工作效率的同时降低了成本。
6.优选的，所述支架下端转动设有下轴，所述下轴上固定设有转动杆，所述转动杆端头设有下连杆，所述下连杆两端分别与下取盒单元和转动杆转动连接，所述下轴通过上连杆与上取臂活动连接，所述下轴转动时，通过上连杆带动上取臂以上轴为轴心做上下摆动动作，所述下轴通过驱动件做旋转动作。
7.驱动件可以带动下取盒单元做上下摆动，下取盒单元向上摆动时，上取盒单元向下摆动，实现合起，联动效果好
8.优选的，所述驱动件包括曲臂、摆臂和旋转轮，所述旋转轮与外部电机相连接，所述曲臂两端分别与旋转轮和摆臂转动连接，所述摆臂两端分别与曲臂转动连接、与下轴端头固定连接，通过一个电机即可带动机构整体运动，结构简单。
9.优选的，所述支架上端固定设有旋转单元支架，所述旋转单元支架置于上取臂一侧，所述旋转单元包括转轴和摆杆，所述上取盒单元转动安装在转轴上，所述转轴端头固定连接有摆杆，所述转轴和摆杆呈90度直角设置，所述摆杆背离转轴的一端转动安装在旋转单元支架上，采用纯机械结构，多联动点，杜绝撞机，减少维修。
10.优选的，所述支架下端固定设有支座，方便机械的固定。
11.与现有技术相比，本实用新型一种双手臂取盒开盒机构，通过单个电机即可带动
机构整体进行取盒开盒动作，结构简单，安装调整方便，实现宽大扁平盒子的顺利取盒开盒，降低撞机风险，成本降低。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型取盒状态下的结构示意图；
15.图3为本实用新型接盒状态下的结构示意图；
16.图4为本实用新型放盒状态下的结构示意图。
17.附图中：
18.1、上取盒单元；2、旋转单元；21、转轴；22、摆杆；3、上取臂；4、旋转单元支架；5、曲臂；6、摆臂；7、支架；8、支座；9、上连杆；10、下取盒单元；11、下连杆；12、旋转轮；13、转动杆；14、下轴；15、上轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种双手臂取盒开盒机构，包括支架7，支架7下端固定设有支座8，支架7上设有上取盒单元 1和下取盒单元10，上取盒单元1和下取盒单元10上均设有吸盘面，吸盘面上固定设有多组吸盘，吸盘通过负压控制系统控制。
21.支架7上端转动设有上轴15，上取盒单元1通过上取臂3转动安装在上轴15上，上取盒单元1转动安装在上取臂3上端头，上取臂3设有两组设置在上取盒单元1两侧，下取盒单元10尾端设有长臂，且尾端转动安装在上轴 15上，支架7下端转动设有下轴14，下轴14上固定设有转动杆13，转动杆 13端头设有下连杆11，下连杆11两端分别与下取盒单元10和转动杆13转动连接，当下轴14转动时，转动杆13摆动，通过下连杆11带动下取盒单元 10进行上下摆动。
22.下轴14两端还固定设有与13相同的杆体，杆体端头转动连接上连杆9 下端，上连杆9上端与上取臂3中部转动连接，下轴14转动时，带动两端的杆体以下轴14为轴心转动，通过上连杆9带动上取臂3以上轴15为轴心做上下摆动动作。
23.下轴14通过驱动件做旋转动作，上取盒单元1和下取盒单元10通过驱动件做开合摆动动作，驱动件包括曲臂5、摆臂6和旋转轮12，旋转轮12 与外部电机相连接，曲臂5两端分别与旋转轮12和摆臂6转动连接，曲臂5 端头转动连接在旋转轮12一侧，不是中心，起到凸轮的作用，摆臂6两端分别与曲臂5转动连接、与下轴14端头固定连接。
24.支架7上端固定设有旋转单元支架4，旋转单元支架4置于上取臂3一侧，旋转单元2包括转轴21和摆杆22，上取盒单元1转动安装在转轴21上，转轴21端头固定连接有摆杆22，
转轴21和摆杆22呈90度直角设置，摆杆22 背离转轴21的一端转动安装在旋转单元支架4上，上取盒单元1在摆动时，摆杆22形成摆动，转轴21通过摆杆22进行转动，上取盒单元1形成自翻转，且上取盒单元1和下取盒单元10的在合起状态下吸盘面相对。
25.下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：从装盒机(图中未示出) 的电机引出动力，驱动旋转轮12转动，旋转轮12带动曲臂5来回运动，从而带动摆臂6转动，摆臂6带动下轴14件进行转动，下轴14转动时通过上连杆9带动上取臂3上下摆动，从而带动上取盒单元1上下摆动，上取盒单元1上下摆动同时，通过旋转单元2进行翻转；下轴14转动时，带动转动杆 13转动，通过下连杆11带动下取盒单元10上下摆动。
26.当上取盒单元1摆动至顶点位置时，下取盒单元10处于低点位置，形成打开状态，上取盒单元1吸盘面朝外，且处于取盒位置(如图2所示)，装盒机的放置机构将纸盒置于上取盒单元1吸盘面，将纸盒吸附。
27.下轴14继续转动，下取盒单元10向上抬起，同时转动杆13带动上取盒单元1向下摆动，通过旋转单元2的作用上取盒单元1进行翻转，上取盒单元1和下取盒单元10的吸盘面相对，对纸盒的两面进行吸附，处于接盒位置 (图图3所示)。
28.下轴14继续转动，下取盒单元10向下摆动，上取盒单元1向上抬起，将纸盒展开，形成开盒。
29.此时上取盒单元1吸盘面不工作，下取盒单元10吸盘面处于水平，处于放盒位置后(如图4所示)，下取盒单元10吸盘面不工作，完成开盒，并取下盒体，上取盒单元1和下取盒单元10通过驱动件复位，如此往复实现取盒开盒动作。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。